Kedu ka moto stepper si eme ka ọ ghara ịdị irè?

Dịka onye na-eme ihe nkiri,moto stepperbụ otu n'ime ngwaahịa dị mkpa nke mechatronics, nke a na-ejikarị eme ihe na sistemụ njikwa akpaaka dị iche iche. Site na mmepe nke microelectronics na teknụzụ nrụpụta nkenke, ọchịchọ maka moto stepper na-abawanye kwa ụbọchị, moto stepper na usoro nnyefe gia na-ejikọta na igbe gia mbelata, kamakwa na ọnọdụ ngwa ndị ọzọ ịhụ, taa obere na onye ọ bụla ọnụ iji ghọta ụdị usoro nnyefe gia mbelata a.

 

Kedu ka moto stepper si eme ka ọ ghara ịdị irè?

Moto stepper dị ka moto draịva a na-ejikarị eme ihe nke a na-ejikarị eme ihe, nke a na-ejikarị eme ihe na ngwa mbelata iji nweta mmetụta nnyefe zuru oke; na moto stepper na-ejikarị eme ihe na ngwa mbelata mbelata, dị ka igbe gia mbelata, koodu, njikwa, akara pulse, wdg.

 

Mbelata nke mgbaàmà obi:Ọsọ ntụgharị moto stepper, dabere na mgbanwe nke akara ntinye iji gbanwee. Na tiori, nye onye ọkwọ ụgbọala pulse, moto stepper na-atụgharị akụkụ nzọụkwụ (nkewa nkewa maka akụkụ nzọụkwụ nkewa). N'omume, ọ bụrụ na akara mkpali agbanwee ngwa ngwa, moto stepper n'ihi mmetụta dị n'ime nke ike eletrik azụ, nzaghachi magnetik n'etiti rotor na stator agaghị eso mgbanwe na mgbaàmà eletriki, ga-eduga na mgbochi na nzọụkwụ furu efu.

 

Mbelata mbelata nke igbe igbe:moto stepper nwere igbe gear mbelata eji eme ihe ọnụ, ọsọ dị elu nke mwepụta moto stepper, ọsọ dị ala nke ịgba ọsọ, ejikọtara ya na igbe gear mbelata, nnyefe gear mbelata dị n'ime gear nke e guzobere site na oke mbelata, a ga-ebelata ọsọ dị elu nke mwepụta moto stepper, ma melite ike nnyefe iji nweta mmetụta nnyefe zuru oke; mmetụta mbelata dabere na oke mbelata gearbox, ka oke mbelata ahụ na-abawanye, ka ọsọ mmepụta ahụ na-adị obere, na nke ọzọ. Na nke ọzọ.

 

Ọsọ njikwa exponential gbagọrọ agbagọ:Usoro mgbagọ nke exponential, na mmemme ngwanrọ, oge agbakọrọ nke mbụ echekwara na ebe nchekwa kọmputa, na-ezo aka na nhọrọ mgbe ọ na-arụ ọrụ. Ọtụtụ mgbe, mmecha nke ọsọ ọsọ nke moto stepper na oge mbelata nke 300ms ma ọ bụ karịa. Ọ bụrụ na ị jiri obere oge ọsọ ọsọ na mbelata, maka ọtụtụ moto stepper, ọ ga-esiri ike iru ntụgharị ọsọ dị elu nke moto stepper.

 

