Nyocha na ọdịiche dị n'etiti robot a na-ejikarị eme ihe na obere moto

Isiokwu a na-atụlekarị nke ọmaMoto DC, injin ndị nwere ọkụ eletrik, namoto stepper, na servo motors na-ezo aka na DC micro motors, nke anyị na-ahụkarị. Isiokwu a bụ naanị maka ndị mbido ka ha kwuo maka ụdị moto dị iche iche a na-ejikarị eme rọbọt.

 

Moto, nke a na-akpọkarị "moto", bụ ngwaọrụ elektrọnik nke na-agbanwe ma ọ bụ na-ebufe ike eletriki dịka iwu nke induction elektrọnik si dị. Moto eletriki, nke a makwaara dị ka moto, ka mkpụrụedemede "M" (ọkọlọtọ ochie bụ "D") na-anọchite anya na sekit ahụ. Isi ọrụ ya bụ imepụta ike ịnya ụgbọala dị ka isi iyi ike maka ngwa eletriki ma ọ bụ igwe dị iche iche, a na-egosipụtakwa jenereta ahụ site na mkpụrụedemede "G" na sekit ahụ.

 

Obere DC Motor

 

Obere moto DC bụ obere oge anyị, ọtụtụ moto, ihe egwuregwu eletriki, agụba, wdg dị n'ime. Moto a nwere ọsọ dị oke ọsọ, ike ọkụ dị oke obere, n'ozuzu naanị pin abụọ, yana batrị dị mma na nke na-adịghị mma ejikọtara na pin abụọ ahụ ga-apụta, mgbe ahụ batrị dị mma na nke na-adịghị mma na nke na-adịghị mma na nke na-abụghị nke pin abụọ ejikọtara na moto ahụ ga-atụgharịkwa n'akụkụ nke ọzọ.

图片1

Obere injin DC dị na ụgbọala ụmụaka

 

Moto Micro Geared

Moto obere nwere gia bụ obere moto DC nwere gia, nke na-ebelata ọsọ ma na-eme ka ike gwụkwuo, na-eme ka obere moto ahụ na-arụ ọrụ nke ọma.

https://www.vic-motor.com/dc-geared-motor/

Moto ji obere gear rụọ

Micro Stepper Motor

Moto stepper bụ ngwaọrụ moto stepper nke na-eji ihe eji achịkwa ihe na-emeghe nke na-agbanwe akara mkpali eletriki ka ọ bụrụ mgbanwe n'akụkụ ma ọ bụ n'ahịrị. N'ihe gbasara ibu oke ibu, ọsọ moto ahụ, ọnọdụ nkwụsị ya dabere naanị na ugboro ole akara mkpali ahụ na ọnụọgụ nke mkpali ahụ, ọ naghịkwa emetụta mgbanwe na ibu ahụ, mgbe onye ọkwọ ụgbọala stepper natara akara mkpali ahụ, ọ na-akwali moto stepper ka ọ tụgharịa akụkụ edobere n'akụkụ ntụziaka ahụ, nke a na-akpọ "nkuku nzọụkwụ", ntụgharị ya na-aga n'akụkụ edobere. Enwere ike ijikwa ọnụọgụ nke mkpali ahụ iji chịkwaa ọnụọgụ nke mbugharị n'akụkụ, iji mezuo ebumnuche nke ọnọdụ ziri ezi; n'otu oge ahụ, enwere ike ijikwa ugboro pulse iji chịkwaa ọsọ na ọsọ nke ntụgharị moto, iji mezuo ebumnuche nke nhazi ọsọ.

https://www.vic-motor.com/nema-stepper-motor/

Micro Stepper Motor

Moto Servo

Servo na-adaberekarị na pulses maka nhazi, n'ụzọ bụ isi, ị nwere ike ịghọta ya n'ụzọ a, servo moto na-enweta pulses 1, ọ ga-atụgharị pulses 1 kwekọrọ na akụkụ ahụ, ka o wee nweta mgbanwe, n'ihi na, servo moto n'onwe ya nwere ọrụ nke izipu pulses, yabụ servo moto ga-ezipụ ọnụọgụ pulses kwekọrọ na akụkụ ọ bụla nke ntụgharị, ka, na pulses nke servo moto natara na-etolite emco, ma ọ bụ loop mechiri emechi, n'ụzọ dị otu a, Sistemụ ahụ ga-ama ọnụọgụ pulses ole ezigara na servo moto na ọnụọgụ pulses ole a na-enweta n'otu oge, ka o wee nwee ike ijikwa ntụgharị nke moto ahụ nke ọma ma si otú a nweta ọnọdụ ziri ezi, nke nwere ike iru 0.001mm.

 

A na-ekewa injin DC servo n'ime injin brush na injin brush. Moto brush dị ọnụ ala, nhazi dị mfe, nnukwu ike mmalite, oke ọsọ sara mbara, dị mfe ijikwa, chọrọ mmezi, mana mmezi adịghị mma (ịgbanwe brushes carbon), na-emepụta nnyonye anya eletrọnịkị, ma nwee ihe achọrọ maka gburugburu ebe obibi. Ya mere, enwere ike iji ya na ngwa ụlọ ọrụ na obodo nke na-echebara ọnụ ahịa echiche.

图片3

Oge ozi: Nọvemba-25-2022

Zitere anyị ozi gị:

Dee ozi gị ebe a ma zitere anyị ya.

Zitere anyị ozi gị:

Dee ozi gị ebe a ma zitere anyị ya.