1. Gịnị bụ stepper moto?
Moto stepper bụ ihe na-eme ihe na-agbanwe ọkụ eletrik ka ọ bụrụ ngbanwe akụkụ. N'ikwu ya n'ụzọ doro anya: mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala na-anata mgbama pulse, ọ na-ebugharị moto stepper ka ọ na-atụgharị n'akụkụ akụkụ (na nzọụkwụ nzọụkwụ) na ntụziaka a setịpụrụ. Ị nwere ike ijikwa ọnụ ọgụgụ nke pulses iji chịkwaa nchụpụ angular, ka o wee nweta nzube nke nhazi ziri ezi; n'otu oge ahụ, ị nwere ike ijikwa ugboro nke pulses iji chịkwaa ọsọ na ngwa ngwa nke ntụgharị moto, iji nweta nzube nke nhazi ọsọ ọsọ.
2. Kedu ụdị moto stepper dị?
Enwere ụdị moto nzọụkwụ atọ: magnet na-adịgide adịgide (PM), reactive (VR) na ngwakọ (HB). Ịkwụsị ndọta na-adịgide adịgide na-abụkarị akụkụ abụọ, na-enwe obere iyi na olu, na akụkụ nrịgo na-adịkarị ogo 7.5 ma ọ bụ 15 degrees; Nkwụghachi nkwụghachi azụ na-abụkarị ụzọ atọ, yana nnukwu nrụpụta torque, na akụkụ nrịgo na-adịkarị ogo 1.5, mana mkpọtụ na ịma jijiji dị mma. Na Europe na United States na mba ndị ọzọ mepere emepe na 80s e kpochapụrụ; ngwakọ steepụ na-ezo aka ngwakọta nke ụdị ndọta na-adịgide adịgide yana uru nke ụdị mmeghachi omume. E kewara ya ụzọ abụọ na nkeji ise: akụkụ nzọ ụkwụ abụọ na-abụkarị ogo 1.8 na akụkụ nzọ ụkwụ nke nkeji ise na-abụkarị ogo 0.72. Ụdị moto stepper a bụ nke a na-ejikarị eme ihe.
3. Gịnị bụ njide torque (HOLDING TORQUE)?
Jide torque (HOLDING TORQUE) na-ezo aka na torque nke stator na-akpọchi rotor mgbe stepper moto na-enye ike ma ọ bụghị na-atụgharị. Ọ bụ otu n'ime paramita kachasị mkpa nke moto stepper, ma na-abụkarị ụda nke moto stepper na obere ọsọ dị nso na njedebe njide. Ebe ọ bụ na ihe nrụpụta nke moto stepper na-aga n'ihu na-ere ure na-agba ọsọ na-arịwanye elu, na ike mmepụta na-agbanwe na-agba ọsọ ọsọ, njide na-ejide ike na-aghọ otu n'ime ihe ndị kachasị mkpa maka ịlele moto stepper. Dị ka ọmụmaatụ, mgbe ndị mmadụ na-ekwu 2N.m stepping moto, ọ pụtara a steepụ moto nwere torque nke 2N.m na-enweghị ntụziaka pụrụ iche.
4. Kedu ihe bụ DEENT TORQUE?
DETENT TORQUE bụ torque na stator na-akpọchi rotor mgbe moto nzọụkwụ na-adịghị ike. ebe ọ bụ na rotor nke reactive stepping moto abụghị ihe ndọta na-adịgide adịgide, ọ nweghị DETENT TORQUE.
5. Gịnị bụ nkenke nke moto nzọụkwụ? Ọ bụ mkpokọta?
N'ozuzu, izi ezi nke stepper moto bụ 3-5% nke akụkụ nrịgo, na ọ bụghị mkpokọta.
6. Ego ole ka a na-ahapụ okpomọkụ na mpụta nke moto stepper?
Okpomọkụ dị elu nke moto steepụ ga-ebu ụzọ mebie ihe ndọta nke moto ahụ, nke ga-eduga na mgbada torque ma ọ bụ ọbụna pụọ na nzọụkwụ, yabụ oke okpomọkụ a na-enye maka mpụta nke moto kwesịrị ịdabere na ebe demagnetization nke ihe ndọta nke moto dị iche iche; n'ozuzu, demagnetization point of magnetik ihe karịrị 130 degrees Celsius, na ụfọdụ n'ime ha na-n'elu 200 degrees Celsius, n'ihi ya, ọ bụ kpam kpam nkịtị na mputa nke steepụ moto na-na okpomọkụ nso nke 80-90 degrees Celsius.
