Nduku na-ekpo ọkụ! "- Nke a nwere ike ịbụ mmetụ mbụ nke ọtụtụ ndị injinia, ndị na-emepụta ihe, na ụmụ akwụkwọ nwere na micro stepper Motors n'oge nrụpụta ọrụ.

Igwe ọkụ siri ike ọ bụghị naanị na-ebelata arụmọrụ moto, torque, na izi ezi, kamakwa ọ na-eme ka ịka nká dị n'ime ya dịkwuo ogologo, n'ikpeazụ na-eduga na mmebi moto na-adịgide adịgide. Ọ bụrụ na ị na-agbasi mbọ ike na okpomọkụ nke micro stepper Motors na ngwa nbipute 3D gị, igwe CNC ma ọ bụ robot, mgbe ahụ akụkọ a bụ maka gị. Anyị ga-abanye n'ime ihe kpatara ahụ ọkụ ma nye gị ngwọta 5 jụrụ ozugbo.

Akụkụ 1: Mgbọrọgwụ na-akpata nyocha - kedu ihe kpatara moto micro stepper ji ewepụta okpomọkụ?

Nke mbụ, ọ dị mkpa iji dokwuo anya echiche bụ isi: ikpo ọkụ nke micro stepper Motors bụ ihe a na-apụghị izere ezere na enweghị ike izere ya kpamkpam. Okpomọkụ ya na-esite na akụkụ abụọ:

1. Ígwè ọnwụ (isi ọnwụ): The stator nke moto na-mere nke stacked silicon ígwè Ibé akwụkwọ, na alternating magnetik ga-emepụta eddy iyi na hysteresis na ya, na-akpata okpomọkụ ọgbọ. Akụkụ a nke ọnwụ na-ejikọta ya na ọsọ moto (ugboro ugboro), na elu na-agba ọsọ, nke ukwuu na-efu ígwè na-abụkarị.

2. Ọla kọpa (mfu na-eguzogide ikuku): Nke a bụ isi iyi nke okpomọkụ yana akụkụ nke anyị nwere ike ilekwasị anya n'ịkwalite. Ọ na-agbaso iwu Joule: P=I ² × R.

P (ike ọnwụ): Ike ozugbo ghọrọ okpomọkụ.

M (ugbu a):Nke ugbu a na-eru site na moto winding.

R (Nguzogide):Ihe mgbochi ime nke moto winding.

N'ikwu ya n'ụzọ dị mfe, oke ọkụ na-eme ka ọ bụrụ square nke ugbu a. Nke a pụtara na ọbụna obere mmụba na ugbu a nwere ike iduga n'ikuku nke okpukpu anọ na okpomọkụ. Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ihe ngwọta anyị niile gbagharịrị ka a ga-esi jikwaa nke ugbu a (M).

Nkebi 2: Isi ihe ise kpatara - Ntụle nke ihe na-ebute oke ahụ ọkụ

Mgbe okpomọkụ moto ahụ dị oke elu (dị ka ị na-ekpo ọkụ nke ukwuu imetụ aka, na-emekarị karịa 70-80 Celsius C), ọ na-abụkarị otu ma ọ bụ karịa n'ime ihe ndị a:

Nke mbụ mere ihe ọjọọ bụ na a na-etinye oge ịkwọ ụgbọala nke ukwuu

Nke a bụ ebe a na-enyochakarị na nke mbụ. Iji nweta ihe nrụpụta ka ukwuu, ndị ọrụ na-atụgharịkarị potentiometer na-achịkwa ugbu a na ndị ọkwọ ụgbọ ala (dịka A4988, TMC2208, TB6600) nke ukwuu. Nke a rụpụtara ozugbo na ikuku ikuku (I) karịrị ọnụ ahịa moto ahụ, yana dịka P=I ² × R si dị, okpomọkụ mụbara nke ukwuu. Cheta: mmụba nke torque na-abịa na ọnụ ahịa okpomọkụ.

Mpụ nke abụọ: voltaji na-ezighi ezi na ọnọdụ ịnya ụgbọ ala

Voltaji ebunye oke oke: The stepper moto usoro nakweere a "mbanye ugbu a mgbe niile", ma elu ọkọnọ voltaji pụtara na onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike "ịkwanye" ugbu a n'ime moto winding na ngwa ngwa ọsọ, nke bara uru maka imeziwanye elu-ọsọ arụmọrụ. Otú ọ dị, na obere ọsọ ma ọ bụ na-ezu ike, oke voltaji nwere ike ime ka ihe dị ugbu a na-egbutu ugboro ugboro, na-abawanye ngbanwe mgbanwe na-eme ka ma ọkwọ ụgbọala na moto na-ekpo ọkụ.

