Ngwa nke Micro stepper Motor na Vacuum Cleaner

Site na mmepe ngwa ngwa nke ụlọ smart, igwe nhicha ikuku robot aghọwo ngwa a na-ejikarị ehicha ụlọ nke oge a. N'ime ọtụtụ ihe ndị bụ isi nke igwe nhicha ala, igwe obere stepper na-arụ ọrụ dị oke mkpa n'ihi uru ha dị na njikwa ziri ezi, obere mkpọtụ, na ogologo ndụ. Isiokwu a ga-eleba anya n'ọnọdụ ngwa akọwapụtara, uru teknụzụ, na ebe nhọrọ nke igwe obere stepper na igwe nhicha ala.

Kedu ihe bụ obere moto stepper

Moto stepper micro bụ ihe na-emegharị ihe nke na-agbanwe akara mkpali eletriki ka ọ bụrụ mgbanwe n'akụkụ ma ọ bụ n'ahịrị. N'adịghị ka moto DC nkịtị, ọ na-atụgharị rotor site na akụkụ edobere (a na-akpọ akụkụ nzọụkwụ) oge ọ bụla ọ natara akara mkpali. Njirimara "njikwa oghere" a na-enye moto stepper micro ohere iru ọnọdụ ziri ezi na-enweghị mkpa maka ihe ndeksi, na-eme ka ha dabara adaba karịsịa maka ngwaọrụ smart dị ka ihe nhicha ala nke na-emetụta olu na ọnụ ahịa.

Ngwa anọ dị mkpa nke obere moto stepper na ihe nhicha ala

1. Isi ihe na-eduzi sistemụ ngagharị Laser Radar (LDS)

Ugbu a, igwe ndị a na-eji akwọ ụgbọala n'etiti ruo n'elu na-eji teknụzụ nsoro ụzọ radar laser. Modulu LDS chọrọ ntụgharị ọsọ ọsọ (na-abụkarị 300-600rpm) iji nyochaa gburugburu ebe obibi gbara ya gburugburu, ebe ha nwekwara nnukwu ihe achọrọ maka nkwụsi ike ọsọ. Moto stepper obere bụ nhọrọ kacha mma maka ndị ọkwọ ụgbọala LDS n'ihi njirimara ha ndị a:

Njikwa ọsọ ziri ezi:Site n'ịgbanwe ugboro pulse, enwere ike ijikwa ọsọ ahụ nke ọma iji hụ na nnweta data igwe ojii dị n'otu nhata

Njirimara mkpọtụ dị ala:Ma e jiri ya tụnyere moto e gwepịara egwepịa, moto stepper na-arụ ọrụ nke ọma, na-ebelata nnyonye anya na modulu laser.

Ogologo ndụ:E mere ya na-enweghị uwe ahịhịa eletrik, ndụ igwe ahụ dum nwere ike iru ọtụtụ puku awa 

N'ọrụ bara uru, modulu LDS na-ejikarị injin stepper magnet na-adịgide adịgide nwere dayameta nke 25mm, yana algọridim draịva mechiri emechi, iji nọgide na-enwe obere mkpọtụ (na-adịkarị n'okpuru 40dB) n'oge ntụgharị ọsọ dị elu.

2. Mgbanwe ibuli na ọsọ nke ahịhịa akụkụ nke igwe nhicha ahụ

Ahịhịa ala nke igwe nhicha ahụ bụ ọrụ maka ihicha ihe mkpofu dị n'akụkụ mgbidi na nsọtụ arịa ụlọ n'ime oke ahịhịa. Nhazi ọdịnala na-eji injin DC nkịtị iji mee ka ahịhịa nsọtụ ahụ na-agagharị, mana enweghị ike ijikwa ịdị elu nke ahịhịa nsọtụ. Mgbe etinyere injin stepper micro, ọ ga-ekwe omume imezu:

Ibuli ihe na-agbanwe agbanwe: Mgbe igwe na-ehicha ihe chọpụtara kapeeti ma ọ bụ ọnụ ụzọ ámá, moto stepper na-achịkwa ahịhịa nsọtụ ya nke ọma ka o bulie ya site na 5-8mm, na-ezere itinye aka na ya.

