Ọkụ nduku! "- Nke a nwere ike ịbụ mmetụ mbụ ọtụtụ ndị injinia, ndị na-emepụta ihe, na ụmụ akwụkwọ nwere na obere moto stepper n'oge nrụzi ọrụ. Ọ bụ ihe a na-ahụkarị maka obere moto stepper na-emepụta okpomọkụ n'oge ọrụ. Mana isi ihe bụ, olee otú ọkụ si dị nkịtị? Oleekwa otú ọ na-egosi nsogbu?

Ọ bụghị naanị na ikpo ọkụ siri ike na-ebelata arụmọrụ moto, ike, na izi ezi, kamakwa ọ na-eme ka mkpuchi dị n'ime dịkwuo ngwa ngwa n'ikpeazụ, nke na-eduga na mmebi na moto ahụ na-adịgide adịgide. Ọ bụrụ na ị na-alụso okpomọkụ nke moto stepper micro na igwe nbipute 3D gị, igwe CNC, ma ọ bụ robot, mgbe ahụ isiokwu a bụ maka gị. Anyị ga-enyocha ihe kpatara ahụ ọkụ ma nye gị ngwọta ise dị mfe maka oyi ozugbo.

Akụkụ nke 1: Nnyocha ihe kpatara mgbọrọgwụ - gịnị mere obere moto stepper ji emepụta okpomọkụ?

Nke mbụ, ọ dị mkpa ka e doo anya isi ihe dị mkpa: ikpo ọkụ nke obere moto stepper bụ ihe a na-apụghị izere ezere ma a pụghị izere ya kpamkpam. Okpomọkụ ya sitere n'akụkụ abụọ:

1. Mfu ígwè (mfu isi): E ji mpempe ígwè silicon a kpọkọtara akpụkọta rụọ stator nke moto ahụ, ebe magnetik ndị ọzọ ga-emepụta mmiri ọkụ na hysteresis n'ime ya, nke ga-eme ka okpomọkụ dị. Akụkụ a nke mfu ahụ metụtara ọsọ moto (ugboro ugboro), na ka ọsọ ahụ na-arị elu, otú ahụ ka mfu ígwè na-abawanye.

2. Mfu ọla kọpa (mfu iguzogide ikuku): Nke a bụ isi iyi nke okpomọkụ, ọ bụkwa akụkụ anyị nwere ike ilekwasị anya na imeziwanye ya. Ọ na-agbaso iwu Joule: P=I ² × R.

P (ọkụ efu): Ike ahụ gbanwere ozugbo ka ọ bụrụ okpomọkụ.

M (ugbu a):Ọkụ na-asọfe site na winding moto ahụ.

R (Nguzogide):Nguzogide dị n'ime nke winding moto.

N'ikwu ya n'ụzọ dị mfe, oke okpomọkụ a na-emepụta dabere na square nke ugbu a. Nke a pụtara na obere mmụba na ugbu a nwere ike ibute mmụba okpukpu anọ na okpomọkụ. Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ngwọta anyị niile na-agbakọ otu esi ejikwa ugbu a (I) a nke sayensị.

Akụkụ nke 2: Isi ihe ise kpatara ya - Nyocha nke ihe ndị kpatara ya kpọmkwem na-ebute oke ahụ ọkụ

Mgbe okpomọkụ moto dị oke elu (dịka ịdị ọkụ nke ukwuu imetụ aka, nke na-akarịkarị 70-80 Celsius), ọ na-abụkarị otu ma ọ bụ karịa n'ime ihe ndị a:

Ihe mbụ kpatara ya bụ na a na-etinye ọkụ eletrik n'elu oke elu

Nke a bụ ebe nlele kachasị na nke mbụ. Iji nweta ike mmepụta ka ukwuu, ndị ọrụ na-atụgharịkarị ike nchịkwa ugbu a na ndị ọkwọ ụgbọala (dịka A4988, TMC2208, TB6600) nke ukwuu. Nke a mere ka ike na-agbagharị (I) gafere uru nke moto ahụ, dịka P=I ² × R si kwuo, okpomọkụ ahụ mụbara nke ukwuu. Cheta: mmụba nke ike na-abịa site na ọnụ ahịa okpomọkụ.

Ihe nke abụọ mere: Voltaji na-ezighi ezi na ọnọdụ ịkwọ ụgbọala

Voltaji ọkọnọ dị oke elu: Sistemụ moto stepper na-eji "draịva ọkụ eletrik na-agbanwe agbanwe", mana voltaji ọkọnọ dị elu pụtara na onye ọkwọ ụgbọala nwere ike "ịkwanye" ọkụ eletrik ahụ n'ime winding moto ahụ n'ọsọ ọsọ ọsọ, nke bara uru maka imeziwanye arụmọrụ ọsọ ọsọ. Agbanyeghị, n'ọsọ dị ala ma ọ bụ n'izu ike, oke voltaji nwere ike ime ka ọkụ eletrik ahụ gbawaa ugboro ugboro, na-eme ka mfu swiichi dịkwuo elu ma na-eme ka ma onye ọkwọ ụgbọala ma moto ahụ kpoo ọkụ.

