Gịnị bụ koodu nchekwa?
N'oge ọrụ moto, nlekota oge nke paramita dịka ugbu a, ọsọ ntụgharị, na ọnọdụ dị n'akụkụ nke ogwe na-agbagharị agbagharị na-ekpebi ọnọdụ nkemotoahụ na akụrụngwa a na-adọkpụ, yana njikwa oge n'ezie nke moto na ọnọdụ ọrụ nke akụrụngwa ahụ, si otú a na-emezu ọrụ ije ozi, nhazi ọsọ, na ọtụtụ ọrụ ndị ọzọ pụrụ iche.
N'ebe a, itinye koodu dị ka ihe nha ihu abụghị naanị na ọ na-eme ka usoro nha dị mfe nke ukwuu, kamakwa ọ na-eme ka ọ dị mfe, a pụrụ ịtụkwasị obi ma dịkwa ike.
Encoder bụ ihe mmetụta ntụgharị nke na-agbanwe ọnọdụ na mgbanwe nke akụkụ ndị na-agbagharị ka ọ bụrụ usoro akara mkpali dijitalụ, nke sistemụ njikwa na-anakọta ma na-ahazi iji nye usoro iwu iji gbanwee ma gbanwee ọnọdụ ọrụ nke akụrụngwa ahụ. Ọ bụrụ na ejiri ihe ntinye koodu ahụ jikọta ya na ogwe gia ma ọ bụ skru skru, enwere ike iji ya tụọ ọnụọgụ anụ ahụ nke ọnọdụ na mbugharị nke akụkụ ndị na-agagharị n'ahịrị.
Nhazi nke isi nke ihe ntinye koodu
Encoder bụ njikọta igwe na eletrọniki nke ngwaọrụ nha ziri ezi, mgbaama ma ọ bụ data maka ide koodu, mgbanwe, maka nkwukọrịta, nnyefe na nchekwa nke data mgbaama.
Ihe ntinye koodu bụ ngwaọrụ nha nha ziri ezi nke na-ejikọta ihe ndị dị n'ime igwe na eletrọniki iji gbanwee, gbanwee, kparịta, ziga ma chekwaa akara na data. Dịka njirimara dị iche iche si dị, nhazi ihe ntinye koodu bụ dịka ndị a: diski koodu na nha koodu: mgbanwe ahịrị n'ime akara eletriki a na-akpọ ihe ntinye koodu, mgbanwe angular n'ime nkwukọrịta maka diski koodu, - ihe ntinye koodu incremental: inye ọnọdụ, akụkụ na ọnụọgụ laps, wdg, na ọnụọgụ pulses kwa ntụgharị iji kọwaa ọnụego nke iche. - Ihe ntinye koodu zuru oke: Nye ozi dịka ọnọdụ, akụkụ na ọnụọgụ nke mgbanwe na mmụba angular, a na-enye mmụba angular ọ bụla koodu pụrụ iche.
-Ntinye ihe n'ime ihe n'ime ihe n'ime ihe: Nnyefe ihe n'ime ...
Ihe ndeksi a na-ejikarị eme ihe makamoto
Ihe ntinye mgbakwunye
Iji ụkpụrụ nke mgbanwe fotoelectric ozugbo iji wepụta setịpụ atọ nke ebili mmiri square pulses A, B na Z. A, B setịpụ abụọ nke setịpụ nke 90o, nwere ike ikpebi ụzọ ntụgharị dị mfe; Z-phase ọ bụla na-atụgharị pulse, ejiri maka ọnọdụ ebe ntụaka. Uru: ụkpụrụ dị mfe nke owuwu, nkezi ndụ igwe nke ọtụtụ puku awa ma ọ bụ karịa, ikike mgbochi nnyonye anya siri ike, ntụkwasị obi dị elu, dabara adaba maka nnyefe dị anya. Ihe ọghọm: enweghị ike iwepụta ozi ọnọdụ zuru oke nke ntụgharị shaft.
Ndị na-ede koodu zuru oke
Mmetụta dijitalụ na-apụta ozugbo, diski koodu okirikiri sensọ n'akụkụ ntụziaka radial nke ọtụtụ ọwa koodu concentric, ọwa ọ bụla site na ngalaba ìhè na-apụta ìhè na nke na-apụghị ịgbasa ìhè n'etiti nhazi nke ọnụọgụ nke ngalaba ọwa koodu dị nso bụ mmekọrịta abụọ n'etiti ọnụọgụ ọwa koodu na diski koodu bụ ọnụọgụ nke ọnụọgụ abụọ na ọnụọgụ ọwa koodu bụ ọnụọgụ nke bits nke diski koodu ya, na diski koodu nke akụkụ nke isi iyi ọkụ, akụkụ nke ọzọ nke kwekọrọ na ọwa koodu ọ bụla enwere ihe na-emetụta ìhè; mgbe diski koodu ahụ nọ n'ọnọdụ dị iche, ihe na-emetụta ìhè dịka ìhè si dị ma ọ bụ na ọ bụghị na-agbanwe akara ọkwa kwekọrọ ka ọ bụrụ nọmba binary. Mgbe diski koodu ahụ dị n'ọnọdụ dị iche iche, ihe ọ bụla na-emetụta fotosensitive na-agbanwe akara ọkwa kwekọrọ dịka ma ọ na-enwu ma ọ bụ na ọ bụghị iji mepụta nọmba binary.