Anaghị eji obere steepụ ma ọ bụ nkewa ezughị oke:Na ọnọdụ nzọụkwụ zuru oke, ebili mmiri dị ugbu a bụ ebili mmiri square, na ugbu a na-agbanwe nke ukwuu. Uru dị ugbu a na eriri igwe na-agbanwe na mberede n'etiti 0 na uru kachasị elu, na-ebute nnukwu mkpọtụ na mkpọtụ, yana arụmọrụ dị ntakịrị. Na obere nzọ ụkwụ na-eme ka usoro mgbanwe mgbanwe dị ugbu a (ihe dị ka ebili mmiri sine), na-ebelata mfu n'otu n'otu na nhụsi ike, na-agba ọsọ nke ọma, ma na-ebelatakarị ọgbọ okpomọkụ ruo n'ókè ụfọdụ.

Onye mmejọ nke atọ: nsogbu ibufe ibu ma ọ bụ nrụ ọrụ

Ibu akwadoro gafere: Ọ bụrụ na moto ahụ na-arụ ọrụ n'okpuru ibu dị nso ma ọ bụ na-agafe oke ike ya ruo ogologo oge, iji merie nguzogide, onye ọkwọ ụgbọ ala ga-anọgide na-enye ihe dị elu ugbu a, na-eme ka okpomọkụ dị elu na-adịgide adịgide.

Esemokwu n'igwe, ndakọrịta adịghị mma na mkpọchi: Ntinye na-ezighi ezi nke njikọta, okporo ụzọ nduzi na-adịghị mma, na ihe ndị si mba ọzọ na screw ndu nwere ike ime ka ibu ndị ọzọ na-adịghị mkpa na moto, na-amanye ya ka ọ na-arụsi ọrụ ike ma mee ka ọ dịkwuo ọkụ.

Mmejọ nke anọ: Nhọrọ moto na-ezighi ezi

Obere ịnyịnya na-adọkpụ nnukwu ụgbọ ala. Ọ bụrụ na oru ngo n'onwe ya na-achọ nnukwu torque, na ị na-ahọrọ a moto nke dị oke nta na nha (dị ka iji NEMA 17 na-arụ ọrụ NEMA 23), mgbe ahụ, ọ nwere ike na-arụ ọrụ n'okpuru ibu ibu ruo ogologo oge, na oké okpomọkụ bụ ihe a na-apụghị izere ezere.

Onye omempụ nke ise: Ebe ọrụ na-adịghị mma na ọnọdụ ikpo ọkụ na-adịghị mma

Ọnọdụ okpomọkụ dị elu: Moto na-arụ ọrụ na oghere mechiri emechi ma ọ bụ na gburugburu ebe okpomọkụ ndị ọzọ dị nso (dị ka akwa nbipute 3D ma ọ bụ isi laser), nke na-ebelata oke ọkụ ọkụ ya.

Convection eke ezughị oke: Moto n'onwe ya bụ isi iyi ọkụ. Ọ bụrụ na ikuku gbara ya gburugburu adịghị agbasa, a pụghị iburu okpomọkụ ahụ n'oge kwesịrị ekwesị, na-eduga n'ịgbakọta okpomọkụ na okpomọkụ na-aga n'ihu.

Nkebi 3: Ngwọta bara uru -5 Uzo oyi dị mma maka moto Micro Stepper gị

Mgbe a chọpụtachara ihe kpatara ya, anyị nwere ike ịnye ọgwụ ziri ezi. Biko dozie nsogbu ma kwalite n'usoro a:

Ngwọta 1: Tọọ nke ọma ịnya ụgbọ ala ugbu a (kacha dị irè, nzọụkwụ mbụ)

Usoro ọrụ:Jiri multimeter tụọ voltaji ntụaka dị ugbu a (Vref) na onye ọkwọ ụgbọ ala, wee gbakọọ uru ugbu a kwekọrọ na usoro (usoro dị iche iche maka ndị ọkwọ ụgbọ ala dị iche iche). Tọọ ya ka ọ bụrụ 70% -90% nke usoro ogo nke moto ugbu a. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike ịtọ moto nwere ogo ugbu a nke 1.5A n'etiti 1.0A na 1.3A.

Gịnị kpatara o ji dị irè: Ọ na-ebelata m ozugbo na usoro ọgbọ okpomọkụ ma belata ọnwụ okpomọkụ site na ugboro square. Mgbe torque zuru oke, nke a bụ usoro jụrụ oyi kachasị ọnụ.

