1, Gịnị bụ encoder
N'oge ọrụ nke aWorm gearbox N20 DC moto, parameters dị ka nke ugbu a, ọsọ na ikwu ọnọdụ nke circumferential direction nke n'usoro aro na-nyocha na ozugbo iji chọpụta ọnọdụ nke moto ahu na akụrụngwa a na-adọkpụ, na Ọzọkwa ịchịkwa ọrụ ọnọdụ nke moto na akụrụngwa na ozugbo, si otú ịghọta ọtụtụ kpọmkwem ọrụ dị ka servo na ọsọ iwu. N'ebe a, itinye ntinye koodu dị ka ihe nleba anya n'ihu ọ bụghị naanị na-eme ka usoro nha dị mfe, kama ọ bụkwa nke ziri ezi, ntụkwasị obi na ike. The encoder bụ a rotary sensọ na-atụgharị anụ ahụ quantities nke ọnọdụ na ntughari nke na-atụgharị akụkụ n'ime a usoro nke dijitalụ pulse akara, nke na-anakọta na hazie site njikwa usoro inye usoro iwu iji dozie na ịgbanwe ọnọdụ ọrụ nke akụrụngwa. Ọ bụrụ na ejikọtara ihe ngbanwe ahụ na ogwe gia ma ọ bụ ịghasa, enwere ike iji ya tụọ ọnọdụ na ngbanwe nke akụkụ na-akpụ akpụ.
2, nhazi ọkwa koodu
Nhazi nke isi koodu:
Encoder bụ nchikota nchikota nke igwe na eletrọnịkị nke ngwaọrụ nkenke, a ga-edobe akara ma ọ bụ data, ntụgharị, maka nzikọrịta ozi, nnyefe na nchekwa data mgbama. Dị ka njirimara dị iche iche si dị, a na-ekewa encoders dị ka ndị a:
● Koodu diski na ọnụọgụ koodu. Ihe ngbanwe nke na-agbanwe ntụgharị ahịrị ka ọ bụrụ akara eletrik ka a na-akpọ ọnụ ọgụgụ koodu, na nke na-agbanwe mgbanwe n'akụkụ n'ime nkwukọrịta bụ diski koodu.
● Ihe ntinye ntinye. Na-enye ozi dị ka ọnọdụ, akụkụ na ọnụ ọgụgụ nke ntụgharị, ma na-akọwa ọnụego otu n'otu n'otu site na ọnụ ọgụgụ nke pulses kwa ntụgharị.
● Ihe ngbanwe zuru oke. Na-enye ozi dị ka ọnọdụ, akụkụ, na ọnụ ọgụgụ nke ntụgharị n'ime mkpirisi akụkụ, na ntinye akụkụ nke ọ bụla na-ekenye koodu pụrụ iche.
● Ngwakọ ngwakọ zuru oke. Ngwakọ zuru oke nke ngwakọ na-ewepụta ozi abụọ: otu ozi ka a na-eji achọpụta ọnọdụ okporo osisi nwere ọrụ ozi zuru oke, ma nke ọzọ bụ otu ihe ahụ na ozi mmepụta nke ntinye ntinye.
Encoders a na-ejikarị na moto:
●Nkodo na-abawanye
Kpọmkwem iji photoelectric mgbanwe ụkpụrụ na mmepụta atọ tent nke square ife pulses A, B na Z. The oge dị iche n'etiti abụọ tent nke pulses A na B bụ 90o, nke mere na ntụziaka nke ntụgharị nwere ike mfe ikpe; usoro Z bụ otu usu kwa mgbanwe ma ejiri ya maka idobe ebe ntụaka. Uru: mfe ụkpụrụ ewu, nkezi n'ibu ndụ nwere ike karịrị iri puku kwuru iri puku awa, ike mgbochi nnyonye anya ike, elu ntụkwasị obi, na adabara ogologo anya nnyefe. Ọdịmma: enweghị ike iwepụta ozi ọnọdụ zuru oke nke ntụgharị aro.
● Ihe ngbanwe zuru oke
E nwere ọtụtụ concentric code ọwa tinyere radial direction na okirikiri koodu efere nke ihe mmetụta, na nke ọ bụla ọwa na-emi esịnede nke ìhè-ebunye na-abụghị ìhè-ebusa ngalaba, na ọnụ ọgụgụ nke ngalaba nke n'akụkụ koodu ọwa bụ okpukpu abụọ, na ọnụ ọgụgụ nke ọwa koodu na koodu efere bụ ọnụ ọgụgụ nke ọnụọgụ abụọ digits. Mgbe efere koodu dị n'ọnọdụ dị iche iche, a na-atụgharị ihe mmewere foto ọ bụla gaa na mgbama ọkwa kwekọrọ dịka ọkụ si dị ma ọ bụ na ọ bụghị, na-eme ọnụọgụ ọnụọgụ abụọ.
