1. Gịnị bụ moto stepper?
Moto stepper bụ ihe na-emegharị ihe nke na-agbanwe mkpali eletriki ka ọ bụrụ mgbanwe akụkụ. N'ikwu ya n'ụzọ doro anya: mgbe onye ọkwọ ụgbọala stepper natara akara mkpali, ọ na-akpali moto stepper ka ọ tụgharịa akụkụ edobere (na akụkụ nzọụkwụ) n'ụzọ edobere. Ị nwere ike ijikwa ọnụọgụ nke mkpali iji chịkwaa mgbanwe akụkụ, ka i wee nweta ebumnuche nke ọnọdụ ziri ezi; n'otu oge ahụ, ị nwere ike ijikwa ugboro nke mkpali iji chịkwaa ọsọ na ọsọ nke ntụgharị moto, ka i wee mezuo ebumnuche nke nhazi ọsọ.
2. Kedu ụdị moto stepper dị?
E nwere ụdị moto steepụ atọ: magnet na-adịgide adịgide (PM), reactive (VR) na hybrid (HB). Steepụ magnet na-adịgide adịgide na-abụkarị nkebi abụọ, yana obere torque na olu, akụkụ steepụ na-abụkarị ogo 7.5 ma ọ bụ ogo 15; steepụ reactive na-abụkarị nkebi atọ, yana nnukwu mmepụta torque, akụkụ steepụ na-abụkarị ogo 1.5, mana mkpọtụ na mkpọtụ dị mma. Na Europe na United States na mba ndị ọzọ mepere emepe na afọ 80 ewepụla; steepụ ngwakọ na-ezo aka na ngwakọta nke ụdị magnet na-adịgide adịgide na uru nke ụdị mmeghachi omume. A na-ekewa ya n'ime nkebi abụọ na nkebi ise: akụkụ steepụ abụọ na-abụkarị ogo 1.8 na akụkụ steepụ ise na-abụkarị ogo 0.72. Ụdị moto steepụ a bụ nke a na-ejikarị eme ihe.
3. Gịnị bụ ike ijide (IJIDE TORQUE)?
Ijide torque (ỊDỊ IKE MGBE) na-ezo aka na torque nke stator na-akpọchi rotor mgbe moto stepper na-enye ike mana ọ naghị agbagharị. Ọ bụ otu n'ime paramita kachasị mkpa nke moto stepper, na-abụkarị torque nke moto stepper na obere ọsọ dị nso na torque njide. Ebe ọ bụ na torque mmepụta nke moto stepper na-aga n'ihu na-ere ere ka ọsọ na-abawanye, ike mmepụta na-agbanwekwa ka ọsọ na-abawanye, torque njide na-aghọ otu n'ime paramita kachasị mkpa maka ịtụ moto stepper. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ndị mmadụ na-ekwu na moto stepper 2N.m, ọ pụtara moto stepper nwere torque njide nke 2N.m na-enweghị ntuziaka pụrụ iche.
4. Gịnị bụ DENT TORQUE?
TORQUE DETENT bụ ike nke stator na-akpọchi rotor mgbe moto steepụ anaghị enye ike. A naghị atụgharị TORQUE DETENT n'otu ụzọ na Chaịna, nke dị mfe nghọtahie; ebe ọ bụ na rotor nke moto steepụ reactive abụghị ihe magnet na-adịgide adịgide, ọ nweghị TORQUE DETENT.
5. Gịnị bụ kpọmkwem moto nzọụkwụ? Ọ̀ bụ mkpokọta?
N'ozuzu, nkenke nke moto stepper bụ 3-5% nke akụkụ nzọụkwụ, ọ bụghịkwa nke a na-agbakọta ọnụ.
6. Okpomọkụ ole ka a na-ekwe ka ọ dị na mpụta nke moto stepper?
Oke okpomọkụ nke moto steepụ ga-ebu ụzọ wepụ ihe magnetik nke moto ahụ, nke ga-eme ka torque daa ma ọ bụ ghara ịga n'ihu, yabụ okpomọkụ kachasị ekwere maka mpụta moto ahụ kwesịrị ịdabere na ebe demagnetization nke ihe magnetik nke moto dị iche iche; n'ozuzu, ebe demagnetization nke ihe magnetik ahụ karịrị ogo 130 Celsius, ụfọdụ n'ime ha ruru ọbụna karịa ogo 200 Celsius, yabụ ọ bụ ihe a na-ahụkarị na mpụta moto steepụ ahụ nọ n'ogo okpomọkụ nke ogo 80-90 Celsius.
