N'agbanyeghị ọnọdụ nke ndị agadi na ụkọ ọrụ ime obodo, mgbanwe gaa na ọgụgụ isi ọrụ ugbo aghọwo okwu zuru ụwa ọnụ. Dịka teknụzụ ọrụ ugbo ọgbara ọhụrụ dị irè ma na-agbanwe agbanwe, ịgha mkpụrụ drone na-agbanwe site na "mgbasa ozi sara mbara" gaa na "ịkụ ọkpọ kpọmkwem". N'azụ mmụba teknụzụ a, obere injin stepper na-arụ ọrụ dị mkpa - ha na-eme ka mkpụrụ ọ bụla nwee ike itinye ya kpọmkwem n'ebe a họpụtara ya, na-enweta ọrụ ugbo ziri ezi nke "sentimita ziri ezi".
Isiokwu a ga-enyocha otu obere moto stepper si bụrụ isi ihe na-akpali akpali maka mkpụrụ ziri ezi site na drones, na-elekwasị anya na akụkụ atọ: ụkpụrụ teknụzụ, sistemụ njikwa, na ikpe ngwa.
Isi ihe mgbu nke mkpụrụ drone na ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Usoro ịkọ mkpụrụ drone ọdịnala na-ejikarị diski centrifugal ma ọ bụ mkpụrụ pneumatic, ebe a na-atụpụ mkpụrụ site na hopper ma gbasaa n'ụdị dị ka fan. Usoro ịkọ mkpụrụ a na-eweta nsogbu atọ pụtara ìhè:
Ihe isi ike n'ịkpụ ahịrị na oghere:Usoro ịgha mkpụrụ siri ike ijikwa ọnọdụ ọdịda nke mkpụrụ, nke na-eme ka ọ ghara ikwe omume ịmepụta ahịrị na oghere mgbe niile, nke na-emetụta njikwa ubi na ikuku na-abata na ntinye ìhè na-esote.
Mgbochi site na ikuku rotor:Nchacha nke rotor nke drone na-emepụta nwere ike ịgbasa mkpụrụ, nke na-eduga n'ịgha mkpụrụ na-adịghị mma, karịsịa n'oge ọrụ ọsọ ọsọ.
Ọdịdị mkpụrụ adịghị mma:Ọnụọgụgụ mgbanwe dị na ịkọ mkpụrụ ọdịnala na-adịkarị elu, nke na-eme ka o sie ike imezu ihe achọrọ n'ọrụ ugbo nke oge a maka izi ezi nke ịkọ mkpụrụ.
Nsogbu ndị a na-emetụta kpọmkwem ọnụego mpụta mkpụrụ osisi na mmepụta kachasị nke ihe ubi dịka osikapa. Otu esi enweta mkpụrụ ziri ezi na otu nhata aghọwo ihe ịma aka teknụzụ nke a chọrọ ngwa ngwa idozi n'iji drones eme ihe n'ọrụ ugbo.
Ọrụ bụ isi nke obere stepper moto: "switch" maka ịgha mkpụrụ ziri ezi
Iji dozie nsogbu ndị a kpọtụrụ aha n'elu, isi ihe dị na mgbanwe site na "ịgbasa ozi" gaa na "mkpụrụ osisi" - ebe a na-etinye mkpụrụ ọ bụla kpọmkwem site na ngwaọrụ igwe. N'ụzọ a, obere moto stepper na-arụ ọrụ dị ka ihe na-eme ka ihe rụọ ọrụ maka ijikwa ngwaọrụ nha mkpụrụ.
Isi ihe dị na ngwaọrụ ịkụ mkpụrụ bụ ngwaọrụ ịtụ mkpụrụ, nke na-ahụ maka iwepụ ma na-apụta mkpụrụ n'ime igbe ihe ahụ n'ụzọ ọnụọgụgụ. Ọsọ ntụgharị nke ngwaọrụ ịtụ mkpụrụ na-ekpebi ọnụọgụ na ọsọ ọ na-agba.
Moto obere stepper na-arụ ọrụ dị mkpa n'usoro a. Moto stepper na-egosipụta njirimara nke "ịtụgharị akụkụ kwụ ọtọ maka ntinye akara mkpali ọ bụla", ọsọ ntụgharị ya dịkwa kpọmkwem na ugboro pulse. Sistemụ njikwa ahụ na-eji algọridim PID eme njikwa mkpọchi na ọsọ ntụgharị nke moto stepper, na-agbanwe ọsọ ọrụ nke ngwaọrụ nha mkpụrụ n'oge dị adị iji hụ na nha nha ziri ezi n'etiti ọnụọgụ mkpụrụ na ọsọ ụgbọelu drone.
