Nsogbu dị iche iche na moto micro stepper

1,Kedu ihe bụ njirimara bipolar na unipolar nke moto?

Ụgbọala Bipolar:

Moto bipolar anyị nwere naanị usoro abụọ, nkebi A na nkebi B, nkebi nke ọ bụla nwekwara waya abụọ na-apụ apụ, nke bụ wiring dị iche. Enweghị njikọ n'etiti usoro abụọ ahụ. Moto bipolar nwere waya anọ na-apụ apụ.

Moto Unipolar:

Moto unipolar anyị nwere usoro anọ. Dabere na usoro abụọ nke moto bipolar, a na-agbakwụnye ahịrị abụọ a na-ahụkarị.

Ọ bụrụ na e jikọtara waya nkịtị ọnụ, waya ndị na-apụ apụ bụ waya ise.

Ọ bụrụ na waya ndị a na-ejikarị ejikọghị ọnụ, waya ndị na-apụ apụ bụ waya isii.

Moto unipolar nwere ahịrị ise ma ọ bụ isii na-apụ apụ.

2,Kedu ugboro ọrụ kachasị/ugboro mwepụta kachasị?

Oke ugboro ọsọ/oke ugboro mwepụta kachasị

Oke ugboro ọsọ, nke a makwaara dị ka oke ugboro slushing / oke ugboro ndọpụta, bụ oke ugboro nke moto ahụ nwere ike ịnọgide na-agbagharị n'okpuru ụdị ịkwọ ụgbọala ụfọdụ, voltaji na oke ọkụ eletrik, na-agbakwunyeghị ibu.

N'ihi enweghị ike nke rotor, moto na-agbagharị agbagharị anaghị achọ torque dị ala iji tụgharịa ma e jiri ya tụnyere moto na-anaghị agagharị, yabụ ugboro ọsọ kachasị elu ga-adị ukwuu karịa ugboro mmalite onwe onye kachasị.

3,Kedu ihe bụ ike ndọda na ike ndọda nke moto stepper?

Tork a na-adọpụta

Ọ na-erute na nke a na-adọpụta bụ ike kachasị elu enwere ike ibuga na-enweghị nkwụsịtụ nzọụkwụ.

kacha elu na ugboro ma ọ bụ ọsọ kacha ala, ma na-ebelata ka ugboro ugboro na-abawanye.

moto nzọ ụkwụ n'oge ntụgharị na-abawanye karịa ike ndọpụta, moto ahụ ga-ada site na nzọụkwụ

ọrụ ziri ezi agaghị ekwe omume.

Tork a dọtara

Ọkụ ndọta bụ oke ike kachasị nke moto nwere ike ịmalite ịtụgharị na ugboro ole enyere site na

ọnọdụ kwụ ọtọ. Stepper enweghị ike ịmalite ntụgharị site na ike ibu gafere ike ndọda.

Torike ndọta dị obere karịa torike ndọta, n'ihi enweghị ike nke rotor moto.

4,Kedu ihe bụ ike nke moto stepper n'onwe ya?

Ọkụ ike Detent bụ ike dị na steeti enweghị ume n'ihi mmekọrịta nke na-adịgide adịgide

magnet na ezé stator. Enwere ike inwe nsogbu ma ọ bụ mkpọchi a na-ahụ anya site n'ịtụgharị moto ahụ site na

aka. N'ozuzu, moto stepper ga-efunahụ mmekọrịta mgbe ike ndọpụta gafere n'ihi

ibu oke. A na-ahọrọ ma nyochaa moto site na iji ụkpụrụ torque pull-out dị n'elu

ihe achọrọ maka ngwa ahụ iji gbochie ọnụọgụ furu efu ma ọ bụ nkwụsị ụgbọala.

5,Kedu ụdị ụgbọala nke stepper motors?

Ịkwọ ụgbọala n'elu mmiri / otu-usoro na-arụ ọrụ naanị otu usoro

agbanyere ya n'otu oge, nke egosiri n'ihe osise ahụ n'akụkụ aka nri. Mgbe draịvụ ahụ tinyere ike na poolu A (poolu ndịda) egosiri na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, ọ na-adọta ogidi ugwu nke rotor ahụ. Mgbe draịvụ ahụ tinyere ike na B ma gbanyụọ A, rotor ahụ na-agbagharị 90 ° ma nke a na-aga n'ihu ka draịvụ ahụ na-enye ike na poolu ọ bụla otu otu.

Usoro 2-2 Ịkwọ ụgbọala nwere aha ya n'ihi na usoro abụọ na-agba n'otu oge. Ọ bụrụ na draịvụ ahụ na-eme ka ma ogwe A na B dị ka ogwe ndịda (egosiri na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ), mgbe ahụ ogwe ugwu nke rotor na-adọta ma hà nhata ma na-ahazi n'etiti ha abụọ. Ka usoro ike na-aga n'ihu otú a, rotor na-emecha na-ahazi n'etiti ogwe abụọ. Usoro 2-2 ịkwọ ụgbọala anaghị enweta mkpebi ka mma karịa otu usoro, mana ọ na-emepụta ike karịa. Nke a bụ usoro ịkwọ ụgbọala anyị na-ejikarị eme ihe na ule anyị, nke a makwaara dị ka "ịkwọ ụgbọala zuru oke".

A na-akpọ draịva nke usoro 1-2 aha mgbe onye ọkwọ ụgbọala gbanwere n'etiti usoro 1-phase na usoro 2 nke mkpali. Onye ọkwọ ụgbọala ahụ na-enye poolu A ike, wee nye poolu A na B ike, wee nye poolu B ike, wee nye poolu A na B ike, wdg. (E gosiri na akụkụ akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ n'akụkụ aka nri) draịva nke usoro 1-2 na-enye mkpebi mmegharị ka mma. Mgbe e nyere moto ike, moto nwere ike karịa. Nke a bụ ihe ncheta: Ripple nke usoro torque bụ ihe na-echegbu onwe ya, n'ihi na ọ nwere ike ibute resonance na vibration. Ma e jiri ya tụnyere draịva nke usoro zuru oke/usoro 2-2, a na-ebelata akụkụ nzọụkwụ nke draịva nke usoro 1-2 naanị ọkara, ọ na-ewekwa nzọụkwụ abụọ iji tụgharịa otu mgbanwe, yabụ a na-akpọkwa draịva nke usoro 1-2 "ọkara nzọụkwụ ịnya ụgbọala" draịva nke usoro 1-2 nwekwara ike ịtụle draịva nke usoro 1-2 dị ka draịva nke usoro kachasị mkpa.

6,Kedu otu esi ahọrọ moto stepper kwesịrị ekwesị?

Maka nhọrọ kacha mma, ndị ahụ

A ghaghị ịkwanyere iwu ozizi isi:

Ọrụ mbụ bụ ịhọrọ moto stepper kwesịrị ekwesị maka ngwa ahụ.

1. Họrọ moto ahụ dabere na ebe kachasị elu nke torque/ọsọ nke ngwa ahụ chọrọ (nhọrọ dabere na ikpe kacha njọ)

2. Jiri opekata mpe 30% nke nhazi site na torque ebipụtara vs. speed curve (pull-out curve).

3. Hụ na ihe ndị si mba ọzọ agaghị egbochi ngwa ahụ.