Njikwa osooso na mbelata moto stepper

Moto stepperụkpụrụ ọrụ
N'ozuzu, rotor nke moto bụ magnet na-adịgide adịgide. Mgbe ọkụ eletrik na-agafe na winding stator, winding stator na-emepụta vektor magnet field. Igwe magnet a na-eme ka rotor na-atụgharị site n'akụkụ ka ntụziaka nke ụzọ magnet nke rotor wee dakọọ na nke stator field. Mgbe vektor magnetic field nke stator na-atụgharị site n'akụkụ.

Moto stepperbụ ụdị moto induction, ụkpụrụ ọrụ ya bụ iji sekit eletrọnịkị, ọkụ eletrik kpọmkwem n'ime ọkụ eletrik nkekọrịta oge, ọkụ eletrik njikwa oge ọtụtụ usoro, yana ọkụ eletrik a maka ọkụ eletrik stepper, moto stepper nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma, onye ọkwọ ụgbọala bụ maka ọkụ eletrik nkekọrịta oge stepper, onye njikwa oge ọtụtụ usoro.

Ntinye ọ bụla na-eji pulse eletriki, moto ahụ na-agbagharị akụkụ gaa n'ihu otu nzọụkwụ. Nrụpụta akụkụ mmepụta ya dabere na ọnụọgụ nke ntinye pulse, ọsọ ya dabere na ugboro pulse. Gbanwee usoro nke ike ịgbagharị, moto ahụ ga-agbanwe. Yabụ ị nwere ike ijikwa ọnụọgụ nke pulse, ugboro na usoro nke inye ike nke usoro ọ bụla nke winding moto iji chịkwaa ntụgharị nke moto stepper.

Izi ezi nke moto stepper izugbe bụ 3-5% nke akụkụ stepper, ọ naghịkwa agbakọta.

Ike nke moto stepper ga-ebelata ka ọsọ ya na-arị elu. Ka moto stepper na-agbagharị, inductance nke usoro ọ bụla nke winding moto ga-emepụta ikike eletrik azụ; ka ugboro ole ahụ na-arị elu, otú ahụ ka ikike eletrik azụ na-arị elu. N'okpuru ọrụ ya, moto nwere ugboro ole (ma ọ bụ ọsọ) na-abawanye ma ọkụ eletrik nke usoro ahụ na-ebelata, nke na-eduga na mbelata na torque.

Moto stepper nwere ike ịrụ ọrụ na obere ọsọ, mana ọ bụrụ na ọ dị elu karịa ọsọ ụfọdụ, ọ gaghị amalite, yana ụda ịfụ ụfụ.

Moto Stepper nwere paramita teknụzụ: ugboro mmalite enweghị ibu, ya bụ, moto stepper n'ihe gbasara ugboro pulse enweghị ibu nwere ike ịmalite ya n'ụzọ nkịtị, ọ bụrụ na ugboro pulse dị elu karịa uru ahụ, moto ahụ enweghị ike ịmalite nke ọma, ọ nwere ike ime na nzọụkwụ ma ọ bụ igbochi ya.

N'ihe gbasara ibu, ugboro mmalite kwesịrị ịdị ala. Ọ bụrụ na moto ahụ ga-enweta ntụgharị ọsọ dị elu, ugboro pulse kwesịrị inwe usoro ọsọ, ya bụ, ugboro mmalite dị ala, wee rute ugboro elu achọrọ (ọsọ moto site na obere ọsọ ruo na nnukwu ọsọ) na ọsọ ụfọdụ.

Gịnị mere e ji eme yamoto stepperọ dị mkpa ka achịkwa ya site na mbelata ọsọ
Ọsọ nke moto stepper na-adabere na ugboro pulse, ọnụọgụ ezé rotor na ọnụọgụ pulse. Ọsọ akụkụ ya kwekọrọ na ugboro pulse ma na-emekọrịta ya na pulse n'oge. Ya mere, ọ bụrụ na ọnụọgụ ezé rotor na ọnụọgụ nke pulse na-agba ọsọ doro anya, enwere ike nweta ọsọ achọrọ site na ijikwa ugboro pulse. Ebe ọ bụ na a na-amalite moto stepper site na enyemaka nke torque synchronous ya, ugboro mmalite adịghị elu ka ọ ghara ịda n'ụkwụ. Karịsịa ka ike na-abawanye, dayameta rotor na-abawanye, inertia na-abawanye, ugboro mmalite na ugboro ọsọ kachasị nwere ike ịdị iche ruo ugboro iri.

Njirimara ugboro mmalite nke moto stepper ka mmalite moto stepper ghara iru ugboro ọrụ ozugbo, kama inwe usoro mmalite, ya bụ, site na obere ọsọ na-arị elu nwayọ nwayọ ruo ọsọ ọrụ. Kwụsị mgbe ugboro ọrụ enweghị ike ịda ozugbo na efu, kama inwe mbelata ọsọ ọsọ dị elu na usoro efu.

