Na ọrụ nkịtị, ndịstepper motona-akpali otu nzọụkwụ n'akuku, ntụgharị otu nzọụkwụ n'ihu, n'ihi na onye ọ bụla akara usu natara. Ọ bụrụ na a na-abanye n'ọkpụkpụ njikwa na-aga n'ihu, moto na-atụgharị na-aga n'ihu. Ịwụpụ moto ịpụ apụ gụnyere nzọụkwụ furu efu na ngafe. Mgbe nzọụkwụ ahụ na-efunahụ, ọnụ ọgụgụ nke nzọụkwụ na-aga n'ihu site na rotor na-erughị ọnụ ọgụgụ nke pulses; mgbe a na-agafe nzọụkwụ ahụ, ọnụ ọgụgụ nke nzọụkwụ na-aga n'ihu site na rotor karịrị ọnụ ọgụgụ nke pulses. Ọnụọgụ nke nzọụkwụ maka otu nzọụkwụ furu efu na ngafe nhata na ọnụọgụ ọnụọgụgụ nke ọnụọgụ iti na-agba ọsọ. Mfu nzọụkwụ dị njọ ga-eme ka rotor nọrọ n'otu ọnọdụ ma ọ bụ na-ama jijiji n'otu ọnọdụ, na nrịgo siri ike ga-eme ka moto ahụ gbasaa.
Ọnwụ nke nzọụkwụ na atụmatụ
(1) Osooso nke rotor dị nwayọọ karịa oghere ndọta na-atụgharị nkestepper moto
Nkọwa:
Mgbe osooso nke rotor na-eji nwayọọ karịa ebe ndọta na-atụgharị nke stepper moto, ya bụ, dị ala karịa ọsọ mgbanwe nke usoro ahụ, moto stepper na-emepụta ihe na-apụ apụ. Nke a bụ n'ihi ezughị oke ntinye ike na moto na ntụgharị mmekọrịta nke a na-emepụta na stepper moto anaghị ekwe ka rotor ọsọ na-agbaso ọsọ ntụgharị nke stator magnetik, si otú a na-eme ka ọ pụta ìhè. Ebe ọ bụ na ike mmepụta ike nke stepper moto na-ebelata ka ugboro nke ọrụ na-aga n'ihu na-ebili, ugboro ọ bụla na-arụ ọrụ dị elu karịa nke ahụ ga-emepụta nzọụkwụ efu. Nke a ọnwụ nke nzọụkwụ na-egosi na stepper moto enweghị ezuru torque na enweghị ezuru ịdọrọ ike.
Ngwọta:
a. Mee ka ọkụ eletrik na-ebute site na moto nrịgo n'onwe ya na-abawanye. Nke a nwere ike ịbụ n'ogo dị ugbu a akwadoro iji mee ka ịkwọ ụgbọala dị ugbu a; na elu-ugboro nso nke torque ezughị, ị nwere ike imeziwanye voltaji ụgbọ ala nke sekit ịnya ụgbọ ala; mgbanwe iji nnukwu moto steepụ ụgbọ mmiri, wdg b, nke mere na steepụ ahụ kwesịrị imeri ike na-ebelata. Enwere ike ime nke a site n'ibelata ugboro ole moto na-arụ ọrụ n'ụzọ kwesịrị ekwesị iji mee ka mpụta mmepụta nke moto ahụ pụta; ịtọ ogologo oge osooso ka rotor wee nweta ume zuru oke.
(2) Nkezi ọsọ nke rotor dị elu karịa nkezi ọsọ ntụgharị nke oghere magnetik stator
Nkọwa:
Nkezi ọsọ nke rotor dị elu karịa nkezi ntụgharị ntụgharị nke stator magnetik, mgbe stator na-agba ume ma nwee obi ụtọ maka ogologo oge karịa oge achọrọ maka rotor ka ọ gaa n'ihu, mgbe ahụ, rotor na-enweta ike dị ukwuu n'oge usoro nrịgo, nke na-eme ka ihe mmepụta ihe na-emepụta site na nkwụsị ụkwụ moto na-abawanye, si otú a na-eme ka moto ahụ gafere. Mgbe a na-eji moto steepụ na-ebugharị usoro ndị ahụ na-eme ka ibu ahụ na-aga elu na ala, ọ ga-abụ na ọ na-emepụta ihe na-emebiga ihe ókè, nke bụ n'ihi na ụda nke moto chọrọ na-ebelata mgbe ibu na-aga ala.