Ihe ngosi nnwale ahụ na-egosi na sistemụ mkpụrụ drone, nke moto stepper na-achịkwa, na-egosipụta ikike mgbanwe dị mma, yana njehie nkezi nke ọnụọgụ mkpụrụ na-erughị 4% na ọsọ ọrụ sitere na 1.0 ruo 2.5 m/s.
Na mgbakwunye na ijikwa ọsọ ntụgharị, obere moto stepper nwekwara ike ibugharị mgbanwe na nhazi akụkụ nke paịpụ mkpụrụ. Teknụzụ patent na-egosi na drone nwere ọrụ ịmị mkpụrụ nwere moto stepper nke edobere na mgbidi dị n'ime ahụ, a na-ejikọkwa njedebe mmepụta moto ahụ na mkpanaka eri, nke na-akpali paịpụ mkpụrụ ahụ ka ọ na-aga elu na ala site na blọk eri, na-enweta mmeghe na mmechi ziri ezi nke usoro mkpụrụ.
Nhazi a na-eji mmiri nrụpụta na ihe owuwu efere nchekwa. Mgbe moto stepper na-akwali usoro mkpụrụ ka ọ gaa n'ala, efere mkpuchi ahụ na-apụ n'otu oge, na-emepe oghere mwepụta ahụ, na-ekwe ka mkpụrụ ndị ahụ daa kpọmkwem n'ọnọdụ a kara aka. A na-ejikwa otu usoro ike achịkwa mkpụrụ na mwepụta ahụ n'otu aka ahụ, na-ahụ na enweghị oghere dị n'etiti ọrụ ịgha mkpụrụ na iwepụ ihe, na-eme ka arụmọrụ ọrụ na ịdị mma ịkụ ihe dịkwuo mma.
N'ọnọdụ ịgha mkpụrụ n'abalị, obere moto stepper na-arụkwa ọrụ pụrụ iche. Patent maka drone na-efe efe dị ala n'elu ugbo maka ịgha mkpụrụ na-ekpughe ụdị atụmatụ dị otu a: moto stepper na-eme ka ìhè ọkụ ahụ na-atụgharị azụ na azụ n'obere nha, na-agbanwe ntụziaka nke ìhè isi iyi, ebe n'otu oge ahụ na-akwali ọkpọkọ mkpụrụ ka ọ na-atụgharị site na mkpanaka njikọ, na-ahụ na ìhè ọkụ na ọkpọkọ mkpụrụ ahụ na-elekwasị anya na olulu ịkụ ihe n'otu oge.
Mgbe igwefoto ahụ chọpụtara ebe a na-akụ ihe, moto stepper na-agbanwe akụkụ nke ìhè na ọkpọkọ mkpụrụ ahụ nke ọma iji nweta mkpụrụ ziri ezi "site n'otu ebe ruo n'otu ebe", na-egbochi mkpụrụ ndị ahụ ịpụpụ n'olulu ịkụ ihe n'oge ọrụ abalị. Nke a na-enye nkwado teknụzụ maka ọrụ ịgha mkpụrụ awa 24 na-enweghị nkwụsị.
Sistemụ njikwa mkpụrụ nke drone zuru oke chọrọ mmekorita nke ngwaike na ngwanrọ. Site na iji "usoro njikwa ngwaọrụ mkpụrụ osikapa na-agba ọsọ na drone" nke ndị otu ahụ na Mahadum Ọrụ Ugbo nke South China mere dịka ihe atụ, sistemụ a na-arụ ọrụ ndị a:
Njikwa PID mechiri emechi:Dabere na algọridim PID, a na-achịkwa ọsọ ntụgharị nke moto stepper nke ngwaọrụ nha mkpụrụ n'ụzọ mechiri emechi. A na-agbanwe ọnụego nha mkpụrụ n'oge ozugbo dịka ọsọ ụgbọelu drone si dị, na-ahụ na ọnụọgụ mkpụrụ na-aga n'ihu kwa mpaghara otu.
Njikwa mkpụrụ igwe steeti:Emebere mmemme njikwa mkpụrụ site na igwe steeti nwere oke iji nweta njikwa akpaaka zuru oke, gụnyere nhazi ụzọ ọrụ, nhazi ọnụego mkpụrụ, ntọala paramita, ngosipụta mmịpụta mkpụrụ, na ịgha mkpụrụ akpaka.
Nhazi ọdụ ala:Mepụta ọrụ ọdụ ala ndị ọzọ, na-enye ndị ọrụ ohere ịhazi ụzọ ụgbọ elu, ịtọ paramita, ma nyochaa ọnọdụ ọrụ na ọdụ kọmputa, na-eme ka ọrụ ọgụgụ isi na-arụ ọrụ site na "ịgha mkpụrụ otu pịa".
