Ịbanye n'ime ahụ mmadụ: Kedu ka obere stepper moto si aghọ obi nke robot ndị na-awakpo obere ihe mberede ahụike?

N'ihe nkiri sayensị akụkọ ifo, anyị na-ahụkarị ebe obere robot na-abanye n'ime arịa ọbara mmadụ iji dozie ọnyá ndị ahụ kpọmkwem. Taa, echiche efu a na-aghọ eziokwu ngwa ngwa. "Obi" nke na-akpali robot ndị a na-awakpo obere ihe n'ahụike ịrụ ọrụ dị nro bụ kpọmkwem oberemoto nzọụkwụ, nke dị obere n'ogo mana ike dị ike.

Ka ọnụ ọgụgụ ndị agadi na-akawanye njọ na mmụba nke ọchịchọ maka ịwa ahụ obere mwakpo, ahịa robot ahụike na-agbasa na nkezi ọnụego kwa afọ nke karịrị 20%. N'okpuru usoro a, obere ihe ọkụkụ na-emepụta ihe na-emetụta mmepe nke ọrịa kansa.moto stepper, site na uru ha dị ka nhazi ziri ezi, njikwa siri ike, na obere nha, na-aghọ isi iyi ike maka ọtụtụ robot ahụike ndị na-adịghị emetụta obere ihe. Isiokwu a ga-eleba anya n'iji obere moto stepper eme ihe n'ọhịa nke ịwa ahụ ahụike nke na-adịghị emetụta obere ihe na otu o si eme ka ọgwụ ziri ezi ruo n'ọkwa kachasị elu.

一,Micro stepper moto: "obi" zuru oke nke robot ahụike

Micromoto stepperbụ ihe na-emegharị ihe nke na-agbanwe akara mkpali eletriki ka ọ bụrụ mgbanwe akụkụ. N'adịghị ka moto DC ọdịnala, ọ nwere ike iru ọnọdụ ziri ezi n'okpuru njikwa oghere-loop. Site na ntinye ọ bụla, moto ahụ na-agbagharị akụkụ edobere (a na-akpọ akụkụ nzọụkwụ). Njirimara a na-enye ya uru pụrụ iche na ngwa ahụike pere mpe nke na-awakpo ahụ:

1. Kpọmkwem ma dịkwa mfe ịchịkwa

Micro nkịtịmoto steppernwere ike iru nkuku nzọụkwụ nke 1.8° ma ọ bụ karịa. Tinyere teknụzụ draịva micro-stepping, izi ezi ya nwere ike iru ọkwa micrometer. Maka ngwa ịwa ahụ nke chọrọ nhazi ziri ezi, izi ezi dị otú ahụ dị oke mkpa. Dịka ọmụmaatụ, n'ịwa ahụ anya, onye na-agba injection nke moto kwesịrị ịga n'ihu na nkenke ọkwa micrometer iji zere imebi retina.

2. Nhazi obere ihe

Ugbu a, enwere ike ịzụta obere injin stepper nwere dayameta dị milimita 1.9 ma tụọ ihe na-erughị gram 1 n'ahịa. Obere nha a na-enye ohere ka etinyere ha n'ime oghere dị warara dịka endoscopes, catheters, forceps ịwa ahụ, wdg, nke na-eme ka ọrụ "n'ime ahụ mmadụ" dịkwuo mma.

3. Njupụta ike dị elu

N'agbanyeghị obere nha ha, ihe ndọta dị elu na imewe elektrọnik na-enye obere moto stepper ohere ịpụta ike zuru oke iji kwọọ ngwa ịwa ahụ. Dịka ọmụmaatụ, moto nwere dayameta nke milimita 4 nwere ike ịmepụta ike ijide ihe karịrị 0.5 mN·m, nke zuru oke iji kwọọ obere usoro ịkpụ ma ọ bụ ijide.

4. Ndakọrịta na ntụkwasị obi nke ihe ndị dị ndụ

Obere ọkwa ahụikemoto stepperHa na-enwekarị ihe mkpuchi ígwè anaghị agba nchara na mkpuchi pụrụ iche, na-eme ka ọ dị mma ma na-eguzogide nchara na gburugburu ahụ mmadụ. Na mgbakwunye, nhazi ha na-enweghị ahịhịa na-ebelata esemokwu na mmepụta okpomọkụ, na-eme ka ọrụ ahụ sie ike ogologo oge n'ime ahụ.

