Moto stepperbụ ngwaọrụ ngagharị dị iche iche nwere uru dị ala karịa moto servo bụ ngwaọrụ ndị na-agbanwe ike mekaniki na eletriki. A na-akpọ moto nke na-agbanwe ike mekaniki ka ọ bụrụ ike eletriki "generator"; a na-akpọ moto nke na-agbanwe ike eletrik ka ọ bụrụ ike mekaniki "moto". Moto stepper na moto servo bụ ngwaahịa njikwa ngagharị nke nwere ike ịchọta kpọmkwem mmegharị nke akụrụngwa akpaaka na ụzọ ọ na-esi agagharị, a na-ejikwa ha eme ihe karịsịa n'ịmepụta akụrụngwa akpaaka.
E nwere ụdị rotor moto stepper atọ: reactive (ụdị VR), magnet na-adịgide adịgide (ụdị PM) na ngwakọ (ụdị HB). 1) Reactive (ụdị VR): gia nwere ezé rotor. 2) Magnet na-adịgide adịgide (ụdị PM): rotor nwere magnet na-adịgide adịgide. 3) Ngwakọ (ụdị HB): gia nwere ma magnet na-adịgide adịgide na ezé rotor. A na-ekewa moto stepper dịka windings dị na stator si dị: enwere usoro nkebi abụọ, nkebi atọ na nkebi ise. Moto nwere stators abụọ na-aghọ moto nkebi abụọ na ndị nwere stators ise a na-akpọ moto nkebi ise. Ka usoro na mmeri moto stepper na-abawanye, otú ahụ ka ọ na-adịkwu mma.
Moto HB nwere ike ime obere mmegharị nzọụkwụ dị oke mma, ebe moto PM anaghị achọ oke njikwa ziri ezi.Moto HBnwere ike iru ihe achọrọ maka njikwa mmegharị kwụ ọtọ na nke dị mgbagwoju anya. Moto PM dị obere na torque na olu, n'ozuzu ha anaghị achọ izi ezi njikwa dị elu, ha dịkwa ọnụ ala karịa. Ụlọ ọrụ mmepụta: igwe ákwà, nkwakọ ngwaahịa nri. N'ihe gbasara usoro mmepụta na izi ezi njikwa moto,HB stepper motoha dị elu karịa PM stepper motors.
Moto stepper na moto servo bụ ngwaahịa njikwa ngagharị, mana ha dị iche na arụmọrụ ngwaahịa ha. Moto stepper bụ ngwaọrụ ngagharị dị iche nke na-anata iwu ma na-eme nzọụkwụ. Moto stepper na-agbanwe akara mkpali ntinye ka ọ bụrụ mgbanwe akụkụ. Mgbe onye ọkwọ ụgbọala stepper natara akara mkpali, ọ na-akpali moto stepper ka ọ na-atụgharị site na akụkụ edobere na ntụziaka edobere. Moto servo bụ sistemụ servo ebe a na-agbanwe akara eletriki ka ọ bụrụ torque na ọsọ iji kwọọ ihe njikwa, nke nwere ike ijikwa ọsọ na izi ezi ọnọdụ.
✓ Moto Stepper, moto servo dị nnọọ iche n'ihe gbasara njirimara ugboro ole dị ala, njirimara ugboro ole na ole na ikike ibufe oke:
Izi ezi njikwa: ka usoro na ahịrị nke moto stepper na-abawanye, otú ahụ ka izi ezi ka mma; a na-ekwe nkwa izi ezi njikwa nke moto AC servo site na koodu ntụgharị na njedebe azụ nke ogwe moto ahụ, ka izi ezi ka mma, otú ahụ ka izi ezi ka mma.