Anaghị eji obere steepụ ma ọ bụ obere mpaghara ezughi oke:N'ụdị nzọụkwụ zuru oke, ụdị ebili mmiri dị ugbu a bụ ebili mmiri square, ugbu a na-agbanwekwa nke ukwuu. Uru ugbu a dị na coil na-agbanwe na mberede n'etiti 0 na uru kachasị elu, na-ebute nnukwu ripple na mkpọtụ, yana obere arụmọrụ. Na obere steepụ na-eme ka usoro mgbanwe ugbu a dị nro (ihe dị ka sine wave), na-ebelata mfu harmonic na ripple torque, na-agba ọsọ nke ọma, ma na-ebelata mmepụta okpomọkụ nkezi ruo n'ókè ụfọdụ.

Ihe nke atọ mere: Nsogbu ibu oke ibu ma ọ bụ nsogbu igwe

Ibu karịrị ọkwa: Ọ bụrụ na moto ahụ na-arụ ọrụ n'okpuru ibu dị nso ma ọ bụ gafere ike ijide ya ruo ogologo oge, iji merie iguzogide, onye ọkwọ ụgbọala ahụ ga-anọgide na-enye ọkụ eletrik dị elu, nke na-eme ka okpomọkụ dị elu na-adịgide.

Nsogbu igwe, nhazighị nha, na mkpọchi: Ntinye njikọ na-ezighi ezi, okporo ụzọ nduzi na-adịghị mma, na ihe ndị mba ọzọ n'ime skru ndu nwere ike ibute ibu ndị ọzọ na-adịghị mkpa na moto ahụ, na-amanye ya ịrụsi ọrụ ike ma na-emepụta okpomọkụ karịa.

Onye nke anọ mere ihe ọjọọ: Nhọrọ moto na-ezighi ezi

Ịnyịnya nta na-adọkpụ nnukwu ụgbọala. Ọ bụrụ na ọrụ ahụ n'onwe ya chọrọ nnukwu ike, ị họrọkwa injin nke pere mpe (dịka iji NEMA 17 rụọ ọrụ NEMA 23), mgbe ahụ ọ nwere ike ịrụ ọrụ naanị n'okpuru oke ibu ruo ogologo oge, okpomọkụ siri ike bụkwa ihe a na-apụghị izere ezere.

Ihe ise kpatara ya: Ebe ọrụ adịghị mma na ọnọdụ okpomọkụ na-adịghị mma

Oke okpomọkụ gburugburu ebe obibi dị elu: Moto ahụ na-arụ ọrụ n'ebe mechiri emechi ma ọ bụ n'ebe nwere ebe okpomọkụ ndị ọzọ dị nso (dịka akwa igwe mbipụta 3D ma ọ bụ isi laser), nke na-ebelata oke arụmọrụ nke mwepụ okpomọkụ ya.

Enweghị ike imegharị ihe sitere n'okike zuru oke: Moto ahụ n'onwe ya bụ isi iyi okpomọkụ. Ọ bụrụ na ikuku gbara ya gburugburu anaghị agbasa, a gaghị ebuga okpomọkụ ahụ n'oge kwesịrị ekwesị, nke na-ebute mkpokọta okpomọkụ na mmụba okpomọkụ na-aga n'ihu.

Nkebi nke 3: Ngwọta Bara Uru -Usoro Ise Dị Irè Maka Igwe Stepper Micro Gị

Mgbe achọpụtachara ihe kpatara ya, anyị nwere ike ịnye gị ọgwụ kwesịrị ekwesị. Biko dozie nsogbu ma hazie ya nke ọma n'usoro ndị a:

Ngwọta nke 1: Debe ọkụ eletrik nke ọma (nke kachasị dị irè, nzọụkwụ mbụ)

Usoro ọrụ:Jiri multimeter tụọ voltaji ntụaka ugbu a (Vref) na onye ọkwọ ụgbọala ahụ, ma gbakọọ uru ugbu a kwekọrọ na usoro ahụ (usoro dị iche iche maka ndị ọkwọ ụgbọala dị iche iche). Tọọ ya ka ọ bụrụ 70% -90% nke oge ugbu a nke moto ahụ. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike ịtọ moto nwere oge ugbu a nke 1.5A n'etiti 1.0A na 1.3A.

Gịnị mere o ji dị irè? Ọ na-ebelata I kpọmkwem na usoro mmepụta okpomọkụ ma na-ebelata mfu okpomọkụ site na oge square. Mgbe ike ahụ zuru oke, nke a bụ ụzọ kachasị dị ọnụ ala iji jụọ oyi.

Ngwọta nke 2: Mee ka voltaji ịkwọ ụgbọala ka mma ma mee ka obere steepụ rụọ ọrụ

Voltaji draịva: Họrọ voltaji nke dabara na ihe ị chọrọ ọsọ ọsọ. Maka ọtụtụ ngwa desktọpụ, 24V-36V bụ oke nke na-enweta nguzozi dị mma n'etiti arụmọrụ na mmepụta okpomọkụ. Zere iji voltaji dị elu gabiga ókè. 