7. Gịnị mere ike nke moto stepper ji ebelata ka ọsọ na-agbagharị na-abawanye?
Mgbe moto steepụ na-agbagharị, inductance nke usoro ọ bụla nke winding moto ga-emepụta ike electromotive reverse; ka ugboro ole na ole na-arị elu, otú ahụ ka ike electromotive reverse na-abawanye. N'okpuru ọrụ ya, ọkụ eletrik nke usoro moto na-ebelata ka mmụba nke ugboro ugboro (ma ọ bụ ọsọ) na-abawanye, nke na-eduga na mbelata nke torque.
8. Gịnị mere moto stepper ji agba ọsọ n'ọsọ dị ala, mana ọ bụrụ na ọ dị elu karịa ọsọ ụfọdụ, ọ gaghị ekwe omume ịmalite, ma soro ya na ụda ịfụ ụfụ?
Moto steepụ nwere paramita teknụzụ: ugboro mmalite enweghị ibu, ya bụ, ugboro pulse nke moto steepụ nwere ike ịmalite n'enweghị ibu, ọ bụrụ na ugboro pulse dị elu karịa uru a, moto ahụ enweghị ike ịmalite n'ụzọ nkịtị, ọ nwekwara ike ịla n'iyi ma ọ bụ igbochi. N'ihe gbasara ibu, ugboro mmalite kwesịrị ịdị ala. Ọ bụrụ na moto ahụ ga-enweta ntụgharị ọsọ dị elu, a ga-eme ka ugboro pulse dịkwuo ngwa ngwa, ya bụ, ugboro mmalite dị ala, wee mụbaa ruo ugboro elu achọrọ (ọsọ moto site na ala ruo elu) na ọsọ ụfọdụ.
9. Kedu otu esi emeri mkpọtụ na mkpọtụ nke moto steepụ abụọ nwere usoro abụọ n'ọsọ dị ala?
Ịma jijiji na mkpọtụ bụ ihe ọghọm dị n'ime moto stepper mgbe ha na-agbagharị na obere ọsọ, nke mmemme ndị a nwere ike imeri n'ozuzu:
A. Ọ bụrụ na moto nzọ ụkwụ arụọ ọrụ n'ebe resonance dị, enwere ike izere mpaghara resonance site na ịgbanwe nnyefe igwe dịka oke mbelata;
B. Nabata onye ọkwọ ụgbọala nwere ọrụ nkewa, nke bụ ụzọ a na-ejikarị eme ihe ma dịkwa mfe;
C. Jiri obere akụkụ nzọụkwụ dochie moto steepụ, dịka moto steepụ nke nwere usoro atọ ma ọ bụ nke nwere usoro ise;
D. Gbanwee gaa na injin AC servo, nke nwere ike imeri mkpọtụ na mkpọtụ kpamkpam, mana na ọnụ ahịa dị elu;
E. N'ime ogwe moto nwere ihe ndọda magnetik, ahịa ahụ nwere ngwaahịa ndị dị otú ahụ, mana nhazi igwe nke mgbanwe buru ibu.
10. Nkewa nke draịva ọ na-egosi izi ezi?
Njiko moto stepper bụ teknụzụ eletrọniki na-ebelata ụda (biko lee akwụkwọ ndị dị mkpa anya), isi ihe kpatara ya bụ ibelata ma ọ bụ iwepụ ụda mkpọtụ dị ala nke moto stepper, na imeziwanye izi ezi nke moto ahụ bụ naanị ọrụ mberede nke teknụzụ interpolation. Dịka ọmụmaatụ, maka moto stepper nke nwere usoro abụọ nwere akụkụ nzọụkwụ nke 1.8°, ọ bụrụ na edobere nọmba interpolation nke onye ọkwọ ụgbọala interpolation ka ọ bụrụ 4, mgbe ahụ mkpebi ịgba ọsọ moto ahụ bụ 0.45° kwa pulse. Ma izi ezi moto ahụ nwere ike iru ma ọ bụ rute 0.45° daberekwa na ihe ndị ọzọ dị ka izi ezi nke njikwa ugbu a nke onye ọkwọ ụgbọala interpolation. Ndị nrụpụta dị iche iche nke izi ezi draịva nke kewara nwere ike ịdị iche nke ukwuu; nnukwu isi ihe ndị kewara nwere ike isiri ike ijikwa izi ezi ahụ.
11. Gịnị bụ ihe dị iche n'etiti njikọ usoro na njikọ yiri nke moto steepụ nke usoro anọ na onye ọkwọ ụgbọala?
A na-ejikarị ụgbọala abụọ na-anya ụgbọala nke nwere usoro anọ, ya mere, enwere ike iji njikọ ahụ mee ihe n'usoro maọbụ usoro njikọ yiri ya iji jikọọ moto nke nwere usoro anọ n'ime ojiji nke usoro abụọ. A na-ejikarị usoro njikọ usoro eme ihe n'oge ọsọ moto dị elu, na oge mmepụta nke onye ọkwọ ụgbọala achọrọ bụ ugboro 0.7 nke oge ugbu a nke moto ahụ, ya mere ikpo ọkụ moto ahụ dị obere; a na-ejikarị usoro njikọ yiri ya eme ihe n'oge ebe ọsọ moto dị oke elu (a makwaara ya dị ka usoro njikọ dị elu), na oge mmepụta nke onye ọkwọ ụgbọala achọrọ bụ ugboro 1.4 nke oge ugbu a nke moto ahụ, ya mere ikpo ọkụ moto ahụ buru ibu.