Ụdị koodu a bụ ihe e ji mara ya site n'eziokwu na ọ chọghị ihe e ji akọwa ihe, a pụkwara ịgụ koodu dijitalụ edobere nke dabara na ọnọdụ ahụ n'ọnọdụ ọ bụla nke ogwe na-agbagharị agbagharị. N'ụzọ doro anya, ka ọwa koodu ahụ na-abawanye, otú ahụ ka mkpebi ya na-arị elu, maka koodu nwere mkpebi abụọ nke N-bit, diski koodu ahụ ga-enwerịrị ọwa koodu N. Ugbu a, enwere ngwaahịa koodu koodu zuru oke nke 16-bit.
Ụkpụrụ ọrụ nke Encoder
Site n'etiti nwere ogwe nke efere koodu fotoelectric, nke nwere mgbanaka site na ahịrị gbara ọchịchịrị, enwere ngwaọrụ nnyefe fotoelectric na nnata iji gụọ, iji nweta setịpụ akara sine anọ ejikọtara na A, B, C, D, ebili sine ọ bụla nwere ọdịiche nke usoro nke ogo 90 (maka ebili gburugburu maka ogo 360), ntụgharị mgbaàmà C, D, nke dị n'elu usoro abụọ nke A, B, nke enwere ike ime ka mgbaama ahụ sie ike; na nke ọzọ ntụgharị ọ bụla iji wepụta pulse Z n'aha ọnọdụ efu.
Dịka ọdịiche nke usoro abụọ nke A, B nke ogo 90, enwere ike iji ya tụnyere usoro A dị n'ihu ma ọ bụ usoro B dị n'ihu, iji chọpụta ntụgharị koodu dị mma na nke azụ, site na pulse efu, ị nwere ike nweta ọnọdụ ntụaka efu nke koodu.
Ihe e ji dee ihe gbasara diski Encoder nwere iko, ígwè, plastik, a na-etinye diski iko n'ime iko ahụ n'ahịrị dị gịrịgịrị, nkwụsi ike okpomọkụ ya dị mma, ezigbo nkenke, diski ígwè ozugbo ọ gafere ma ghara ịgafe ahịrị a kpụrụ akpụ, ọ bụghị nke na-adịghị ike, mana n'ihi ọkpụrụkpụ ụfọdụ nke ígwè ahụ, nkenke ya pere mpe, nkwụsi ike okpomọkụ ya ga-aka njọ karịa nke iko ahụ nke ukwuu, diski plastik ahụ dị ọnụ ala, ọnụ ahịa ya dị ala, mana izi ezi ya, nkwụsi ike okpomọkụ, na ogologo ndụ ka njọ. Diski plastik na-abara uru, mana izi ezi ya, nkwụsi ike okpomọkụ, na ogologo ndụ ka njọ.
Mkpebi - koodu iji nye ọnụọgụ ahịrị ndị gafere ma ọ bụ ndị gbara ọchịchịrị kwa ogo 360 nke ntụgharị a na-akpọ mkpebi ahụ, nke a makwaara dị ka mkpebi nke index, ma ọ bụ kpọọ ya kpọmkwem ọnụọgụ ahịrị ole, nke na-abụkarị ahịrị 5 ~ 10,000 kwa index mgbanwe.
Ụkpụrụ Njikwa Ntụle Ọnọdụ na Nzaghachi
Ndị na-etinye koodu nwere ọnọdụ dị oke mkpa na igwe mbuli elu, ngwaọrụ igwe, nhazi ihe, sistemụ nzaghachi moto na akụrụngwa nha na njikwa. Ndị na-etinye koodu na-eji gratings optical na isi iyi ọkụ infrared iji gbanwee akara anya ka ọ bụrụ akara eletriki TTL (HTL) site na onye nnata, nke na-egosipụta akụkụ ntụgharị na ọnọdụ moto ahụ site na inyocha ugboro ole ọkwa TTL na ọnụọgụ ọkwa dị elu.
Ebe ọ bụ na enwere ike ịtụ akụkụ na ọnọdụ ya nke ọma, o kwere omume ịmepụta sistemụ njikwa mechiri emechi na koodu na inverter iji mee ka njikwa ahụ doo anya karị, ọ bụ ya mere enwere ike iji igwe elu, ngwaọrụ igwe, wdg. mee nke ọma.
Nchịkọta
Na nchịkọta, anyị ghọtara na e kewara ihe e dere koodu n'ụdị abụọ dị iche iche dịka nhazi ya si dị, ha bụkwa ihe e dere ihe ndị ọzọ, dị ka ihe e dere ihe, n'ime ihe e dere ihe eletriki nke enwere ike inyocha ma chịkwaa. Anyị bikwa n'ime ihe e dere ihe ndị a na-ejikarị ebuli igwe, ngwaọrụ igwe dabere na nhazi ziri ezi nke moto ahụ, site na nzaghachi nke ihe e dere ihe e dere ihe ndị e dere ihe ndị na-agbanwe ugboro ugboro, ihe e dere ihe nwere ihe e dere ihe ndị na-agbanwe ugboro ugboro bụkwa ihe e kwesịrị ime iji nweta njikwa ziri ezi.
Oge ozi: Febụwarị-23-2024