Ngwọta 2: Welie voltaji ịnya ụgbọ ala ma mee ka ntinye micro

Voltaji ụgbọala: Họrọ voltaji dabara n'ọsọ gị chọrọ. Maka ọtụtụ ngwa desktọpụ, 24V-36V bụ oke nke na-ebute nguzozi dị mma n'etiti arụmọrụ na ọgbọ okpomọkụ. Zere iji voltaji dị elu gabiga ókè 

Kwado steepụ obere nkebi dị elu: Tọọ onye ọkwọ ụgbọ ala ka ọ bụrụ ọnọdụ nzọ ụkwụ micro dị elu (dịka mpaghara 16 ma ọ bụ 32). Ọ bụghị naanị na nke a na-eme ka mmegharị ahụ dị nro na nke dị jụụ, ma na-ebelatakwa nhụsianya kwekọrọ n'ihi ụda mmiri dị ugbu a, nke na-enyere aka belata ọgbọ okpomọkụ n'oge ọrụ ọkara na obere ọsọ.

Ngwọta 3: Ịwụnye ihe mkpuchi ọkụ na mmanye ikuku jụrụ oyi (mkpọsa ọkụ anụ ahụ)

Ngwunye ọkụ ọkụ: Maka ọtụtụ moto stepper miniature (karịsịa NEMA 17), ịrapara ma ọ bụ ịmachi aluminom alloy heat dissipation fins na ụlọ moto bụ ụzọ kacha zie ezie na nke akụ na ụba. Igwe ọkụ na-ekpo ọkụ na-eme ka ebe okpomọkụ dị elu nke moto ahụ dịkwuo elu, na-eji ikuku ikuku na-ewepụ okpomọkụ.

Ikuku mmanye: Ọ bụrụ na mmetụta mmiri na-ekpo ọkụ ka na-adịghị mma, karịsịa na oghere ndị a kpọchiri emechi, ịgbakwunye obere onye ofufe (dị ka 4010 ma ọ bụ 5015 fan) maka mmanye ikuku jụrụ oyi bụ ngwọta kachasị. Ikuku ikuku nwere ike ibupụ okpomọkụ ngwa ngwa, yana mmetụta jụrụ oyi dị oke mkpa. Nke a bụ ụkpụrụ omume na igwe nbipute 3D na igwe CNC.

Ngwọta 4: Kwalite ntọala mbanye (Usoro dị elu)

Ọtụtụ draịva nwere ọgụgụ isi nke oge a, na-enye ọrụ njikwa ugbu a dị elu:

StealthShop II&SreadCycle: Site na njiri mara nke a, mgbe moto ahụ kwụgidere ruo nwa oge, ịnya ụgbọ ala ga-agbadata ozugbo ruo 50% ma ọ bụ ọbụna ala nke ugbu a na-arụ ọrụ. N'ihi na moto ahụ nọ n'ọnọdụ njide ọtụtụ oge, ọrụ a nwere ike ibelata ikpo ọkụ kwụ ọtọ.

Ihe kpatara o ji arụ ọrụ: Ijikwa ọgụgụ isi nke ugbu a, na-enye ike zuru oke mgbe achọrọ ya, na-ebelata ihe mkpofu mgbe ọ dịghị mkpa, na ịchekwa ike na oyi ozugbo site na isi iyi.

Ngwọta 5: Lelee n'ibu Ọdịdị na reselect (isi ngwọta)

Nyocha igwe: Jiri aka gị tụgharịa aro moto (na steeti mgbanyụ ọkụ) wee nwee mmetụta ma ọ dị ire. Lelee usoro mgbasa ozi niile iji hụ na enweghị ebe ike, esemokwu, ma ọ bụ nchichi. Usoro eji arụ ọrụ nke ọma nwere ike ibelata ibu dị na moto ahụ nke ukwuu.

Nhọrọ ọzọ: Ọ bụrụ na mgbe agbalịchara ụzọ niile dị n'elu, moto ahụ ka na-ekpo ọkụ na torque adịghị ezuru, mgbe ahụ, ọ ga-abụ na a họrọla moto ahụ obere. Dochie moto na nnukwu nkọwapụta (dị ka ịkwalite site na NEMA 17 ruo NEMA 23) ma ọ bụ ọkwa dị elu ugbu a, na ikwe ka ọ rụọ ọrụ n'ime mpaghara nkasi obi ya, ga-edozi nsogbu kpo oku n'ụzọ nkịtị.

Soro usoro iji nyocha:

Na-eche ihu igwe micro stepper nwere nnukwu kpo oku, ị nwere ike dozie nsogbu ahụ n'usoro site na ịgbaso usoro a:

Moto na-ekpo oke ọkụ

Kwụpụ 1: Lelee ma ọ bụrụ na edobere draịva ugbu a nke ukwuu?

Kwụpụ 2: Lelee ma ọ bụrụ na ibu igwe dị oke arọ ka ọ bụ esemokwu dị elu?

Nzọụkwụ 3: Wụnye ngwaọrụ jụrụ oyi

Tinye ebe ikpo ọkụ

Tinye mmanye ikuku jụrụ oyi (obere onye ofufe)

Okpomọkụ ọ dịla mma?

Kwụpụ 4: Tụlee ịhọrọ na iji ụdị moto buru ibu dochie ya