7. Kedu ihe kpatara ụda nke moto stepper ji ebelata na mmụba nke ọsọ na-atụgharị?
Mgbe moto steepụ na-agbagharị, inductance nke akụkụ nke ọ bụla nke ikuku moto ga-eme ka ike electromotive gbanwee; ka ọ na-arị elu, ka ike eletrọmịkị na-agbanwe ka ukwuu. N'okpuru omume ya, usoro moto nke ugbu a na-ebelata na mmụba nke ugboro (ma ọ bụ ọsọ), nke na-eduga na mbelata nke torque.
8. Gịnị mere stepper moto na-agba ọsọ nkịtị na ala gbapụrụ ọsọ, ma ọ bụrụ na ọ bụ elu karịa a ụfọdụ ọsọ enweghị ike na-amalite, na-esonyere a whistling ụda?
Ịkwụsị moto nwere a teknuzu paramita: dịghị-ibu mmalite ugboro, ya bụ, usu ugboro nke steepụ moto nwere ike na-amalite na-adịkarị n'okpuru ọ dịghị ibu, ma ọ bụrụ na usu ugboro dị elu karịa nke a uru, moto enweghị ike ịmalite adịkarị, na ọ nwere ike ida nzọụkwụ ma ọ bụ igbochi. N'ihe banyere ibu, mmalite mmalite kwesịrị ịdị ala. Ọ bụrụ na moto ahụ ga-enweta ntụgharị ọsọ ọsọ dị elu, a ga-eme ngwa ngwa ugboro ugboro, ya bụ, mmalite mmalite dị ala, wee mụbaa ruo ugboro ole achọrọ dị elu (moto ọsọ site na ala ruo elu) n'otu ngwa ngwa.
9. Olee otú imeri vibration na mkpọtụ nke abụọ-phase ngwakọ nzọ ụkwụ moto na ala ọsọ?
Vibration na mkpọtụ bụ ọghọm dị n'ime moto stepper mgbe ị na-agbagharị na obere ọsọ, nke enwere ike imeri ya site na mmemme ndị a:
A. Ọ bụrụ na steepụ moto eme na-arụ ọrụ na resonance mpaghara, resonance mpaghara nwere ike zere site na-agbanwe n'ibu nnyefe dị ka Mbelata ruru;
B. Nabata onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ọrụ nkebi, nke bụ usoro a na-ejikarị na nke kachasị mfe;
C. Dochie moto steepụ n'akụkụ obere nzọụkwụ, dị ka moto nzọ ụkwụ atọ ma ọ bụ nke ise;
D. Gbanwee na AC servo Motors, nke nwere ike imeri mkpọtụ na mkpọtụ kpamkpam, ma na ọnụ ahịa dị elu;
E. Na moto aro na magnetik damper, ahịa nwere ndị dị otú ahụ ngwaahịa, ma n'ibu Ọdịdị nke ibu mgbanwe.
10. Nkewa nke draịva ahụ ọ na-anọchi anya izi ezi?
Stepper moto interpolation bụ n'ezie teknụzụ damping eletrọnịkị (biko rụtụ aka na akwụkwọ ndị dị mkpa), ebumnuche bụ isi bụ ime ka mbelata ma ọ bụ wepụ obere mkpọtụ nke moto stepper, yana imeziwanye ịgba ọsọ moto ahụ bụ naanị ọrụ mberede nke teknụzụ interpolation. Dịka ọmụmaatụ, maka moto steepụ ngwakọ abụọ nke nwere akụkụ nrịgo nke 1.8 Celsius, ọ bụrụ na atọrọ nọmba interpolation ọkwọ ụgbọ ala ka ọ bụrụ 4, mgbe ahụ mkpebi nke moto na-agba ọsọ bụ 0.45° kwa usu. Ma izi ezi moto ahụ nwere ike iru ma ọ bụ bịaruo 0.45° dabere na ihe ndị ọzọ dị ka izi ezi nke njikwa interpolation ugbu a nke ọkwọ ụgbọ ala interpolation. Ndị na-emepụta ihe dị iche iche nke nhazi draịva kewara ekewa nwere ike ịdị iche iche; ka nnukwu isi ihe kewara ekewa na-esiwanye ike ịchịkwa nkenke.