Mbelata njikwa encoder:Njikwa PID dị ka ụzọ njikwa dị mfe ma dị irè, na draịvụ moto stepper enwetala ọtụtụ ngwa. Ọ dabere na uru enyere (t) na uru mmepụta n'ezie c (t) iji mepụta mgbanwe njikwa e (t), mgbanwe nke proportional, integral na differential site na njikọta ahịrị nke ọnụọgụ njikwa, njikwa ihe njikwa. Akwụkwọ ahụ na-eji ihe mmetụta ọnọdụ agbakwunyere na moto stepper hybrid abụọ ma na-emepụta njikwa ọsọ PI nke na-agbanwe agbanwe na akpaghị aka dabere na ihe nchọpụta ọnọdụ na njikwa vector, nke na-enye njirimara nwa oge na-eju afọ n'okpuru ọnọdụ ọrụ agbanwe agbanwe. Dabere na ụdị mgbakọ na mwepụ nke moto stepper, a na-emepụta sistemụ njikwa PID nke moto stepper ma jiri algọridim njikwa PID iji nweta ọnụọgụ njikwa iji chịkwaa mmegharị moto gaa na ọnọdụ akọwapụtara. N'ikpeazụ, a na-akwado ya site na ịme ihe ngosi na njikwa ahụ nwere ezigbo njirimara nzaghachi ike. Onye njikwa PID nwere uru nke nhazi dị mfe, ike dị elu na ntụkwasị obi dị elu, mana ọ nweghị ike ijikwa ozi a na-ejighị n'aka na sistemụ ahụ nke ọma.

 

Enwere ike ijikọ moto stepper na ihe na-ebelata ihe? N'ime ngwugwu nhọrọ moto stepper na gearbox, ịkwesịrị ịṅa ntị na ihe ndị ahụ, kedu ụdị gearbox enwere ike ịhọrọ maka ojiji ọnụ?

 

1. Ihe kpatara moto stepper nwere ihe na-ebelata ihe

 

Moto Stepper na-agbanwe ugboro ole nke oge a na-agba ọsọ stator, dịka ịgbanwe mkpali ntinye nke sekit draịva moto stepper, ka ọ wee bụrụ mmegharị ọsọ dị ala. Moto stepper dị obere na-eche iwu nzọụkwụ, rotor na-akwụsị, na steepụ dị obere, mgbanwe ọsọ ga-adị oke ukwuu, n'oge a, dịka ịgbanwe gaa na ọrụ ọsọ dị elu, ọ nwere ike idozi nsogbu nke mgbanwe ọsọ, mana torque agaghị ezu oke. Nke ahụ bụ, obere ọsọ ga-agbanwe mgbanwe torque, na nnukwu ọsọ agaghị ezu oke, mkpa ọ dị iji reducer.

 

2. Moto stepper na-ejikarị ihe na-ebelata ihe

 

Mbelata bụ ụdị draịva gia, draịva ikpuru, gia - draịva ikpuru, nke dị n'ime ihe mkpuchi siri ike, a na-ejikarị ya eme ihe dị ka ihe mbelata n'etiti ihe ngagharị prime na igwe ọrụ, n'etiti ihe ngagharị prime na igwe ọrụ ma ọ bụ ihe na-eme ihe iji kwekọọ na ọsọ na nnyefe torque; ihe mbelata nwere oke dị iche iche, dịka ụdị nnyefe si dị, enwere ike kewaa ya na ihe mbelata gia, ihe mbelata gia ikpuru na ihe mbelata gia mbara ala. Dịka ọnụọgụ nke usoro nnyefe si dị, enwere ike kewaa ya na ihe mbelata otu-ogbo na ọtụtụ-ogbo; dịka ọdịdị nke gia si dị, enwere ike kewaa ya na ihe mbelata gia cylindrical, ihe mbelata gia bevel na ihe mbelata gia bevel-cylindrical; dịka nhazi nnyefe si dị, enwere ike kewaa ya na ihe mbelata unexplained, ihe mbelata shunt na ihe mbelata coaxial. Ihe mbelata mgbakọ moto stepper bụ ihe mbelata mbara ala, ihe mbelata gia ikpuru, ihe mbelata gia parallel, ihe mbelata gia filament.

 

 

Gịnị gbasara izi ezi nke ihe na-ebelata okpomọkụ na stepper moto?