Mgbanwe ọsọ dị iche iche:na-agbanwe gia ọsọ 200-400rpm na akpaghị aka maka ihe dị iche iche dị n'ala dịka ala osisi, taịlị, kapeeti, wdg.

Nchedo mgbanwe nke iguzogide:Site n'ịchọpụta ọnọdụ stepper moto ahụ na-apụ apụ, a na-enweta mgbanwe amamihe mgbe ahịhịa nsọtụ zutere nguzogide.

Ngwa a na-ejikarị obere moto stepper, yana usoro skru iji nweta mmegharị ahịrị.

3. Njikwa kpọmkwem nke ihe mgbochi fan

Ike mmiri nke igwe na-amịpụta ihe na-adabereghị naanị na ọsọ nke fan, kamakwa ọ na-adabere na ọnọdụ mmeghe na mmechi nke ọkpọkọ ikuku. Ụfọdụ ụdị dị elu na-eji obere moto stepper iji chịkwaa baffle ọnụ ụzọ ikuku:

Mmiri a na-agbanwe agbanwe na-enweghị nzọụkwụ:site na mmiri ara ehi na-adịghị ike na ọnọdụ dị jụụ ruo mmiri ara ehi siri ike na ọnọdụ dị ike, nke a na-agbanwe agbanwe n'usoro 

Ihe mkpuchi igbe ájá:Mgbe ọ na-agbanyụ, moto stepper na-ebugharị baffle ahụ ka ọ mechie ọkpọkọ ikuku kpamkpam, na-egbochi uzuzu ịla azụ.

Nhazi nchekwa ike:Jikwaa oghere nke ọnụ ụzọ ikuku nke ọma iji belata ibu fan mgbe achọrọghị ịmịnye oke mmiri 

N'ọnọdụ ngwa a, ikike nke obere moto stepper iji nọgide na-enwe ike dị oke mkpa, ebe ọ bụ na ha nwere ike ịnọgide na-enwe ọnọdụ nke baffle ọbụlagodi ma ọ bụrụ na ọkụ eletrik akwụsị.

4. Modulu ibuli elu na ịma jijiji

N'afọ ndị na-adịbeghị anya, obere stepper motors arụwokwa ọrụ dị mkpa na nyocha na ịsacha igwe niile dị n'otu.

Usoro ibuli mop:Mgbe a matara kapeeti ahụ, moto stepper na-eme ka ihe nkwado mop ahụ rịgoro elu 10-12mm iji zere mmiri mmiri na kapeeti ahụ

Mkpọtụ aka nhicha aka:Site n'ịgbanwe ọsọ ọsọ n'etiti ntụgharị ihu na azụ nke moto stepper, mop ahụ nwere ike nweta mkpọtụ kwụ ọtọ, na-eme ka mmetụta nhicha nke ntụpọ siri ike ka mma

Mgbanwe nrụgide dị ala:Jikwaa nrụgide nke mop n'ala nke ọma dịka ihe dị iche iche si dị (ọ na-abụkarị n'ime oke 5-15N) 

Uru nke moto stepper micro ma e jiri ya tụnyere moto ndị ọzọ

Ọrụ ntụnyere: Micro stepper motor, DC brushed motor, DC brushless motor

Izi ezi nke ọnọdụ dị elu (oghe-loop) chọrọ ihe ntinye koodu

Ịchịkwa mgbagwoju anya dị mfe, dị mfe, ma dị mgbagwoju anya

Ọsọ ọsọ dị ala dị oke mma, ọ naghị adị mma n'ozuzu ya

Ọkwa mkpọtụ dị ala, ọkara, elu, na obere

Ọnụ ego dị ala dị ala karịa nke dị n'etiti

Ndụ ogologo, mkpụmkpụ, na ogologo ndụ

Maka ndị na-ehicha ala, obere moto stepper na-enye njikwa ọnọdụ ziri ezi na-enweghị mkpa maka nzaghachi mechiri emechi, nke nwere uru a na-apụghị ịgbanwe agbanwe na usoro LDS na-agagharị na ibuli elu.

Isi ihe dị mkpa maka ịhọrọ obere moto stepper maka ndị na-ehicha ala

Mgbe ị na-emepụta ngwaahịa igwe na-ehicha akwa, nhọrọ nke igwe micro stepper kwesịrị ịṅa ntị na paramita ndị a:

Akụkụ mpụta:Ọ na-abụkarị square 20mm, 25mm, 28mm, kwesịrị ka ha dakọọ oghere dị n'ime ngwaahịa ahụ.