✓ Àgwà dị ala nke ugboro ole: moto stepper na-enwekarị ihe ngosi mkpọtụ ugboro ole na ole na obere ọsọ, ihe ngosi mkpọtụ ugboro ole na ole a nke ụkpụrụ ọrụ nke moto stepper kpebiri na-emebi ọrụ nkịtị nke igwe ahụ, ma na-ejikarị teknụzụ damping eme ihe iji merie ihe ngosi mkpọtụ ugboro ole na ole; Sistemụ AC servo nwere ọrụ igbochi resonance, nke nwere ike ikpuchi enweghị ike nke igwe ahụ. Ọrụ ahụ dị ezigbo mma, ọ dịghịkwa ihe ngosi mkpọtụ ọ bụla na-eme ọbụlagodi na obere ọsọ.
✓ Àgwà ugboro ugboro nke torque: ike mmepụta nke moto stepper na-ebelata ka ọsọ na-abawanye, yabụ ọsọ ọrụ kachasị ha bụ 300-600RPM; moto servo nwere ike iwepụta ike akwadoro ruo ọsọ enyere (n'ozuzu 2000-3000RPM), na ọsọ karịa nke enyere bụ mmepụta ike mgbe niile.
✓ Ike ibufe ibufe ibufe: moto stepper enweghị ikike ibufe ibufe ibufe; moto servo nwere ikike ibufe ibufe ibufe ibufe siri ike.
✓ Arụmọrụ nzaghachi: moto stepper na-ewe 200-400 ms iji mee ngwa ngwa site na nkwụsịtụ ruo na ọsọ ọrụ (ọtụtụ narị mgbanwe kwa nkeji); servo AC nwere arụmọrụ ngwa ngwa ka mma ma enwere ike iji ya n'ọnọdụ njikwa chọrọ mmalite/nkwụsị ngwa ngwa. Dịka ọmụmaatụ, servo Panasonic MASA 400W AC na-agba ọsọ site na nkwụsịtụ ruo ọsọ ya nke 3000RPM n'ime obere sekọnd ole na ole.
Arụmọrụ arụmọrụ: a na-achịkwa moto stepper-loop, ha na-enwekarị mfu step ma ọ bụ gbochie mgbe ugboro mmalite dị oke elu ma ọ bụ ibu buru ibu, ha na-enwekwa ike ịfefe mgbe ọsọ dị oke elu mgbe ha kwụsịrị; AC servo na-achịkwa mkpọchi-loop, onye ọkwọ ụgbọala ahụ nwekwara ike ịnwale mgbaàmà nzaghachi moto ahụ ozugbo, yabụ na ọ naghị enwe mfu step ma ọ bụ overshoot nke moto stepper, arụmọrụ njikwa ahụ dịkwa mma karịa.
Sistemụ AC dị mma karịa injin stepper n'ihe gbasara arụmọrụ, mana injin stepper nwere uru dị ala. Sistemụ AC dị mma karịa injin stepper n'ihe gbasara ọsọ nzaghachi, ikike ibufe ibu na arụmọrụ ọsọ, mana a na-eji injin stepper n'ọnọdụ ụfọdụ na-adịghị achọ ihe n'ihi uru arụmọrụ ha na-enweta. Site na iji teknụzụ mechiri emechi, injin stepper mechiri emechi nwere ike inye ezigbo izi ezi na arụmọrụ, nke nwere ike imezu ụfọdụ arụmọrụ nke injin servo, mana ọ nwekwara uru nke ọnụ ahịa dị ala.
Lekwasị anya n'ihu ma hazie ebe ndị na-apụta. Ngwa stepper moto agbanweela usoro nhazi, ahịa ọdịnala na-eru njupụta na ụlọ ọrụ ọhụrụ na-apụta. Moto njikwa na ngwaahịa sistemụ draịva nke ụlọ ọrụ ahụ dị n'ime ngwa ahụike, robot ọrụ, akpaaka ụlọ ọrụ, ozi na nkwukọrịta, nchekwa na ụlọ ọrụ ndị ọzọ na-apụta, nke na-akpata nnukwu òkè nke azụmaahịa dum ma na-eto ngwa ngwa. Ọchịchọ maka moto stepper metụtara akụ na ụba, teknụzụ, ọkwa akpaaka ụlọ ọrụ na ọkwa mmepe teknụzụ nke moto stepper n'onwe ha. Ahịa erutela njupụta na ụlọ ọrụ ọdịnala dịka akpaaka ụlọ ọrụ, igwefoto dijitalụ na ngwa ụlọ, ebe ụlọ ọrụ ọhụrụ na-aga n'ihu na-apụta, dị ka mbipụta 3D, mmepụta ike anyanwụ, akụrụngwa ahụike na ngwa ụgbọ ala.