11. Gịnị bụ ihe dị iche n'etiti usoro njikọ na yiri njikọ nke anọ-adọ ngwakọ nzọ ụkwụ moto na ọkwọ ụgbọala?
A na-ebukarị moto steepụ ngwakọ nkeji anọ site na onye ọkwọ ụgbọ ala abụọ, yabụ enwere ike iji njikọ ahụ n'usoro ma ọ bụ usoro njikọ jikọrọ iji jikọọ moto nke agba anọ n'ime ojiji nke abụọ. Usoro njikọ usoro usoro a na-ejikarị eme ihe na oge ebe moto ọsọ bụ dịtụ elu, na mmepụta nke ugbu a nke ọkwọ ụgbọala chọrọ bụ 0,7 ugboro nke frasi ugbu a nke moto, otú ahụ moto kpo oku bụ obere; A na-ejikarị usoro njikọ njikọ ahụ eme ihe n'oge ndị na-agba ọsọ moto dị elu (nke a makwaara dị ka usoro njikọ ọsọ ọsọ), na mmepụta nke ugbu a nke onye ọkwọ ụgbọ ala chọrọ bụ 1.4 ugboro nke oge nke ugbu a nke moto, otú ahụ ọkụ ọkụ dị ukwuu.
12. Olee otú iji chọpụta stepper moto ọkwọ ụgbọala DC ike ọkọnọ?
A. Mkpebi nke voltaji
Hybrid stepper moto onye na-anya ụgbọ ala na-enye ọkụ ọkụ bụ n'ozuzu oke (dị ka IM483 voltaji ọkụ ọkụ nke 12 ~ 48VDC), a na-ahọrọ voltaji ọkụ eletrik dị ka ọsọ na-arụ ọrụ moto na nzaghachi chọrọ. Ọ bụrụ na moto na-arụ ọrụ ọsọ dị elu ma ọ bụ nzaghachi chọrọ ngwa ngwa, mgbe ahụ, voltaji uru dịkwa elu, ma ṅaa ntị na ripple nke voltaji na-enye ọkụ enweghị ike gafere oke ntinye voltaji nke onye ọkwọ ụgbọ ala, ma ọ bụghị na onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike imebi.
B. Mkpebi nke ugbu a
A na-ekpebi ike ọkụ ugbu a dị ka usoro mmepụta nke ugbu a I nke ọkwọ ụgbọala si dị. Ọ bụrụ na a na-eji ọkụ eletrik eme ihe, ọkụ eletrik nwere ike ịbụ 1.1 ruo 1.3 ugboro nke I.
13. N'ọnọdụ dị aṅaa ka a na-ejikarị akara ngosi offline nke ọkwọ ụgbọ ala steepụ ngwakọ na-ejikarị?
Mgbe akara ngosi na-anọghị n'ịntanetị FREE dị ala, a na-ebipụ mmepụta nke ugbu a site na onye ọkwọ ụgbọ ala gaa na moto na rotor moto nọ na steeti efu (ọnọdụ offline). N'ime ụfọdụ akụrụngwa akpaaka, ọ bụrụ na achọrọ ka ị tụgharịa aro moto ozugbo (iji aka) mgbe draịvụ ahụ adịghị ike, ị nwere ike ịtọ akara ngosi FREE iji were moto na-anọghị n'ịntanetị wee rụọ ọrụ ntuziaka ma ọ bụ mmezi. Mgbe arụchara ọrụ ntuziaka, tọọ mgbama FREE ọzọ ka ọ gaa n'ihu njikwa akpaaka.
14. Kedu ụzọ dị mfe isi gbanwee ntụziaka ntụgharị nke moto nkwụsị ụkwụ abụọ mgbe ọ na-enye ike?
Naanị dozie A+ na A- (ma ọ bụ B+ na B-) nke moto na wiring ọkwọ ụgbọala.
15. Gịnị bụ ihe dị iche n'etiti abụọ-adọ na ise-adọ ngwakọ stepper Motors maka ngwa?
Azịza ajụjụ:
N'ikwu okwu n'ozuzu, moto abụọ na-agba ọsọ nwere nnukwu akụkụ nzọụkwụ nwere àgwà dị elu dị elu, ma enwere mpaghara ịma jijiji dị ala. Moto nke agba ise nwere obere akụkụ nzọụkwụ ma na-agba ọsọ nke ọma na obere ọsọ. Ya mere, na moto na-agba ọsọ ziri ezi chọrọ dị elu, na tumadi na ala-ọsọ ngalaba (n'ozuzu ihe na-erughị 600 rpm) nke oge kwesịrị iji ise-phase moto; N'ụzọ megidere nke ahụ, ma ọ bụrụ na ịchụso arụmọrụ dị elu nke moto ahụ, izi ezi na ịdị nro nke oge ahụ na-enweghị ọtụtụ ihe achọrọ kwesịrị ịhọrọ na ọnụ ala dị ala nke moto abụọ. Tụkwasị na nke ahụ, ụda nke moto nke usoro ise na-abụkarị karịa 2NM, maka obere ngwa ngwa ngwa ngwa, a na-ejikarị moto abụọ eme ihe, ebe enwere ike idozi nsogbu nke ire ụtọ dị ala site na iji mbanye kewara ekewa.
Oge nzipu: Sep-12-2024