Nnwale ubi egosila na usoro a dị mma nke ọma: n'okpuru ọnọdụ nke ịdị elu ọrụ nke mita 1.5, ọnụego mkpụrụ nke 90 ruo 150 kg/hm², na ọsọ ọrụ nke 0.5 ruo 2.0 m/s, ọnụọgụ mgbanwe maka nha nha mkpụrụ sitere na 20.51% ruo 35.52%. Njehie ndị dị na ọnụego mkpụrụ ubi bụ 2.47% na 4.12%, n'otu n'otu, ọnụego mmebi mkpụrụ bụ naanị 0.34% na 0.18%, na-emezu ihe achọrọ maka njikwa ziri ezi maka ịgha mkpụrụ n'elu osikapa dịka ụkpụrụ ndị dị mkpa si dị.
Ka teknụzụ na-aga n'ihu na-etolite, sistemụ mkpụrụ ziri ezi dabere na injin obere stepping na-esi n'ụlọ nyocha ahụ na-aga n'ubi. Uru azụmaahịa ha na-apụta ìhè n'akụkụ ndị a:
Nchekwa mkpụrụ:Ịgha mkpụrụ nke ọma na-ezere ihe mkpofu nke ịgha mkpụrụ ọdịnala, na-ebelata ọnụọgụ mkpụrụ kwa eka site na 10% ruo 20%.
Ike ịbawanye mmụba:Ụzọ e si akụ ihe n'ahịrị na oghere na-eme ka ikuku na-abata ma na-enye ìhè nke ihe ubi dị mma, nke bara uru maka ịkọ ihe ubi na ijuputa mkpụrụ n'oge ikpeazụ. A na-atụ anya na ọ ga-eme ka ihe ubi mụbaa site na 5% ruo 10%.
Ndochi ọrụ:Drone nke na-akụ mkpụrụ nke ọma nwere ike ịrụ ọrụ karịrị narị narị eka kwa ụbọchị, nke na-anọchi anya ọrụ ịkụgharị na ịkụ mkpụrụ aka.
Window ọrụ agbatịkwuru: Site n'enyemaka nke obere stepper moto na sistemụ nhazi abalị, drones nwere ike ịrụ ọrụ n'abalị mgbe niile, na-ejide oge ọrụ ugbo kacha mma.
N'ile anya n'ihu, itinye obere moto stepper n'ọhịa nke ịgha mkpụrụ ziri ezi maka drones ga-egosipụta isi ihe atọ:
Mbelata na njikọta ọzọ: Ka dayameta nke moto ahụ na-ebelata ruo n'okpuru 8mm, ngwaọrụ mkpụrụ ga-adịkwu obere, na-enye ohere maka ibuga ọtụtụ mkpụrụ ma na-agbatị oge otu ọrụ.
Ọgụgụ isi ka mma: Site na ijikọta ọhụụ igwe na algọridim AI, sistemụ mkpụrụ nke moto stepper na-achịkwa nwere ike ịgbanwe omimi mkpụrụ na oghere ahịrị na akpaghị aka dabere na ọnọdụ mmiri ala na mgbanwe ala, na-enweta ezigbo "mgbanwe na ọnọdụ mpaghara".
Mkpuchi ọtụtụ ihe ubi: A na-ejikarị teknụzụ dị ugbu a eme ihe n'ubi dịka osikapa, ọ ga-agbasakwa ruo n'ubi azụmaahịa dịka ọka, soybean, na akwụkwọ nri n'ọdịnihu, na-egbo mkpa nke ịkụ ihe dị iche iche.
Mmechi
Site na ịkụ mkpụrụ sara mbara ruo na ịgba égbè kpọmkwem, obere injin stepper na-eme mgbanwe dị ukwuu na teknụzụ ịgha mkpụrụ drone. Site na njikwa nhazi nke ọkwa micrometer, ha na-ahụ na mkpụrụ ọ bụla chọtara "ebe obibi" nke ya - nke a bụ ihe ọ pụtara n'ezie nke "ọ bụghị ebe ntutu isi ga-adị".
Ka oge ọrụ ugbo nke ọma na-abịa, a ga-akọwapụta uru nke obere moto stepper: ha abụghị naanị "ihe ndị a na-ejikarị eme ihe" n'ọhịa nke akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, kamakwa "ihe ndị dị mkpa" na mgbanwe amamihe nke ọrụ ugbo nke oge a. N'ọdịnihu, anyị nwere ihe mere anyị ga-eji kwere na teknụzụ a, nke sitere na ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ga-enwu nke ọma karịa n'ọhịa ndị buru ibu.
Oge ozi: Maachị-24-2026 