A na-eji ụdị koodu a mara n'eziokwu na ọ dịghị counter achọrọ yana koodu dijitalụ dabara adaba na ọnọdụ enwere ike ịgụ ya n'ọnọdụ ọ bụla nke axis rotary. N'ụzọ doro anya, ka ọwa koodu na-abawanye, mkpebi ahụ dị elu, yana maka ntinye koodu nwere mkpebi ọnụọgụ abụọ N-bit, diski koodu ahụ ga-enwerịrị ọwa koodu N. Ka ọ dị ugbu a, enwere ngwaahịa mkpuchi 16-bit zuru oke na China.
3, ụkpụrụ ọrụ nke encoder
Site na diski koodu fotoelectric na axis dị n'etiti, e nwere okirikiri okirikiri na ahịrị ederede gbara ọchịchịrị na ya, na enwere fotoelectric na-ebufe na ịnweta ngwaọrụ iji gụọ ya, na otu anọ nke akara ngosi sine na-ejikọta n'ime A, B, C na D. Ọ bụla sine ife dị iche site na 90 degrees frasi iche (360 degrees ikwu na a circumferential ebili mmiri na nke a na-atụgharị n'elu), na nke B. nwere ike welie mgbama kwụsiri ike; na ihe ọzọ na-akụ mkpụrụ akụ Z na-apụta maka mgbanwe ọ bụla iji gosipụta ọnọdụ ntụaka efu.
Dị ka akụkụ abụọ A na B dị iche site na 90 degrees, enwere ike iji ya tụnyere ma nkeji A nọ n'ihu ma ọ bụ B na-aga n'ihu iji chọpụta ntụgharị ntụgharị na ntụgharị nke encoder, na ntakịrị ntụaka efu nke ihe ngbanwe nwere ike nweta site na efu efu. Ihe ntinye koodu koodu bụ iko, metal, plastic, iko koodu efere na-edebe na iko dị mkpa kanyere ahịrị, ya thermal kwụsie ike dị mma, elu nkenke, metal koodu efere ozugbo na-agafe na bụghị kanyere akara, ọ bụghị na-emebi emebi, ma n'ihi na metal nwere a ụfọdụ ọkpụrụkpụ, na izi ezi bụ oke, ya thermal kwụsie ike bụ usoro nke ịdị ukwuu njọ karịa iko, plastic koodu bụ ogbenye ọnụ ahịa, ma ụfọdụ n'ime ihe ndị na-eri nke akụ na ụba na-adịghị mma karịa iko, plastic code plate bụ ogbenye.
Mkpebi - encoder iji nye ọnụọgụ ole site na ma ọ bụ ahịrị kanyere ọchịchịrị kwa ogo 360 nke ntụgharị ka a na-akpọ mkpebi, nke a makwaara dị ka ntinye mkpebi, ma ọ bụ kpọmkwem ahịrị ole, n'ozuzu na ahịrị 5 ~ 10000 kwa ntụgharị mgbanwe mgbanwe.
4, ụkpụrụ njikwa ọnọdụ na nzaghachi
Encoders na-anọkwa n'ọnọdụ dị oke mkpa na igwe mbuli elu, ngwa igwe, nhazi ihe, sistemu nzaghachi moto, yana n'ihe nha na njikwa akụrụngwa. Ihe ngbanwe ahụ na-eji grating na isi iyi ọkụ infrared iji tọghata mgbama ngwa anya ka ọ bụrụ akara eletriki TTL (HTL) site na nnata. Site n'inyocha oge nke ọkwa TTL na ọnụ ọgụgụ dị elu, akụkụ ntụgharị na ọnọdụ ntụgharị nke moto na-egosipụta anya.
Ebe ọ bụ na enwere ike tụọ akụkụ na ọnọdụ n'ụzọ ziri ezi, enwere ike ịmepụta encoder na inverter ka ọ bụrụ usoro nchịkwa mechiri emechi iji mee ka njikwa ahụ dịkwuo mma, nke mere na a na-eji igwe mbuli elu, ngwaọrụ igwe, wdg.
5, nchịkọta
Na nchịkọta, anyị ghọtara na a na-ekewa encoders n'ime mmụba na zuru oke dịka nhazi ha si dị, ha abụọ na-agbanwekwa akara ndị ọzọ, dị ka akara ngosi anya, na akara eletriki nke enwere ike nyochaa ma chịkwaa. Igwe mbuli elu na ngwaọrụ igwe na ndụ anyị na-adabere na ngbanwe ziri ezi nke moto, yana site na nzaghachi mechiri emechi nke akara ọkụ eletrik, onye na-atụgharị ya na inverter bụkwa ụzọ okike iji nweta njikwa ziri ezi.
Oge nzipu: Jul-20-2023