Ya mere, ọrụ nke moto stepper ga-agafe n'ọkwa ọsọ, ọsọ otu, mbelata ọsọ atọ, usoro ọsọ ọsọ na mbelata ọsọ dị mkpụmkpụ dịka o kwere mee, oge ọsọ ọsọ na-adịgide adịgide dịka o kwere mee. Karịsịa n'ọrụ chọrọ nzaghachi ngwa ngwa, oge achọrọ iji malite na mmalite ruo na njedebe bụ nke kacha mkpụmkpụ, nke ga-achọ usoro ọsọ ọsọ na mbelata ọsọ kacha nta, na ọsọ kachasị elu na ọsọ ọsọ mgbe niile.

Algọridim ngwa ngwa na mbelata bụ otu n'ime teknụzụ dị mkpa na njikwa ngagharị, yana otu n'ime ihe ndị dị mkpa iji nweta ọsọ dị elu na arụmọrụ dị elu. N'aka nke ọzọ, na njikwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, a chọrọ ka usoro nhazi ahụ dị nro ma kwụsie ike, yana obere mmetụta mgbanwe; n'aka nke ọzọ, ọ chọrọ oge nzaghachi ngwa ngwa na mmeghachi omume ngwa ngwa. N'ihe gbasara ijide n'aka na njikwa ziri ezi iji melite arụmọrụ nhazi, iji nweta mmegharị igwe dị nro na nke kwụsiri ike, bụ nhazi ụlọ ọrụ mmepụta ihe ugbu a bụ iji dozie nsogbu bụ isi. Algọridim ngwa ngwa na mbelata a na-ejikarị eme ihe na sistemụ njikwa ngagharị ugbu a gụnyere: acceleration na mbelata acceleration trapezoidal, acceleration na mbelata acceleration, acceleration na mbelata acceleration nke akụkụ S, acceleration na mbelata acceleration parabolic, wdg.

Ọganihu na mbelata nke usoro trapezoidal
Nkọwa: Mmụba/mmụba n'ụzọ kwụ ọtọ (mmụba/mmụba site na ọsọ mmalite ruo ọsọ ebumnuche) yana oke ụfọdụ

Usoro ngụkọ: v(t)=Vo+at

Uru na ọghọm: A na-eji usoro trapezoidal mara usoro dị mfe, obere oge, nzaghachi ngwa ngwa, arụmọrụ dị elu na mmejuputa dị mfe. Agbanyeghị, usoro osooso na mbelata nha nhata anaghị agbaso iwu mgbanwe ọsọ moto stepper, ebe mgbanwe dị n'etiti ọsọ mgbanwe na ọsọ otu enweghị ike ịdị nro. Ya mere, a na-ejikarị usoro a eme ihe na ngwa ebe ihe achọrọ maka usoro osooso na mbelata adịghị elu.

Ọganihu na mbelata nke usoro exponential
Nkọwa: Ọ pụtara ime ngwa ngwa na mbelata site na ọrụ exponential.

Ndepụta nyocha njikwa osooso na mbelata:
1, Ụzọ igwe na njehie ọnọdụ kwesịrị ịdị obere dịka o kwere mee

2、 Usoro mmegharị igwe dị nro, obere mkpọtụ dị obere, azịza ya dịkwa ngwa ngwa

3, algọridim osooso na mbelata kwesịrị ịdị mfe dịka o kwere mee, dị mfe itinye n'ọrụ, ma nwee ike iru ihe achọrọ maka njikwa oge.

Ọ bụrụ na ịchọrọ ịkparịta ụka ma soro anyị rụkọọ ọrụ, biko nweere onwe gị ịkpọtụrụ anyị.
Anyị na ndị ahịa anyị na-akpakọrịta nke ọma, na-ege ntị na mkpa ha ma na-eme ihe ha rịọrọ. Anyị kwenyere na mmekọrịta ga-abara uru dabere na ịdị mma ngwaahịa na ọrụ ndị ahịa.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. bụ ụlọ ọrụ nyocha na mmepụta ọkachamara nke lekwasịrị anya na nyocha na mmepe moto, ngwọta zuru oke maka ngwa moto, na nhazi na mmepụta nke ngwaahịa moto. Ltd. abụrụla ọkachamara na imepụta obere moto na ngwa mma kemgbe 2011. Ngwaahịa anyị bụ isi: obere moto stepper, moto gia, moto gia, thrusters mmiri na draịva moto na ndị njikwa.

Ndị otu anyị nwere ihe karịrị afọ iri abụọ nke ahụmịhe n'ịmepụta, ịmepụta na imepụta obere moto, ha nwekwara ike ịmepụta ngwaahịa ma nyere ndị ahịa aka imepụta dịka mkpa pụrụ iche si dị! Ugbu a, anyị na-erekarị ndị ahịa na ọtụtụ narị mba dị na Eshia, North America na Europe, dịka USA, UK, Korea, Germany, Canada, Spain, wdg. Echiche azụmaahịa anyị "iguzosi ike n'ezi ihe na ntụkwasị obi, nke dabere na àgwà", ụkpụrụ uru "onye ahịa mbụ" na-akwado ihe ọhụrụ dabere na arụmọrụ, mmekorita, mmụọ dị irè nke azụmaahịa, iji guzobe "iwulite na ịkekọrịta" Ebumnuche kachasị bụ ịmepụta uru kachasị maka ndị ahịa anyị.