| Ubi | Ngwa ndị a kapịrị ọnụ |
| Mmegharị ọfịs | Igwe nbipute, igwe nyocha, igwe na-ese foto, igwe MFP, wdg. |
| Ọkụ n'elu ikpo okwu | Njikwa ntụziaka ìhè, ilekwasị anya, mgbanwe agba, njikwa ntụpọ, mmetụta ọkụ, wdg. |
| Ụlọ akụ | Igwe ATM, ibipụta akwụkwọ ego, imepụta kaadị ụlọ akụ, igwe ịgụ ego, wdg. |
| Ahụike | Nyocha CT, nyocha ọbara, nyocha biochemistry, wdg. |
| Ụlọ ọrụ mmepụta ihe | Igwe ákwà, igwe nkwakọ ngwaahịa, rọbọt, igwe mbufe, ahịrị mgbakọ, igwe ntinye, wdg. |
| Nkwurịta okwu | Nhazi akara, nhazi antenna mkpanaka, wdg. |
| Nchekwa | Njikwa mmegharị maka igwefoto nlekota. |
| Ụgbọala | Njikwa valvụ mmanụ/gas, sistemụ nduzi dị mfe. |
Ụlọ Ọrụ Na-apụta Apụta 1: Mbipụta 3D na-aga n'ihu na-eme nnukwu ọganihu na teknụzụ R&D ma na-agbasa ọnọdụ ngwa n'akụkụ ala, ebe ahịa ime obodo na nke mba ụwa na-eto na ọnụego nke ihe dị ka 30%. Mbipụta 3D dabere na ụdị dijitalụ, na-agbakọta ihe dị iche iche n'otu akwa iji mepụta ihe anụ ahụ. Moto ahụ bụ ihe dị mkpa na ngwa nbipute 3D, izi ezi nke moto ahụ na-emetụta mmetụta nke mbipụta 3D, na-abụkarị mbipụta 3D site na iji moto stepper. 2019, nha ụlọ ọrụ mbipụta 3D zuru ụwa ọnụ nke $12 ijeri, mmụba nke 30% kwa afọ;.
Ụlọ ọrụ na-emepe emepe nke 2: A na-achịkwa rọbọt ndị na-agagharị agagharị na kọmputa, ha nwere ọrụ dịka mmegharị, ịnyagharịa akpaka, njikwa ọtụtụ ihe mmetụta, mmekọrịta netwọk, wdg. Ojiji kachasị mkpa n'ime mmepụta ihe bara uru bụ ijikwa, yana oke ọkwa nke enweghị nhazi.
A na-eji moto stepper eme ihe na modulu draịva nke robot mkpanaka, a na-ejikwa moto draịva na gia mbelata (giarboxes) chịkọta usoro draịva isi. Ọ bụ ezie na ụlọ ọrụ robot ụlọ ọrụ dị n'ime obodo malitere n'oge ma e jiri ya tụnyere mba ndị ọzọ, ọ ka mba ndị ọzọ mma n'ọhịa robot mkpanaka. Ugbu a, ihe ndị bụ isi nke robot mkpanaka bụ ndị a na-emepụta n'ime obodo, ụlọ ọrụ dị n'ime obodo erutekwala ihe achọrọ maka izi ezi n'akụkụ niile, ọ dịkwa obere ụlọ ọrụ ndị si mba ọzọ na-asọmpi.