二,Ngwa atọ dị mkpa: site na nchọpụta ọrịa ruo na ọgwụgwọ

1. Robọt ntinye aka n'ọbara: "onye na-anya ụgbọ mmiri" maka ịnyagharị kpọmkwem

N'ọgwụgwọ ọrịa obi na akwara ụbụrụ, ịwa ahụ bụ ihe a na-ahụkarị. N'ọgwụgwọ ọdịnala, ndị dọkịta kwesịrị iji aka ha pịa waya nduzi na catheters n'okpuru nduzi X-ray, nke na-esiri ike ma na-ebute ihe egwu radieshon.

Rọbọt ndị na-etinye aka n'ọbara nke injin stepper micro na-achịkwa na-agbanwe ọnọdụ a. Na njedebe nke sistemụ robot ahụ, ọtụtụ micromoto stepperna-arụkọ ọrụ ọnụ iji chịkwaa akụkụ ọganihu, ntụgharị, na mgbagọ nke waya nduzi kpọmkwem. Site na ijikọta ya na ụzọ anya AI, moto ndị a nwere ike ịgbanwe ụzọ ihu na akpaghị aka dabere na data angiography, na-agafe arịa ọbara ndị na-agbawa agbawa na nkenke nke 0.1 milimita iji ruo ebe mmerụ ahụ dị. Nke a anaghị ebelata naanị ihe isi ike nke ịwa ahụ kamakwa ọ na-ebelata ikpughe radieshon maka ma ndị ọrịa ma ndị dọkịta.

2. Robot ịwa ahụ Endoscopic: ogwe aka "robot" na-agbanwe agbanwe

Ịwa ahụ site n'oghere anụ ahụ nke sitere n'okike nke transluminal endoscopic (NOTES) bụ ụzọ kachasị mma isi wawa ahụ nke na-adịghị emerụ ahụ nke ukwuu. Ndị dọkịta na-etinye endoscope site na oghere ndị sitere n'okike dịka ọnụ na anus iji mee ịwa ahụ dịka iwepụ gallbladder na iwepụ appendectomy.

Isi ihe dị mkpa n'ụdị ịwa ahụ a dị n'akụkụ ihu nke endoscope, nke ga-enwerịrị ọtụtụ ikike ịgbagọ na ikike nhazi ziri ezi.Moto stepper oberena-arụ ọrụ dị mkpa ebe a: ọtụtụ obere moto na-achịkwa mgbagọ lenzi elu-ala, aka ekpe-aka nri, yana mmeghe na mmechi, na ntụgharị nke forceps ịwa ahụ. N'ihi njirimara stepper nke moto ndị ahụ, ndị dọkịta nwere ike ijikwa oke nke ihe ọ bụla na-eme, na-eme ka nkewa na ịmịnye anụ ahụ kpọmkwem dị. Ugbu a, enwere ike itinye moto nwere dayameta nke naanị milimita 3-5 n'ime ihe ndị na-eme ka njedebe rụọ ọrụ, na-enye ohere ka endoscopes rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya n'ebe ndị a kpachiri ekechi.

3. Sistemụ nnyefe ọgwụ ezubere iche: "valvụ" maka ntọhapụ kpọmkwem

N'ihe gbasara ọgwụgwọ etuto ahụ, nnyefe ọgwụ ezubere iche bụ isi ihe dị mkpa iji belata mmetụta ọjọọ. Ndị nchọpụta na-emepụta ngwaọrụ nnyefe ọgwụ a na-etinye n'ime nke injin micro-stepping na-anya. Ngwaọrụ ndị a gụnyere ebe nchekwa ọgwụ na obere pump, nke na-achịkwa mmeghe na mmechi nke obere valvụ site na moto ahụ iji nweta mwepụta ọgwụ n'oge na ọnụọgụ. 

Dịka ọmụmaatụ, maka ndị ọrịa kansa chọrọ ọgwụgwọ chemotherapy ogologo oge, sistemụ nnyefe ọgwụ nke a na-etinye n'ime moto nwere ike iwepụta ọgwụ ozugbo dịka mmemme edobere ma ọ bụ akara ahụike oge (dịka mgbanwe na glucose ọbara na pH), si otú a na-ezere ihe mgbu nke ịgba ọgwụ ugboro ugboro. Njirimara nzọụkwụ nke moto stepper micro na-eme ka o doo anya na ọ na-adịgide adịgide na dose ọ bụla ewepụtara, yana njehie enwere ike ijikwa n'ime 5%.

