N'ọrụ nkịtị,moto stepperna-ebugharị otu akụkụ nzọụkwụ, ya bụ, otu nzọụkwụ gaa n'ihu, maka pulse njikwa ọ bụla enwetara. Ọ bụrụ na a na-etinye pulse njikwa mgbe niile, moto ahụ na-agbagharị mgbe niile dịka o kwesịrị. Ịkwụpụ moto na-apụ n'usoro gụnyere nzọụkwụ furu efu na nzọụkwụ gafere. Mgbe nzọụkwụ furu efu, ọnụọgụ nzọụkwụ nke rotor na-aga n'ihu erughị ọnụọgụ pulse; mgbe a gafere nzọụkwụ ahụ, ọnụọgụ nzọụkwụ nke rotor na-aga n'ihu karịrị ọnụọgụ pulse. Ọnụọgụ nzọụkwụ maka otu nzọụkwụ furu efu na nzọụkwụ gafere hà nhata ọnụọgụ integer nke ọnụọgụgụ pulse ndị na-agba ọsọ. Mfu nzọụkwụ dị oke njọ ga-eme ka rotor nọrọ n'otu ọnọdụ ma ọ bụ maa jijiji gburugburu otu ọnọdụ, nnukwu nzọụkwụ gafere nzọụkwụ ga-emekwa ka moto ahụ gafere.
Mfu nke ihe kpatara nzọụkwụ na atụmatụ
(1) Ọsọ nke rotor dị nwayọ karịa mpaghara magnetik na-agbagharị nkemoto stepper
Nkọwa:
Mgbe ọsọ nke rotor dị nwayọ karịa ebe ndọta na-agbagharị agbagharị nke moto stepper, ya bụ, dị ala karịa ọsọ mgbanwe nkebi, moto stepper na-emepụta ihe na-agaghị aga nke ọma. Nke a bụ n'ihi enweghị ike itinye na moto ahụ na ike njikọta nke emepụtara na moto stepper anaghị ekwe ka ọsọ rotor soro ọsọ ntụgharị nke ebe ndọta stator, si otú a na-eme ka ọ ghara ịga nke ọma. Ebe ọ bụ na ike mmepụta ike nke moto stepper na-ebelata ka ugboro ole ọrụ na-aga n'ihu na-arị elu, ugboro ole ọrụ ọ bụla dị elu karịa nke ahụ ga-emepụta nzọụkwụ furu efu. Mfu nke nzọụkwụ a na-egosi na moto stepper enweghị ike zuru oke ma enweghị ikike ịdọrọ zuru oke.
Ngwọta:
a. Mee ka ike eletriki nke moto steepụ na-emepụta mụbaa. Nke a nwere ike ịdị na oke ike a tụrụ aro iji mee ka ike akwọ ụgbọala dịkwuo elu; n'ime oke ike dị elu nke ike ezughị, ị nwere ike imeziwanye voltaji akwọ ụgbọala nke sekit akwọ ụgbọala; gbanwee iji nnukwu moto steepụ torque, wdg. b, ka moto steepụ wee nwee ike imeri ike ahụ belata. Enwere ike ime nke a site n'ibelata ugboro ọrụ moto nke ọma iji mee ka ike mmepụta nke moto ahụ dịkwuo elu; ịtọ oge ọsọ ọsọ ka rotor wee nweta ike zuru oke.
(2) Ọsọ nkezi nke rotor dị elu karịa ọsọ ntụgharị nkezi nke mpaghara magnetik stator.
Nkọwa:
Ọsọ nkezi nke rotor dị elu karịa ọsọ ntụgharị nkezi nke ubi magnetik stator, mgbe stator nwere ume ma nwee obi ụtọ ruo ogologo oge karịa oge achọrọ ka rotor gaa n'ihu, rotor ahụ na-enweta ike dị ukwuu n'oge usoro nzọụkwụ ahụ, nke na-eme ka ike mmepụta nke moto nzọụkwụ ahụ mepụtara na-abawanye, si otú a na-eme ka moto ahụ gafere. Mgbe ejiri moto nzọụkwụ ahụ na-anya usoro ndị ahụ na-eme ka ibu ahụ na-aga elu ma na-agbada, o yikarịrị ka ọ ga-emepụta ihe omume nke ịgafe nzọụkwụ, nke bụ n'ihi na ike nke moto chọrọ na-ebelata mgbe ibu ahụ na-agbada.