 

 

A na-akpọkwa izi ezi nke ihe na-ebelata ihe mgbu. Mgbe a rụchara njedebe mmepụta ma tụgharịa njedebe ntinye aka n'akụkụ aka nri na n'akụkụ aka nri iji mepụta ike torque +-2% na njedebe mmepụta, enwere obere mgbanwe akụkụ na njedebe ntinye nke ihe na-ebelata ihe mgbu, mgbanwe akụkụ a bụkwa mwepụ nloghachi. Ngalaba ahụ bụ "nkeji arc", ya bụ, otu ụzọ iri isii nke ogo. Ụkpụrụ mwepụ nloghachi nkịtị na-ezo aka n'akụkụ mmepụta nke gearbox. Onye na-ebelata mbara ala stepper moto nwere ike siri ike, ezigbo nkenke (enwere ike ime otu ogbo n'ime nkeji 1), arụmọrụ nnyefe dị elu (otu ogbo na 97%-98%), oke torque/olu dị elu, enweghị mmezi, wdg.

 

Enweghị ike ịgbanwe izi ezi nke nnyefe moto stepper, a na-ekpebi akụkụ ọsọ moto stepper kpamkpam site na ogologo nzọụkwụ na ọnụọgụ nke mkpali, ọnụọgụ nke mkpali nwekwara ike ịbụ ọnụọgụ zuru oke, ọnụọgụ dijitalụ abụghị echiche nke izi ezi, otu nzọụkwụ bụ otu nzọụkwụ, nzọụkwụ abụọ bụ nzọụkwụ abụọ. Izi ezi ugbu a nke enwere ike imeziwanye bụ izi ezi nke nlezigharị nloghachi gia nke igbe igbe mbara ala.

 

1. Usoro nhazi izi ezi nke spindle:nhazi nke izi ezi nke spindle gearbox nke mbara ala, ọ bụrụ na njehie igwe nke spindle ahụ ruru ihe achọrọ, mgbe ahụ izi ezi nke spindle reducer na-ekpebikarị site na bearing. Isi ihe dị mkpa iji gbanwee izi ezi nke spindle bụ ịhazigharị oghere bearing. Ịnọgide na-enwe oghere bearing kwesịrị ekwesị dị oke mkpa maka arụmọrụ nke ihe spindle na ndụ bearing. Maka bearing na-atụgharị, mgbe enwere nnukwu oghere, ọ bụghị naanị na ọ ga-eme ka ibu ahụ dị n'ahụ na-atụgharị n'akụkụ ike, kamakwa ọ ga-emepụta nnukwu ihe nrụgide na kọntaktị mgbanaka dị n'ime na mpụta, na-ebelata ndụ bearing, na-emekwa ka spindle centerline driving, dị mfe ịkpata mkpọtụ nke akụkụ spindle. Ya mere, a ga-eburịrị mgbanwe bearing na-atụgharị, Iji mepụta ụfọdụ nnyonye anya n'ime bearing, ka e wee mepụta ụfọdụ mgbanwe elastic na kọntaktị dị n'etiti ahụ na-atụgharị na ụzọ mgbagharị mgbanaka dị n'ime na mpụta, si otú a na-eme ka ike nke bearing dịkwuo mma.

2. Usoro mgbanwe oghere:igbe gear nke mbara ala n'oge mmegharị ahụ ga-emepụta esemokwu, na-akpata mgbanwe na nha, ọdịdị na ịdị mma elu n'etiti akụkụ ahụ, na iyi, nke mere na oghere dị n'etiti akụkụ ahụ na-abawanye, anyị kwesịrị ime mgbanwe ezi uche dị na ya iji hụ na izi ezi nke mmegharị dị n'etiti akụkụ ahụ ziri ezi.

 

3. Usoro nkwụghachi ụgwọ njehie:akụkụ ndị ahụ n'onwe ha na-emehie site na mgbakọ kwesịrị ekwesị, nke mere na ihe omume nke nkwekọrịta n'oge oge ezumike, iji hụ na izi ezi nke ụzọ mmegharị akụrụngwa.

 

1. Usoro ịkwụ ụgwọ zuru oke:Ngwaọrụ etinyere na ihe na-ebelata ihe ahụ n'onwe ya ka e jiri ya mee nhazi ahụ, e bufere ya na nhazi kwesịrị ekwesị nke tebụl ọrụ iji wepụ nsonaazụ jikọtara nke izi ezi nke njehie ahụ.