12. Kedu otu esi achọpụta ike DC nke onye ọkwọ ụgbọala stepper?
A. Mkpebi nke voltaji
Voltaji ike ọkọnọ nke onye ọkwọ ụgbọala stepper na-abụkarị ọtụtụ ihe dị iche iche (dịka voltaji ike ọkọnọ IM483 nke 12 ~ 48VDC), a na-ahọrọkarị voltaji ike ọkọnọ dịka ọsọ ọrụ moto na ihe achọrọ maka nzaghachi si dị. Ọ bụrụ na ọsọ ọrụ moto dị elu ma ọ bụ ihe achọrọ maka nzaghachi dị ngwa, mgbe ahụ uru voltaji ahụ dịkwa elu, mana lezienụ anya na ripple nke voltaji ike ọkọnọ agaghị agafe voltaji ntinye kachasị nke onye ọkwọ ụgbọala, ma ọ bụghị ya, onye ọkwọ ụgbọala ahụ nwere ike imebi.
B. Mkpebi nke ugbu a
A na-ekpebikarị ọkụ eletrik dịka usoro mmepụta nke draịva nke mbụ si dị. Ọ bụrụ na ejiri ọkụ eletrik kwụ ọtọ, ọkụ eletrik nwere ike ịbụ ugboro 1.1 ruo 1.3 nke I. Ọ bụrụ na ejiri ọkụ eletrik gbanwere, ọkụ eletrik nwere ike ịbụ ugboro 1.5 ruo 2.0 nke I.
13. N'ọnọdụ dị aṅaa ka akara ngosi dị n'ịntanetị na-enweghị nsogbu nke onye ọkwọ ụgbọala steepụ ngwakọ a na-ejikarị eme ihe?
Mgbe akara ngosi nke na-anọghị n'ịntanetị dị obere, a na-akwụsị mmepụta ugbu a site na onye ọkwọ ụgbọala gaa na moto ahụ, rotor moto ahụ dịkwa na ọnọdụ efu (ọnọdụ offline). N'ụfọdụ ngwa akpaaka, ọ bụrụ na achọrọ ka ị tụgharịa ogwe moto ahụ ozugbo (aka) mgbe draịva ahụ anaghị enye ike, ị nwere ike ịtọ akara ngosi FREE ahụ ka ọ dị ala iji wepụ moto ahụ na-anọghị n'ịntanetị ma rụọ ọrụ aka ma ọ bụ nhazi. Mgbe emechara ọrụ aka, tọọ akara ngosi FREE ahụ ọzọ ka ọ gaa n'ihu na njikwa akpaka.
14. Kedu ụzọ dị mfe isi gbanwee ntụziaka nke ntụgharị nke moto nzọụkwụ abụọ mgbe e tinyere ya n'ọrụ?
Naanị hazie waya A+ na A- (maọbụ B+ na B-) nke moto na draịva.
15. Gịnị bụ ihe dị iche n'etiti moto stepper nke usoro abụọ na nke usoro ise maka ngwa?
Azịza Ajụjụ:
N'ozuzu, moto abụọ nwere akụkụ nzọụkwụ buru ibu nwere ezigbo njirimara ọsọ dị elu, mana enwere mpaghara mkpọtụ dị ala. Moto ise nwere akụkụ nzọụkwụ dị obere ma na-agba ọsọ nke ọma na obere ọsọ. Ya mere, na moto ọsọ ọsọ dị elu, achọrọ maka izi ezi nke moto, ọkachasị na ngalaba ọsọ dị ala (n'ozuzu ihe na-erughị 600 rpm) nke oge ahụ, a ga-eji moto ise; kama nke ahụ, ọ bụrụ na ịchụso arụmọrụ ọsọ dị elu nke moto ahụ, a ga-ahọrọ izi ezi na ịdị mma nke oge ahụ na-enweghị ọtụtụ ihe achọrọ na ọnụ ala nke moto abụọ. Na mgbakwunye, ike nke moto ise na-abụkarị ihe karịrị 2NM, maka obere ngwa torque, a na-ejikarị moto abụọ eme ihe, ebe enwere ike idozi nsogbu nke ịdị nro dị ala site na iji draịva kewara ekewa.
Oge ozi: Sep-12-2024