Emechiri emechimoto stepperagbanweela oke arụmọrụ na ọnụ ahịa n'ọtụtụ ngwa njikwa ngagharị. Ọganiihu nke injin VIC mechiri emechi emeekwala ohere nke iji obere ọnụ ahịa dochie injin servo dị oke ọnụ.moto stepperN'ọtụtụ ngwa ọrụ akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị elu, ọganihu teknụzụ na-agbanwe oke arụmọrụ na ọnụ ahịa dị n'etiti moto stepper na moto servo.
Moto Stepper megide moto servo
Dịka amamihe ọdịnala si dị, sistemụ njikwa servo na-arụ ọrụ nke ọma n'ọrụ ebe ọsọ karịrị 800 RPM na nzaghachi dị elu dị mkpa. Moto stepper dabara adaba maka ngwa ndị nwere obere ọsọ, obere ọsọ ruo ọkara na ike ijide elu.
Gịnịzi bụ isi ihe kpatara amamihe a gbasara moto stepper na moto servo? Ka anyị nyochaa ya nke ọma n'okpuru.
1. Mfe na ọnụ ahịa
Moto stepper abụghị naanị na ọ dị ọnụ ala karịa moto servo, ha dịkwa mfe ịrụ ọrụ na idozi. Moto stepper kwụsiri ike mgbe ọ na-akwụsị ma na-ejide ọnọdụ ya (ọbụlagodi na ibu dị ike). Agbanyeghị, ọ bụrụ na achọrọ arụmọrụ dị elu maka ụfọdụ ngwa, a ga-eji moto servo dị oke ọnụ ma dị mgbagwoju anya.
2. Nhazi
Moto steppertụgharịa n'ụzọ nzọụkwụ, na-eji eriri magnet iji dọpụta magnet nwayọ nwayọ site n'otu ọnọdụ gaa na nke ọzọ. Iji bugharịa ọnọdụ moto 100 n'akụkụ ọ bụla, sekit ahụ chọrọ ọrụ nzọụkwụ 100 ka a rụọ na moto ahụ. Moto stepper na-eji pulses iji nweta mmegharị mmụba, na-enye ohere ka e nwee ọnọdụ ziri ezi na-ejighị ihe mmetụta nzaghachi ọ bụla.
Ụzọ ngagharị nke moto servo dị iche. Ọ na-ejikọ ihe mmetụta ọnọdụ - ya bụ, koodu - na rotor magnet ma na-achọpụta kpọmkwem ọnọdụ moto ahụ mgbe niile. Servo na-enyocha ọdịiche dị n'etiti ọnọdụ ezigbo moto ahụ na ọnọdụ enyere iwu ma na-agbanwe ọkụ eletrik dịka o kwesịrị. Sistemụ mkpọchi a na-eme ka moto ahụ nọrọ n'ọnọdụ mmegharị ziri ezi.
3. Ọsọ na ike
Ihe dị iche n'etiti stepper na servo motors sitere na ngwọta nhazi moto ha dị iche iche.Moto steppernwere ọtụtụ poolu karịa servomotors, yabụ mgbanwe zuru oke nke stepper moto chọrọ ọtụtụ mgbanwe ugbu a na-agbagharị agbagharị, na-ebute mbelata ngwa ngwa na torque na-abawanye ọsọ. Na mgbakwunye, ọ bụrụ na erute torque kachasị, stepper moto nwere ike ida ọrụ nhazi ọsọ ya. Maka ihe ndị a, servo moto bụ ihe ngwọta kachasị mma na ọtụtụ ngwa ọsọ dị elu. N'ụzọ dị iche, ọnụọgụ poolu dị elu nke stepper moto bara uru na obere ọsọ, mgbe stepper moto nwere uru torque karịa servo moto nke otu nha.
Ka ọsọ ahụ na-arị elu, ike nke moto stepper na-ebelata
4. Ọnọdụ
E nwere ihe dị iche dị mkpa n'etiti moto stepper na moto servo n'ime ngwa ebe a chọrọ ka a mara kpọmkwem ọnọdụ igwe ahụ oge niile. Na ngwa mmegharị oghere nke moto stepper na-achịkwa, sistemụ njikwa na-eche na moto ahụ nọ n'ọnọdụ mmegharị ziri ezi mgbe niile. Agbanyeghị, mgbe nsogbu gasịrị, dị ka moto kwụsịrị n'ihi ihe gbagọrọ agbagọ, onye njikwa enweghị ike ịma ebe igwe ahụ dị, nke nwere ike ibute ọnwụ nke ọnọdụ. Sistemụ mkpọchi mechiri emechi nke moto servo n'onwe ya nwere uru: ọ bụrụ na ihe emechi ya, ọ ga-achọpụta ya ozugbo. Igwe ahụ ga-akwụsị ịrụ ọrụ ma agaghị apụ n'ọnọdụ ya.
5. Okpomọkụ na oriri ike
Moto stepper mepere emepe na-eji ọkụ eletrik edobere ma na-enye nnukwu okpomọkụ. Njikwa mkpọchi mechiri emechi na-enye naanị ọkụ eletrik achọrọ maka mgbapụ ọsọ, ya mere na-ezere nsogbu nke ikpo ọkụ moto.