Ngwọta:
Belata mbanye nke ugbu a nke moto nzọ ụkwụ ka ibelata mpụta mpụta nke moto nzọụkwụ.
(3) Inertia nkemoto nzọ ụkwụna ibu ọ na-ebu
Nkọwa:
N'ihi inertia nke moto steepụ n'onwe ya na ibu ọ na-ebu, enweghị ike ịmalite moto ahụ ma kwụsị ozugbo mgbe ọ na-arụ ọrụ, ma nzọụkwụ furu efu na-eme n'oge mmalite na nkwụsịtụ na-eme n'oge nkwụsị.
Ngwọta:
Site na usoro osooso na mbelata, ya bụ ịmalite na obere ọsọ, wee jiri nwayọọ nwayọọ na-agba ọsọ na ọrụ ọsọ ọsọ, wee jiri nwayọọ nwayọọ na-ebelata ruo mgbe ọ kwụsịrị. Ihe ezi uche dị na ya na njikwa ngwa ngwa na nkwụsịtụ bụ isi ihe iji hụ na a pụrụ ịdabere na ya, ịrụ ọrụ nke ọma na nke ziri ezi nke usoro stepper mbanye.
(4) Resonance nke nzọ ụkwụ moto
Nkọwa:
Resonance bụkwa ihe na-akpata ịpụ apụ. Mgbe moto stepper na-arụ ọrụ na-aga n'ihu, ma ọ bụrụ na ugboro nke pulse njikwa hà nhata ugboro dị n'ime nke moto stepper, resonance ga-eme. N'ime otu akara usu oge, na vibration na-adịghị zuru ezu attenuated, na-esote usu na-abịa, otú ahụ ike njehie nso resonance ugboro bụ ndị kasị ibu na ga-eme ka stepper moto ida nzọụkwụ.
Ngwọta:
N'ụzọ kwesịrị ekwesị belata mbanye ugbu a nke stepper moto; jiri usoro mbanye nkewa nkewa; jiri ụzọ mgbochi mmiri, gụnyere usoro ịhịa aka n'ahụ. Ụzọ niile ndị a dị n'elu nwere ike wepụ moto oscillation nke ọma ma zere ihe na-adịghị na ya.
(5) Mfu usu mgbe ị na-agbanwe ntụzịaka
Nkọwa:
A na-egosi na ọ bụ ihe ziri ezi n'akụkụ ọ bụla, ma ọ na-akwakọba mgbagha ozugbo a gbanwere ntụziaka ahụ, na ka ọ na-agbanwewanye ya, otú ahụ ka ọ na-atụgharị.
Ngwọta:
General stepper mbanye na ntụziaka na usu mgbaàmà nwere ụfọdụ chọrọ, dị ka: ntụziaka nke mgbaàmà na mbụ usu tinyere ịrị elu onu ma ọ bụ na-ada ihu (dị iche iche mbanye chọrọ abụghị otu) tupu mbata nke a ole na ole microseconds ga-ekpebisi ike, ma ọ bụghị a ga-enwe a usu nke n'akuku nke ọrụ na n'ezie mkpa na-atụgharị gaa na-abụghị direction, na n'ikpeazụ ị na-aga n'ihu phenoas ọzọ phenoas. mmebi na-apụtawanye ìhè, a na-ejikarị ihe ngwọta eme ihe na ngwanrọ iji gbanwee echiche nke izipu pulse Ihe ngwọta bụ tumadi iji software gbanwee mgbagha nke izipu pulses ma ọ bụ gbakwunye oge.
(6) Nrụrụ ngwanrọ
Nkọwa:
Usoro nchịkwa na-eduga na nzọụkwụ furu efu abụghị ihe a na-ahụkarị, mkpa ịlele usoro nchịkwa abụghị nsogbu.
Ngwọta:
Enweghị ike ịchọta ihe kpatara nsogbu ahụ ruo nwa oge, e nwekwara ndị injinia ga-ekwe ka moto stepper na-agba ọsọ maka oge iji chọtaghachi mmalite homing.
Oge nzipu: Mar-19-2024