Nọgide na-enwe ike:Ngwa LDS chọrọ 0.1N · m ma ọ bụ karịa, usoro ibuli elu chọrọ 0.2-0.3N · m

Egosipụtara ugbu a:na-abụkarị 0.5-1.0A, na-eburu n'uche ikike mgbawa ịkwọ ụgbọala

Nkuku nzọụkwụ:1.8 Celsius dabara adaba maka LDS, 0.9 Celsius dabara adaba maka usoro ibuli elu nke chọrọ njikwa ziri ezi karị

Okpomọkụ ọrụ:Okpomọkụ dị n'ime igwe nhicha ahụ nwere ike iru 60 ℃, a ga-ahọrọkwa moto nwere ọkwa iguzogide okpomọkụ nke ≥ 100 ℃.

ajụjụ ndị a na-ajụkarị

A: Ọ dị mfe maka obere moto stepper ịla n'iyi n'ime ihe nhicha ala?

A: Ọ bụrụhaala na ike ibu ahụ agafeghị 70% nke ike ijide ma tinye usoro ọsọ ọsọ na mbelata kwesịrị ekwesị, mfu nzọụkwụ dị oke ụkọ. Ụdị dị elu ga-eji draịva stepper mechiri emechi iji nyochaa ọnọdụ rotor n'oge.

A: Moto stepper obere ọ na-eri ọkụ eletrik?

A: Ma e jiri ya tụnyere fan na moto brush bụ isi, moto stepper nwere obere ike oriri (na-abụkarị 1-3W). Agbanyeghị, ekwesịrị ịmara na moto stepper ka na-eri ọkụ eletrik ma na-edobe ọnọdụ ya, imewe ya ekwesịghịkwa idobe ọnọdụ ibu ahụ ruo ogologo oge.

Q: Kedu otu esi ebelata mkpọtụ nke moto stepper?

A: Ịnabata teknụzụ ịkwọ ụgbọala nkewa, ime ka usoro ọsọ ọsọ na mbelata dị mma, na itinye ihe mkpuchi rọba na-amịkọrọ ujo na ebe a na-adọba ụgbọala nwere ike ibelata mkpọtụ ọrụ nke ọma.

Usoro Mmepe n'Ọdịnihu

Site na mmepe nke ihe nhicha igwe na-ehicha ihe na-aga n'ihu na ntụziaka ka mma, dị jụụ, na dị gịrịgịrị, teknụzụ injin obere stepper na-agbanwekwa mgbe niile:

draịva agbakwunyere:Tinye mgbawa ọkwọ ụgbọala na moto ahụ n'otu ngwugwu iji belata akara PCB

Teknụzụ dị jụụ:Ịnabata nhazi sekit magnetik ọhụrụ na ihe gia na-agbanwe agbanwe iji belata mkpọtụ ọrụ

Moto dị gịrịgịrị nke ukwuu:elu nwere ike ịtinye ruo n'ime 12mm, nke dabara adaba maka imewe igwe na-ehicha ihe nke ukwuu

Mmechi

Ọ bụ ezie na ọ dị obere, obere stepper moto bụ isi ihe dị mkpa maka inweta ụzọ ziri ezi, izere ihe mgbochi nwere ọgụgụ isi, na nhicha dị mma na igwe nhicha ala. Maka ndị injinia R&D na-ehicha ihe nhicha, nghọta miri emi nke njirimara ọrụ na ụzọ nhọrọ nke obere stepper moto nwere ike inyere aka ịmepụta ngwaahịa nwere arụmọrụ ka mma na ntụkwasị obi ka mma. Site na mmụba nke robot ọrụ ụlọ, ọnọdụ ngwa nke obere stepper moto ga-agbasakwu, na-aghọ ntọala njikwa mmegharị dị mkpa maka ikpo okwu mkpanaka nwere ọgụgụ isi.

Ọ bụrụ na ị na-emepụta ngwaahịa igwe na-ehicha ihe, biko nweere onwe gị ịkpọtụrụ onye na-ebunye stepper motor ọkachamara maka ngwọta ahaziri ahazi maka ọnọdụ ọrụ akọwapụtara.