二,Ihe ịma aka teknụzụ na ihe ịga nke ọma

N'agbanyeghị nnukwu ikike nke micro nweremoto stepperN'ihe gbasara ọgwụ ndị na-anaghị emetụta mmadụ nke ukwuu, a ka kwesịrị imeri ọtụtụ nsogbu teknụzụ iji nweta nnukwu ojiji ahụike:

1. Nhazi dị n'etiti obere ihe na njupụta ike

Ka nha moto na-ebelata, nsogbu nke mkpofu okpomọkụ na-apụta ìhè. Ugbu a, ndị nchọpụta na-enyocha ihe magnetik ọhụrụ (dịka neodymium iron boron) na atụmatụ winding dị irè iji melite arụmọrụ mmepụta n'ime obere olu, ebe ha na-enweta mkpofu okpomọkụ ngwa ngwa site na imeziwanye ihe na nhazi ụlọ. 

2. Nhazi dị ọcha ma mechie

Moto ndị na-abanye n'ahụ mmadụ ga-enwerịrị mkpuchi zuru oke iji gbochie mmiri ara ehi ịbanye ma kpatara obere sekit ma ọ bụ ọrịa. Mmepe na njikọta laser na teknụzụ ịkpụzi ihe ntụtụ ziri ezi enyerela aka na casings moto nwere dayameta nke naanị milimita ole na ole iji nweta nchekwa IP68, na-eguzogide oke okpomọkụ na nrụgide dị elu.

3. Ndakọrịta ụda olu magnetik

A chọrọ ka e mee ụfọdụ ịwa ahụ n'okpuru nduzi MRI, nke chọrọ moto ndị na-enweghị ihe ferromagnetic na ndị na-anaghị emepụta nnyonye anya elektrọnik. Moto ultrasonic na nke a haziri nke ọma na-abụghị magnetik.moto stepperna-apụta dị ka ihe ngwọta, ebe ha ka nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma n'ọhịa magnet siri ike. 

二,Echiche Ọdịnihu: Micro-motion Smart na Ịwa Ahụ n'Ebe Dị Anya

N'ihu na 2030, site na mmepe nke ọgụgụ isi arụrụ arụ na teknụzụ 5G, injin obere stepper ga-akwalite robots ahụike nke na-awakpo obere ihe ruo n'ọkwa dị elu:

Nghọta amamihe na njikwa mgbanwe: Moto nwere ọgụgụ isi nke ejikọtara ya na microsensors nwere ike ịhụ ike anụ ahụ na mgbanwe ọbara na-agba, gbanwee ike ọrụ na akpaghị aka, ma zere imebi anụ ahụ nkịtị.

Mwepụ nke ịwa ahụ dịpụrụ adịpụ: Micro dị oke nkenkemoto stepper, yana netwọk nkwukọrịta na-adịghị egbu oge, na-enye ndị ọkachamara ohere ịrụ obere ịwa ahụ maka ndị ọrịa nọ n'ebe dị anya, ọbụna gaa ọtụtụ puku maịlụ.

Ọrụ mmekorita otu: N'ọdịnihu, enwere ike ịnwe otu "robot capsule" nke ọtụtụ injin stepper micro na-eduzi, nke ga-abanye n'ahụ n'ụzọ a haziri ahazi iji rụọ ọrụ dịka inyocha, nnwale, na nnyefe ọgwụ.

五,Mmechi

Site na ihe ndị e ji arụ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe e ji ebi akwụkwọ na ngwa akpaaka ruo na "obi" nke na-abanye n'ime ahụ mmadụ ugbu a iji zọpụta ndụ, obere injin stepper na-ede isiakwụkwọ ọhụrụ n'ọhịa nke ọgwụ na-adịghị emerụ ahụ nke ukwuu. Site na mmegharị ziri ezi nke ọkwa micrometer, ha na-enye ndị dọkịta ike ọrụ karịa aka mmadụ, na-eme ka ịwa ahụ dịkwuo nchebe, na-ebelata ihe mgbu, na ngwa ngwa ịgbake. Site na ọganihu teknụzụ na-aga n'ihu, anyị nwere ihe mere anyị ga-eji kwere na obere injin stepper ga-aghọ ike dị mkpa maka ọgwụgwọ ziri ezi n'ọdịnihu.