Mee ka obere nzọụkwụ dị elu rụọ ọrụ: Debe onye ọkwọ ụgbọala ahụ ka ọ gaa n'ọnọdụ steepụ dị elu karịa (dịka mpaghara 16 ma ọ bụ 32). Nke a abụghị naanị na ọ na-eme ka mmegharị ahụ dị nro ma dị jụụ, kamakwa ọ na-ebelata mfu harmonic n'ihi usoro ebili mmiri dị nro, nke na-enyere aka belata mmepụta okpomọkụ n'oge ọrụ ọkara na obere ọsọ.

Ngwọta nke 3: Ịwụnye ebe a na-asa ihe na-ekpo ọkụ na ikuku oyi a na-amanye (mwepụ okpomọkụ anụ ahụ)

Nku mkpofu okpomọkụ: Maka ọtụtụ obere injin stepper (karịsịa NEMA 17), ịrapara ma ọ bụ ijide nku aluminom alloy okpomọkụ na-agbawa agbawa n'ụlọ moto bụ ụzọ kachasị mfe ma dị ọnụ ala. Ebe a na-adọba okpomọkụ na-eme ka ebe okpomọkụ na-agbawa agbawa nke moto ahụ dịkwuo elu nke ukwuu, na-eji ikuku ikuku ebumpụta ụwa wepụ okpomọkụ.

Ikuku oyi a na-amanye: Ọ bụrụ na mmetụta nke sink okpomọkụ ka dị mma, ọkachasị n'ebe ndị e mechiri emechi, itinye obere fan (dịka fan 4010 ma ọ bụ 5015) maka oyi ikuku a manyere bụ ihe ngwọta kachasị mma. Ikuku nwere ike ibu okpomọkụ ngwa ngwa, mmetụta oyi dịkwa oke mkpa. Nke a bụ usoro a na-emekarị na igwe nbipute 3D na igwe CNC.

Ngwọta nke 4: Mee ka Ntọala Draịvụ Ka Mma (Usoro Dị Elu)

Ọtụtụ draịva ọgụgụ isi nke oge a, na-enye ọrụ njikwa ugbu a dị elu:

StealthShop II&SpreadCycle: Ọ bụrụ na e mee ka ọrụ a rụọ ọrụ nke ọma, mgbe moto ahụ na-anọ otu ebe ruo oge ụfọdụ, ọkụ eletrik na-akwọ ụgbọala ga-ebelata ozugbo ruo 50% ma ọ bụ ọbụna obere nke ọkụ eletrik na-arụ ọrụ. N'ihi na moto ahụ nọ n'ọnọdụ njide ruo ọtụtụ oge, ọrụ a nwere ike ibelata okpomọkụ na-anaghị agbanwe agbanwe nke ukwuu.

Ihe kpatara o ji arụ ọrụ: Njikwa ọgụgụ isi nke ọkụ eletrik, inye ike zuru oke mgbe ọ dị mkpa, ibelata ihe mkpofu mgbe ọ na-adịghị mkpa, yana ịchekwa ike ozugbo na oyi site na isi iyi.

Ngwọta nke 5: Lelee nhazi igwe ahụ wee họrọ ọzọ (ngwọta bụ isi)

Nnyocha igwe: Jiri aka tụgharịa ogwe moto ahụ (n'ọnọdụ mgbanyụ ọkụ) wee hụ ma ọ dị ire ụtọ. Lelee sistemụ nnyefe niile iji hụ na enweghị ebe siri ike, esemokwu, ma ọ bụ mkpọchi. Sistemụ igwe dị nro nwere ike ibelata ibu dị na moto ahụ nke ukwuu.

Nhọrọ ọzọ: Ọ bụrụ na mgbe ị nwalechara ụzọ niile dị n'elu, moto ahụ ka dị ọkụ ma ike ọkụ ahụ ezughi oke, mgbe ahụ o yikarịrị ka a họrọla moto ahụ obere. Ịgbanwe moto ahụ na nkọwapụta ka ukwuu (dịka imelite site na NEMA 17 gaa na NEMA 23) ma ọ bụ ọkụ eletrik dị elu, na ikwe ka ọ rụọ ọrụ n'ime mpaghara nkasi obi ya, ga-edozi nsogbu okpomọkụ ahụ kpamkpam.

Soro usoro a iji nyochaa:

Ihu igwe obere stepper nwere oke okpomọkụ, ị nwere ike idozi nsogbu ahụ n'usoro site na ịgbaso usoro ndị a:

Moto ahụ na-ekpo oke ọkụ nke ukwuu

Nzọụkwụ 1: Lelee ma ọ bụrụ na draịvụ ahụ dị oke elu?

Nzọụkwụ nke 2: Lelee ma ibu igwe dị oke arọ ma ọ bụ esemokwu dị elu?

Nzọụkwụ nke 3: Wụnye ngwaọrụ oyi anụ ahụ

Tinye sink okpomọkụ

Tinye ikuku oyi a manyere amanye (obere fan)

Òkpomọkụ ọ̀ ka mma?

Nzọụkwụ nke 4: Tụlee ịhọrọ ma jiri ụdị moto buru ibu dochie ya