The moto bụ nnọọ mkpa ike akụrụngwa naIhe nbipute 3D, izi ezi ya metụtara mmetụta mbipụta 3D dị mma ma ọ bụ dị njọ, n'ozuzu mbipụta 3D na iji moto stepper.
Yabụ enwere ndị nbipute 3D na-eji moto servo? Ọ dị oke egwu ma dịkwa mma, mana gịnị kpatara na ị gaghị eji ya na ndị na-ebi akwụkwọ 3D oge niile?
Otu ihe ndọghachi azụ: ọ dị oke ọnụ! Tụnyere ndị nbipute 3D nkịtị abaghị uru. Ọ bụrụ na ọ ka mma n'ihi na ulo oru na-ebi akwụkwọ bụ ihe ma ọ bụ na-erughị otu, nwere ike melite ziri ezi a obere.
N'ebe a, anyị ga-ewere moto abụọ a, nyocha nkọwa zuru ezu iji hụ ihe dị iche.
Nkọwa dị iche iche.
Stepper motobụ a discrete ngagharị ngwaọrụ, ọ dị iche na ndị nkịtị AC naDC moto, ndị nkịtị Motors ka ọkụ eletrik na-atụgharị, ma stepper moto na-adịghị, stepper moto bụ na-enweta a iwu ịrụ a nzọụkwụ.
Servo moto bụ engine nke na-achịkwa ọrụ nke ihe ndị na-emepụta ihe na sistemu servo, nke nwere ike ime ka njikwa ọsọ ọsọ, ọnọdụ ziri ezi nke ọma, ma nwee ike gbanwee mgbama voltaji n'ime torque na ọsọ iji kwọọ ihe njikwa.
Ọ bụ ezie na ha abụọ yiri na ọnọdụ njikwa (ụdọ akwara na akara ntụziaka), enwere nnukwu ọdịiche dị na iji arụmọrụ na oge ngwa. Ugbu a ntụnyere nke ojiji nke abụọ arụmọrụ.
Izizi njikwa dị iche.
Akụkụ abụọngwakọ stepper motonzọụkwụ n'akuku bụ n'ozuzu, 1.8 Celsius, 0,9 Celsius
A na-ekwe nkwa izi ezi njikwa nke moto AC servo site na ngbanwe rotary n'azụ ogwe moto. Maka Panasonic zuru oke dijitalụ AC servo moto, dịka ọmụmaatụ, maka moto nwere ọkọlọtọ 2500-line encoder, pulse dakọtara bụ 360°/10000=0.036° n'ihi teknụzụ ugboro anọ ejiri n'ime ụgbọala.
Maka moto nwere encoder 17-bit, ụgbọala ahụ na-enweta 217 = 131072 pulses kwa mgbanwe moto, nke pụtara na pulse ya bụ 360 ° / 131072 = 9.89 sekọnd, nke bụ 1/655 nke pulse kwekọrọ nke stepper moto nwere akụkụ nzọụkwụ nke 1.8.
Àmara dị ala dị iche iche.
Moto Stepper na obere ọsọ ga-apụta ihe ịma jijiji na-adị obere oge. Ugboro vibration metụtara ọnọdụ ibu na arụmọrụ nke ụgbọala ahụ, a na-ewerekwa ya dị ka ọkara nke enweghị ibu na-amalite ugboro ugboro nke moto.
Ihe omume ịma jijiji a na-adịkarị ala nke ejiri ụkpụrụ arụ ọrụ nke stepper moto na-emebi emebi na arụ ọrụ nkịtị nke igwe. Mgbe moto stepper na-arụ ọrụ na obere ọsọ, a ga-eji teknụzụ damping mee ihe iji merie ihe ịma jijiji ugboro ugboro, dị ka ịgbakwunye dampers na moto, ma ọ bụ iji teknụzụ nkebi na draịva.
Moto AC servo na-agba ọsọ nke ọma na ọ naghị ama jijiji ọbụlagodi na obere ọsọ. Sistemụ servo AC nwere ọrụ nkwụsị nke resonance, nke nwere ike kpuchie enweghị ike nke igwe, na sistemụ nwere ọrụ mkpebi mkpebi nke ime, nke nwere ike ịchọpụta ebe resonance nke igwe ma kwado nhazi usoro.
Ịrụ ọrụ dị iche iche.
Stepper moto akara bụ na-emeghe-akaghị akara, kwa elu a mmalite ugboro ma ọ bụ oke ibu ibu na-adịkarị mfe na onu nke furu efu nzọụkwụ ma ọ bụ igbochi, oke a na-agba mgbe akwụsị na-adịkarị mfe overshoot, otú iji hụ na ya akara ziri ezi, kwesịrị obibi nsogbu nke ọsọ elu na ala.
AC servo mbanye usoro maka mechiri emechi-loop akara, onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike ozugbo sample moto encoder nzaghachi mgbaàmà, esịtidem mejupụtara nke ọnọdụ akaghị na ọsọ akaghị, n'ozuzu agaghị apụta stepper moto ọnwụ nke nzọụkwụ ma ọ bụ overshoot onu, njikwa arụmọrụ bụ ihe a pụrụ ịdabere na ya.
Na nchịkọta, usoro AC servo n'ọtụtụ akụkụ nke arụmọrụ dị mma karịa moto stepper. Ma n'oge ụfọdụ na-adịchaghị achọ, na-ejikarị stepper moto eme moto ogbugbu. Ihe nbipute 3D bụ oge na-achọsi ike, yana moto servo dị oke ọnụ, yabụ nhọrọ n'ozuzu nke stepper moto.
Oge nzipu: Feb-05-2023