Ahịa robot mkpanaka nke China ga-eru ihe dị ka ijeri dọla $6.2 na 2019, mmụba nke pasentị 45 kwa afọ. Mmalite mba ụwa nke robot nhicha ọkachamara nwere mmụba dị ukwuu na arụmọrụ nhicha. Mmalite nke "robot nke abụọ" na 2018 sochiri mwepụta nke robot humanoid. "robot nke abụọ" bụ robot azụmahịa nwere ọgụgụ isi nke na-asachapụ ihe mgbochi, steepụ na mmegharị mmadụ. Ọ nwere ike ịgba ọsọ ruo awa atọ na otu chaja ma nwee ike ihicha ruo mita 1,500. "Robot nke abụọ" nwere ike dochie ọtụtụ ọrụ ndị ọrụ nhicha kwa ụbọchị ma nwee ike ịbawanye ugboro ole a na-asachapụ ihe na nhicha na mgbakwunye na ọrụ nhicha dị ugbu a.
Ụlọ ọrụ na-emepe emepe nke 3: Site na mmalite nke 5G, ọnụọgụ antenna maka ọdụ nkwukọrịta na-amụba, ọnụọgụ moto achọrọ na-amụbakwa. N'ozuzu, achọrọ antenna atọ maka ọdụ nkwukọrịta nkịtị, antenna 4-6 maka ọdụ ntọala 4G, yana mmụba ọzọ na ọnụọgụ ọdụ ntọala na antenna maka ngwa 5G ka ha kwesịrị ikpuchi nkwukọrịta ekwentị mkpanaaka ọdịnala na ngwa nkwukọrịta IoT. Ngwaahịa moto njikwa nwere ihe ndị dị na gearbox na-aghọ mmepe omenala maka osisi antenna ọdụ ntọala. A na-eji otu moto njikwa nwere gearbox maka antenna ESC ọ bụla.
Ọnụọgụgụ ọdụ ntọala 4G mụbara site na nde 1.72 na 2019, a na-atụkwa anya na owuwu 5G ga-emepe usoro ọhụrụ. Na 2019, ọnụọgụ ọdụ ntọala ekwentị mkpanaaka na China ruru nde 8.41, nke nde 5.44 bụ ọdụ ntọala 4G, nke ruru 65%. Na 2019, ọnụọgụ ọdụ ntọala 4G ọhụrụ mụbara site na nde 1.72, nke kachasị kemgbe 2015, ọkachasị n'ihi 1) mgbasawanye netwọk iji kpuchie ebe ndị kpuru ìsì n'ime ime obodo. 2) A ga-emelite ikike netwọk isi iji tọọ ntọala maka owuwu netwọk 5G. A ga-enye ikike azụmaahịa 5G nke China na June 2019, ma ka ọ na-erule Mee 2020, a ga-emepe ihe karịrị ọdụ ntọala 5G 250,000 na mba ahụ.
Ụlọ Ọrụ Na-apụta Amalite nke 5: Ngwaọrụ ahụike bụ otu n'ime ihe ndị bụ isi e ji eme ihe maka moto stepper ma bụrụ otu n'ime akụkụ ndị Vic-Tech na-etinye aka na ha nke ukwuu. Site na ígwè ruo na plastik, ngwaọrụ ahụike chọrọ oke nkenke n'imepụta ha. Ọtụtụ ndị na-emepụta ngwaọrụ ahụike na-eji moto servo iji mezuo ihe achọrọ maka izi ezi, mana n'ihi na moto stepper dị ọnụ ala ma pere mpe karịa servo, izi ezi ahụ nwekwara ike izute ụfọdụ ngwaọrụ ahụike, a na-eji moto stepper eme ihe n'ụlọ ọrụ mmepụta ngwaọrụ ahụike ma ọbụna dochie ụfọdụ moto servo.
Oge ozi: Mee-19-2023