Moto bụ ihe dị oke mkpa n'elu ike na igwe eletrikiIgwe nbipute 3D, izi ezi ya metụtara mmetụta mbipụta 3D dị mma ma ọ bụ nke ọjọọ, nke na-abụkarị mbipụta 3D mgbe ejiri moto stepper mee ihe.
Ya mere, è nwere igwe nbipute 3D ọ bụla nke na-eji injin servo? Ọ dị ezigbo mma ma zie ezi, mana gịnị kpatara na ị gaghị eji ya na igwe nbipute 3D nkịtị?
Otu ihe na-adịghị mma: ọ dị oke ọnụ! Ma e jiri ya tụnyere igwe nbipute 3D nkịtị, ọ baghị uru. Ọ bụrụ na ọ ka mma maka igwe nbipute ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọ ga-aka mma ma ọ bụ na ọ dịghị ihe ọzọ, ọ nwere ike ime ka izi ezi ya dịkwuo mma ntakịrị.
N'ebe a, anyị ga-ewere injin abụọ a, nyocha ntụnyere zuru ezu iji hụ ihe dị iche.
Nkọwa dị iche iche.
Moto stepperbụ ngwaọrụ mmegharị pụrụ iche, ọ dị iche na AC nkịtị naMoto DC, moto nkịtị gaa na ọkụ eletrik iji tụgharịa, mana moto stepper abụghị, moto stepper ga-enweta iwu ka o mee otu nzọụkwụ.
Moto Servo bụ injin nke na-achịkwa ọrụ nke ihe ndị mejupụtara igwe na sistemụ servo, nke nwere ike ime ka ọsọ njikwa, izi ezi nke ọnọdụ ya bụrụ nke ziri ezi, ma nwee ike ịgbanwe akara voltaji ka ọ bụrụ ike na ọsọ iji chụpụ ihe njikwa ahụ.
Ọ bụ ezie na ha abụọ yiri onwe ha n'ụdị njikwa (eriri pulse na akara ntụziaka), e nwere nnukwu ọdịiche dị n'iji arụmọrụ na oge ngwa. Ugbu a, atụnyere ojiji nke arụmọrụ abụọ ahụ.
Izi ezi njikwa dị iche.
Usoro abụọngwakọ stepper motoNkuku nzọụkwụ na-abụkarị, 1.8 °, 0.9 °
Ihe ntụgharị rotary dị n'azụ ogwe moto ahụ na-ekwe nkwa izi ezi nke moto AC servo. Dịka ọmụmaatụ, maka moto Panasonic AC servo dijitalụ zuru oke, maka moto nwere koodu akara 2500 ọkọlọtọ, ihe nhata pulse bụ 360°/10000=0.036° n'ihi teknụzụ ugboro anọ ejiri mee ihe n'ime draịva ahụ.
Maka moto nwere koodu nta nke 17-bit, draịva ahụ na-enweta pulses 217=131072 kwa mgbanwe moto, nke pụtara na pulse ya hà nhata bụ 360°/131072=9.89 sekọnd, nke bụ 1/655 nke pulse nke moto stepper nwere nkuku nzọụkwụ nke 1.8°.
Njirimara dị iche iche nke obere ugboro ugboro.
Moto stepper n'ọsọ dị ala ga-apụta ihe na-egosi mkpọtụ ugboro ole na ole. Ugboro mkpọtụ ahụ metụtara ọnọdụ ibu na arụmọrụ nke draịva ahụ, a na-ewerekwa ya dị ka ọkara nke ugboro ole na-enweghị ibu nke moto ahụ.
Ihe a na-akpọ "mkpọtụ ugboro ole na ole" nke usoro ọrụ nke moto stepper na-ekpebi na-emebi ọrụ nkịtị nke igwe ahụ. Mgbe moto stepper na-arụ ọrụ na obere ọsọ, a na-ejikarị teknụzụ damping eme ihe iji merie ihe a na-akpọ "mkpọtụ ugboro ole na ole", dịka itinye dampers na moto ahụ, ma ọ bụ iji teknụzụ nkewa na draịva ahụ.
Moto AC servo na-agba ọsọ nke ọma ma anaghị ama jijiji ọbụlagodi na obere ọsọ. Sistemụ AC servo nwere ọrụ igbochi resonance, nke nwere ike ikpuchi enweghị ike nke igwe ahụ, sistemụ ahụ nwekwara ọrụ mkpebi ugboro ugboro dị n'ime, nke nwere ike ịchọpụta ebe resonance nke igwe ahụ ma mee ka nhazi sistemụ dị mfe.
Arụmọrụ dị iche iche nke ọrụ.
Njikwa moto Stepper bụ njikwa oghere-loop, oke elu ugboro mmalite ma ọ bụ oke ibu na-adịkarị mfe ibute ihe mberede nke nzọụkwụ furu efu ma ọ bụ igbochi, oke oke ọsọ mgbe ịkwụsị na-adịkarị mfe ịgba ọsọ, yabụ iji hụ na njikwa ya ziri ezi, kwesịrị idozi nsogbu nke ọsọ na-arị elu na ala.
Sistemụ draịva AC servo maka njikwa mkpọchi mechiri emechi, onye ọkwọ ụgbọala nwere ike ịnwale mgbaàmà nzaghachi koodu moto ozugbo, ihe mejupụtara ime nke oghere ọnọdụ na mgbapụ ọsọ, n'ozuzu agaghị apụta na mfu stepper moto nke nzọụkwụ ma ọ bụ ihe karịrị akarị, arụmọrụ njikwa ahụ ka a pụrụ ịtụkwasị obi karịa.
Na nchịkọta, sistemụ AC servo n'ọtụtụ akụkụ nke arụmọrụ ka mma karịa moto stepper. Mana n'oge ụfọdụ na-adịghị achọ ihe siri ike, a na-ejikarị moto stepper arụ ọrụ moto ahụ. Ngwa nbipute 3D anaghị achọ ihe siri ike, moto servo dịkwa oke ọnụ, yabụ nhọrọ izugbe nke moto stepper.
Oge ozi: Feb-05-2023