Ngwọta:
Belata ike mbanye nke moto steepụ iji belata ike mmepụta nke moto steepụ.
(3) Enweghị ike nkemoto nzọụkwụna ibu ọ na-ebu
Nkọwa:
N'ihi enweghị ike ịmalite ma kwụsị injin ahụ ozugbo n'oge ọrụ, mana nzọụkwụ furu efu na-apụta mgbe a na-amalite ya, nzọụkwụ gaferekwa mgbe a na-akwụsị ya.
Ngwọta:
Site na usoro ngwa ngwa na mbelata, ya bụ, ịmalite na obere ọsọ, wee jiri nwayọ nwayọ gaa na ọrụ ọsọ ụfọdụ, wee jiri nwayọ nwayọ nwayọ ruo mgbe ọ kwụsịrị. Njikwa ngwa ngwa na mbelata dị mma bụ isi ihe dị mkpa iji hụ na sistemụ draịva stepper na-arụ ọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi, dị irè ma zie ezi.
(4) Mmetụta nke moto steepụ
Nkọwa:
Resonance bụkwa ihe na-akpata enweghị nzọụkwụ. Mgbe moto stepper na-arụ ọrụ na-aga n'ihu, ọ bụrụ na ugboro nke pulse njikwa hà nhata ugboro nke moto stepper, resonance ga-eme. N'ime otu oge pulse njikwa, mkpọtụ ahụ adịghị ebelata nke ọma, pulse ọzọ na-abịa, yabụ njehie na-agbanwe agbanwe dị nso na frequency resonance bụ nke kachasị ukwuu ma ga-eme ka moto stepper daa nzọụkwụ.
Ngwọta:
Belata ọkụ eletrik nke moto stepper nke ọma; jiri usoro draịva nkewa; jiri usoro draịva damping, gụnyere usoro draịva mekaniki. Usoro niile dị n'elu nwere ike iwepụ mkpọtụ moto nke ọma ma zere ihe na-eme ka ọ ghara ịdị irè.
(5) Mfu nke obi mgbe a na-agbanwe ntụziaka
Nkọwa:
A na-egosi na ọ ziri ezi n'akụkụ ọ bụla, mana ọ na-agbakọta mgbanwe ozugbo agbanwere ntụziaka ahụ, ka a na-agbanwekwa ya ugboro ole na ole, otú ahụ ka ọ na-agbagọkwa.
Ngwọta:
Draịvụ stepper izugbe na ntụziaka na akara pulse nwere ihe achọrọ ụfọdụ, dịka: ntụziaka nke mgbaàmà na pulse mbụ n'akụkụ nsọtụ elu ma ọ bụ nsọtụ ọdịda (ihe achọrọ maka draịva dị iche iche abụghị otu) tupu ọbịbịa nke obere sekọnd ole na ole a ga-ekpebi, ma ọ bụghị ya, a ga-enwe pulse nke akụkụ ọrụ na mkpa ọ dị ịtụgharị gaa n'akụkụ nke ọzọ, na n'ikpeazụ ihe omume ọdịda na-apụta ìhè na ka ị na-aga n'ihu na-eleda anya, obere mmebi ahụ na-apụta ìhè karị, a na-ejikarị ngwọta eme ihe na ngwanrọ ahụ iji gbanwee echiche nke izipu pulse. Ngwọta bụ isi iji ngwanrọ gbanwee echiche nke izipu pulse ma ọ bụ tinye igbu oge.
(6) Nsogbu ngwanrọ
Nkọwa:
Usoro njikwa na-eduga na nzọụkwụ furu efu abụghị ihe a na-ahụkarị, mkpa ịlele mmemme njikwa abụghị nsogbu.
Ngwọta:
Enweghị m ike ịchọta ihe kpatara nsogbu a ruo oge ụfọdụ, e nwekwara ndị injinia ga-ekwe ka moto stepper rụọ ọrụ ruo oge ụfọdụ iji chọtaghachi ebe obibi mbụ.
Oge ozi: Maachị-19-2024