Nchịkọta ntụnyere
Sistemụ njikwa Servo kacha mma maka ngwa ọsọ dị elu nke gụnyere mgbanwe ibu dị iche iche, dịka ogwe aka robot. N'aka nke ọzọ, sistemụ njikwa Stepper dabara adaba maka ngwa ndị chọrọ obere ọsọ ruo ọkara na ike ijide elu, dị ka igwe nbipute 3D, ihe na-ebugharị, sub axes wdg. N'ihi na injin stepper dị ọnụ ala, ha nwere ike ibelata ọnụ ahịa sistemụ akpaaka mgbe ejiri ya. Sistemụ njikwa mmegharị nke kwesịrị iji njirimara nke injin servo mee ihe ga-egosi na injin ndị a dị ọnụ ala bara uru na ọla edo.
Moto stepper nwere njikwa mkpọchi mechiri emechi
Moto stepper nwere njikwa eletrọnịkị agbakwunyere bụ otu moto DC nke na-enweghị brush nke nwere usoro abụọ ma nwee ike ịrụ njikwa loop ọnọdụ, njikwa loop ọsọ, njikwa DQ, na algọridim ndị ọzọ. A na-eji koodu encoder zuru oke nke na-atụgharị otu ugboro maka mgbanwe loop mechiri emechi, si otú a na-ahụ na ike kachasị mma na ọsọ ọ bụla.
Ike dị ala na idobe jụụ
Moto stepper VIC na-arụ ọrụ nke ọma nke ukwuu. N'adịghị ka moto stepper mepere emepe, nke na-arụ ọrụ mgbe niile na iwu ọkụ zuru oke ma na-akpata nsogbu okpomọkụ na mkpọtụ, ugbu a na-agbanwe dịka ọnọdụ mmegharị ahụ si dị, dịka ọmụmaatụ n'oge ngwa ngwa na mbelata. Dịka servos, ugbu a nke moto stepper ndị a na-eri n'oge ọ bụla kwekọrọ na ike dị mkpa. N'ihi na moto na bọọdụ njikwa eletrọnịkị agbakọtara na-arụ ọrụ oyi, moto stepper VIC nwere ike nweta ike kachasị elu dị ka moto servo.
Ọbụna n'ọsọ dị elu, injin stepper VIC anaghị achọ obere ọkụ eletrik.
N'ihi ọganihu na teknụzụ mechiri emechi, moto stepper nwere ike ịbanye na ngwa arụmọrụ dị elu na ọsọ dị elu nke bụbu nke moto servo.
Moto Stepper nwere teknụzụ mechiri emechi
Gịnị ma ọ bụrụ na uru nke teknụzụ servo mechiri emechi nwere ike itinye na moto stepper?
Ànyị nwere ike nweta arụmọrụ yiri nke moto servo ma ka na-aghọta uru dị na moto stepper?
Site na ijikọta teknụzụ njikwa mkpọchi mechiri emechi, moto stepper ga-aghọ ngwaahịa zuru oke nke nwere uru nke ma moto servo na stepper na ọnụ ala dị ala. N'ihi na moto stepper mechiri emechi na-enye nnukwu mmezi na arụmọrụ na arụmọrụ ike, ha nwere ike dochie moto servo dị oke ọnụ na ọnụọgụgụ ngwa dị elu.
Ihe ndị a bụ ihe atụ nke moto stepper VIC agbakwunyere nke nwere njikwa mkpọchi mechiri emechi iji kọwaa arụmọrụ na uru na ọghọm nke moto stepper nwere teknụzụ mkpọchi mechiri emechi.
Ihe achọrọ maka arụmọrụ dabara adaba
Iji hụ na ike zuru oke iji merie nsogbu ma zere nzọụkwụ furu efu, moto stepper mepere emepe na-achọkarị ijide n'aka na ike ahụ dị ma ọ dịkarịa ala 40% karịa uru nke ngwa ahụ chọrọ. Moto stepper mechiri emechi enweghị nsogbu a. Mgbe moto stepper ndị a kwụsịrị n'ihi oke ibu, ha ga-anọgide na-ejide ibu ahụ na-enweghị ike ịlafu. Ha ga-anọgide na-arụ ọrụ mgbe ewepụchara ọnọdụ oke ibu. Enwere ike ijide n'aka na ike kachasị elu na ọsọ ọ bụla enyere, ihe mmetụta ọnọdụ ahụ na-ahụkwa na enweghị mfu nke nzọụkwụ. Ya mere, enwere ike ịkọwapụta moto stepper mechiri emechi ka ọ dabara kpọmkwem ihe achọrọ maka ike nke ngwa dị mkpa na-enweghị mkpa maka oke 40%.
Site na moto stepper mepere emepe, ọ na-esiri ike imezu ihe achọrọ maka ike ọkụ ozugbo n'ihi ihe egwu nke nzọụkwụ furu efu. Ma e jiri ya tụnyere moto stepper nkịtị, moto stepper VIC mechiri emechi nwere ike nweta oke ọsọ ọsọ, obere mkpọtụ ọrụ na obere resonance. Ha nwere ike ịrụ ọrụ na bandwidth dị elu ma nweta arụmọrụ dị mma.
Enweghị kabinet
Toda na-ejikọta bọọdụ njikwa draịva na moto ahụ, na-ebelata oke waya ma na-eme ka ngwọta mmejuputa dị mfe. Site na taa, ị nwere ike ịmepụta igwe na-enweghị kabinet.
Ijikọta eletrọnịkị na moto stepper na-ebelata mgbagwoju anya
Site na teknụzụ mechiri emechi, moto stepper mechiri emechi na-enye ndị ọrụ ezigbo izi ezi na arụmọrụ, yana arụmọrụ nke moto servo na ọnụ ala nke moto stepper. Moto stepper dị ọnụ ala bụ ngwa ndị na-abanye nwayọ nwayọ nke moto servo dị ọnụ ala ga-achịkwa.
Oge ozi: Eprel-10-2023