Ụgbọ ala Stepperbụ ngwaọrụ eletrọnịkị nke na-agbanwe mkpali ọkụ ozugbo ka ọ bụrụ mmegharị igwe. Site n'ịchịkwa usoro, ugboro na ọnụ ọgụgụ nke mkpali eletrik na-etinye na eriri moto, enwere ike ịchịkwa moto stepper maka nhazi, ọsọ na akụkụ ntụgharị. Na-enweghị enyemaka nke usoro nchịkwa nzaghachi mechiri emechi na-ahụ maka ọnọdụ, enwere ike nweta ọnọdụ ziri ezi na njikwa ọsọ site na iji usoro njikwa oghere dị mfe, dị ọnụ ala nke nwere moto stepper na onye ọkwọ ụgbọ ala na-eso ya.
Moto steepụ dị ka ihe na-arụ ọrụ, bụ otu n'ime isi ngwaahịa nke mechatronics, nke a na-ejikarị na sistemụ njikwa akpaaka dị iche iche. Site na mmepe nke teknụzụ microelectronics na teknụzụ nrụpụta ziri ezi, ọchịchọ nke stepper Motors na-abawanye kwa ụbọchị, yana stepper motors na usoro nnyefe gia jikọtara ya na igbe gear, yana n'ọtụtụ ọnọdụ ngwa iji hụ, taa na onye ọ bụla ghọtara ụdị usoro nnyefe gearbox.
Otu esi ewelatastepper moto?
Dị ka moto ụgbọala a na-ejikarị na nke a na-ejikarị eme ihe, a na-ejikarị stepper moto na ngwa deceleration iji nweta mmetụta nnyefe dị mma; na ihe ndị a na-ejikarị eme ihe na ụzọ maka stepper moto dị ka igbe deceleration, ihe ngbanwe, njikwa, akara usu na ihe ndị ọzọ.
Mbelata mgbama Pulse: ọsọ moto stepper, dabere na mgbama ndenye mgbanwe mgbanwe. N'usoro iwu, nye onye ọkwọ ụgbọ ala usu, nkestepper motona-atụgharị akụkụ nzọụkwụ (nke kewara maka akụkụ nzọụkwụ nke kewara ekewa). Na omume, ma ọ bụrụ na pulse mgbaàmà na-agbanwe ngwa ngwa, stepper moto, n'ihi damping mmetụta nke esịtidem reverse electromotive ike, magnetik mmeghachi omume n'etiti rotor na stator agaghị enwe ike iso mgbanwe na eletriki mgbaàmà, nke ga-eduga igbochi na nzọụkwụ ọnwụ.
Mbelata gia igbe deceleration: stepper moto a kwadebere na igbe mbelata gia ejiri ọnụ, stepper moto mmepụta dị elu na-agba ọsọ, obere torque ọsọ, jikọọ na igbe mbelata gia, igbe ime mbelata gia ntupu nke kpụrụ site na nbelata mbelata, mmepụta moto stepper nke mbelata ọsọ dị elu, ma welie ikike nnyefe, iji nweta nsonaazụ nnyefe dị mma; mmetụta deceleration na-adabere na nha nke mbelata igbe gia, ka oke mbelata dị ukwuu, obere mmepụta ọsọ, na ntụgharị. Mmetụta nke mbelata na-adabere na nha mbelata gearbox, ka oke mbelata dị ukwuu, obere mmepụta ọsọ na nke ọzọ.
Ọsọ njikwa ihe nrịba ama: ntụgharị okwu, na mmemme ngwanrọ, ngụkọ mbụ nke oge echekwara na ebe nchekwa kọmputa, ọrụ na-atụ aka na nhọrọ. Na-emekarị, osooso na deceleration oge mezue stepper moto bụ ihe karịrị 300ms. Ọ bụrụ na ị na-eji obere osooso na oge mbelata, maka ọtụtụ n'imestepper moto, ọ ga-esi ike iji nweta ntụgharị ọsọ ọsọ nke stepper moto.
Ndagharị na-achịkwa koodu: njikwa PID, dị ka usoro njikwa dị mfe ma dị irè, ejirila ya mee ihe na draịva stepper. Ọ dabere na uru enyere r (t) na ihe nrụpụta n'ezie c (t) mejupụtara njikwa njikwa e (t), ngbanwe nke nha nha, ihe dị iche iche na nke dị iche iche site na nchikota ahịrị nke ọnụọgụ njikwa, njikwa ihe na-achịkwa. A na-eji ihe mmetụta ọnọdụ agbakwunyere na moto ngwakọ ngwakọ ụzọ abụọ, yana njikwa ọsọ PI na-agbanwe onwe ya na ndabere nke onye na-achọpụta ọnọdụ yana njikwa vector, nke nwere ike inye njirimara oge na-eju afọ n'okpuru ọnọdụ ọrụ agbanwe agbanwe. Dị ka usoro mgbakọ na mwepụ nke stepper moto si dị, a na-emepụta usoro nchịkwa PID nke stepper moto, na-ejikwa PID njikwa algọridim iji nweta ọnụọgụ nchịkwa, ka ijikwa moto ahụ ịkwaga n'ọnọdụ a kapịrị ọnụ.
N'ikpeazụ, a na-enyocha njikwa ahụ site na ịme anwansị ka ọ nwee njirimara nzaghachi dị ike dị mma. Ojiji nke PID njikwa nwere uru nke usoro dị mfe, siri ike, ntụkwasị obi na ihe ndị ọzọ, mana ọ nweghị ike ịnagide ozi ejighị n'aka na sistemụ.
Oge nzipu: Eprel-07-2024