Moto stepperbụ ngwaọrụ elektrọniki nke na-agbanwe mkpali eletriki ozugbo ka ọ bụrụ mmegharị igwe. Site n'ịchịkwa usoro, ugboro na ọnụọgụ nke mkpali eletriki etinyere na coils moto, enwere ike ijikwa moto stepper maka ịnya ụgbọ, ọsọ na akụkụ ntụgharị. Na-enweghị enyemaka nke sistemụ njikwa nzaghachi mechiri emechi nwere mmetụta ọnọdụ, enwere ike nweta njikwa ọnọdụ na ọsọ ziri ezi site na iji sistemụ njikwa oghere dị mfe, nke dị ọnụ ala nke nwere moto stepper na onye na-anya ya.
Ịkwanye moto dịka ihe nchịkwa, bụ otu n'ime ngwaahịa dị mkpa nke mechatronics, nke a na-ejikarị eme ihe na sistemụ njikwa akpaaka dị iche iche. Site na mmepe nke teknụzụ microelectronics na teknụzụ nrụpụta ziri ezi, ọchịchọ maka moto stepper na-abawanye kwa ụbọchị, yana moto stepper na usoro nnyefe gia jikọtara ya na gearboxes, yana n'ọtụtụ ọnọdụ ngwa iji hụ, taa na onye ọ bụla ịghọta ụdị usoro nnyefe gearbox a.
Otu esi eme ka ọ dị ntakịrịmoto stepper?
Dịka moto draịva a na-ejikarị eme ihe ma na-ejikarị eme ihe, a na-ejikarị moto stepper eme ihe yana ngwa deceleration iji nweta mmetụta nnyefe zuru oke; akụrụngwa deceleration na ụzọ a na-ejikarị eme ihe maka moto stepper bụ dịka igbe gearbox deceleration, encoders, controllers, pulse signals na ndị ọzọ.
Mbelata nke mgbaàmà pulse: ọsọ moto stepper, dabere na mgbanwe nke mgbaàmà pulse ntinye iji gbanwee. N'echiche, nye onye ọkwọ ụgbọala pulse,moto stepperna-agbagharị akụkụ nzọụkwụ (nke kewara maka akụkụ nzọụkwụ kewara). N'omume, ọ bụrụ na akara mkpali agbanwee ngwa ngwa, moto stepper, n'ihi mmetụta damp nke ike electromotive dị n'ime, mmeghachi omume magnetik dị n'etiti rotor na stator agaghị enwe ike ịgbaso mgbanwe na mgbaàmà eletriki, nke ga-eduga na mgbochi na mfu nzọụkwụ.
Mbelata igbe gia: moto stepper nwere igbe gia mbelata eji eme ihe ọnụ, mwepụta moto stepper ọsọ dị elu, ọsọ torque dị ala, ejikọtara na igbe gia mbelata, nnyefe gia dị n'ime igbe gia nke oke mbelata mepụtara, mmepụta moto stepper nke mbelata ọsọ dị elu, ma melite torque nnyefe, iji nweta mmetụta nnyefe zuru oke; mmetụta mbelata dabere na oke mbelata igbe gia, ka oke mbelata dị ukwuu, ka ọsọ mmepụta dị obere, na nke ọzọ. Mmetụta nke mbelata dabere na oke mbelata gear, ka oke mbelata dị ukwuu, ka oke mbelata dị obere, ka obere ọsọ mmepụta dị obere, na nke ọzọ. Mmetụta nke mbelata dabere na oke mbelata gear, ka oke mbelata dị ukwuu, ka obere ọsọ mmepụta dị obere na nke ọzọ.
Ọsọ njikwa nke mgbagọ: mgbagọ exponential, na mmemme ngwanrọ, ngụkọ mbụ nke oge na-adịgide adịgide echekwara na ebe nchekwa kọmputa, ọrụ na-egosi nhọrọ ahụ. Ọtụtụ mgbe, oge mgbagọ na mgbagọ iji mezue moto stepper karịrị 300ms. Ọ bụrụ na ị na-eji oge mgbagọ na mgbagọ dị mkpụmkpụ, maka ọtụtụ n'imemoto stepper, ọ ga-esiri ike iru ntụgharị ọsọ dị elu nke moto stepper.
Mbelata njikwa nke Encoder: Njikwa PID, dịka ụzọ njikwa dị mfe ma dị irè, ejirila mee ihe nke ukwuu na draịva moto stepper. Ọ dabere na uru enyere r (t) na uru mmepụta n'ezie c (t) bụ njikwa mgbanwe e (t), mgbanwe nke proportional, integral na differential site na njikọta ahịrị nke ọnụọgụ njikwa, njikwa ihe a na-achịkwa. A na-eji ihe mmetụta ọnọdụ agbakọtara na moto stepper hybrid nke nwere usoro abụọ, a na-ahazikwa njikwa ọsọ PI nke a na-agbanwe agbanwe na-adabere na nchọpụta ọnọdụ na njikwa vector, nke nwere ike inye njirimara nwa oge na-eju afọ n'okpuru ọnọdụ ọrụ agbanwe agbanwe. Dịka ụdị mgbakọ na mwepụ nke moto stepper si dị, a na-emepụta sistemụ njikwa PID nke moto stepper, a na-ejikwa algọridim njikwa PID iji nweta ọnụọgụ njikwa, ka o wee chịkwaa moto ahụ ka ọ gaa n'ọnọdụ akọwapụtara.
N'ikpeazụ, a na-eji ihe nlereanya achọpụta njikwa ahụ ka o nwee ezigbo njirimara nzaghachi ike. Ojiji nke njikwa PID nwere uru dị ka nhazi dị mfe, ike, ntụkwasị obi na ihe ndị ọzọ, mana ọ nweghị ike ijikwa ozi a na-ejighị n'aka na sistemụ ahụ nke ọma.
Oge ozi: Eprel-07-2024