1, Gịnị bụ koodu
N'oge ọrụ nke otuIgbe ntụtụ N20 DC moto, a na-enyocha paramita dịka ugbu a, ọsọ na ọnọdụ nke ntụzịaka gburugburu nke ogwe na-agbagharị agbagharị n'oge dị adị iji chọpụta ọnọdụ nke ahụ moto na akụrụngwa a na-adọkpụ, yana ijikwa ọnọdụ ọrụ nke moto na akụrụngwa n'oge dị adị, si otú a na-emezu ọtụtụ ọrụ kpọmkwem dị ka nhazi servo na ọsọ. N'ebe a, itinye koodu dị ka ihe nha ihu abụghị naanị na ọ na-eme ka usoro nha dị mfe nke ukwuu, kamakwa ọ bụ nke ziri ezi, nke a pụrụ ịtụkwasị obi ma dị ike. Koodu bụ ihe mmetụta na-agbanwe agbanwe nke na-agbanwe ọnụọgụ anụ ahụ nke ọnọdụ na mbugharị nke akụkụ na-agbagharị ka ọ bụrụ usoro akara pulse dijitalụ, nke sistemụ njikwa na-anakọta ma na-ahazi iji nye usoro iwu iji gbanwee ma gbanwee ọnọdụ ọrụ nke akụrụngwa ahụ. Ọ bụrụ na ejikọtara koodu ahụ na ogwe gia ma ọ bụ skru skru, enwere ike iji ya tụọ ọnọdụ na mbugharị nke akụkụ na-agagharị n'ahịrị.
2, nhazi koodu
Nhazi isi nke Encoder:
Encoder bụ ngwakọta nke ngwaọrụ nha ziri ezi nke igwe na eletrọniki, a ga-etinye mgbama ma ọ bụ data na koodu, gbanwee, maka nkwukọrịta, nnyefe na nchekwa nke data mgbama. Dịka njirimara dị iche iche si dị, a na-ekewa encoder dị ka ndị a:
● Diski koodu na nha koodu. A na-akpọ koodu nke na-agbanwe mgbanwe ahịrị ka ọ bụrụ akara eletriki nha koodu, nke na-agbanwe mgbanwe angular ka ọ bụrụ nkwukọrịta bụ diski koodu.
● Ihe ndị na-agbanwe agbanwe. Na-enye ozi dịka ọnọdụ, akụkụ na ọnụọgụ nke ntụgharị, ma na-akọwa ọnụego nke ọ bụla site na ọnụọgụ nke mkpali kwa ntụgharị.
● Ihe ndeksi zuru oke. Na-enye ozi dịka ọnọdụ, akụkụ, na ọnụọgụ nke ntụgharị na mmụba akụkụ, a na-enyekwa mmụba akụkụ ọ bụla koodu pụrụ iche.
● Ngwakọta ihe nchekwa ihe niile. Ngwakọta ihe nchekwa ihe niile na-ewepụta usoro ozi abụọ: a na-eji otu usoro ozi achọpụta ọnọdụ ogwe osisi ahụ site na iji ọrụ ozi zuru oke, ebe nke ọzọ bụ otu ihe ahụ kpọmkwem dị ka ozi mmepụta nke ngwa mgbakwunye ihe nchekwa ihe.
Enkod ndị a na-ejikarị eme ihe na moto:
●Ndekọ ihe mgbakwunye
Iji usoro mgbanwe fotoelectric ozugbo iji wepụta usoro atọ nke ebili mmiri square pulses A, B na Z. Ọdịiche nke usoro dị n'etiti usoro abụọ nke pulses A na B bụ 90o, ka e wee nwee ike ikpebi ntụziaka nke ntụgharị ahụ ngwa ngwa; usoro Z bụ otu pulse kwa mgbanwe ma ejiri ya mee ihe maka nhazi ebe ntụaka. Uru: nhazi ụkpụrụ dị mfe, ndụ igwe nkezi nwere ike ịdị ihe karịrị ọtụtụ puku awa, ikike mgbochi nnyonye anya siri ike, ntụkwasị obi dị elu, yana dabara adaba maka nnyefe dị anya. Ihe ọghọm: enweghị ike iwepụta ozi ọnọdụ zuru oke nke ntụgharị shaft.
● Ihe ndeksi zuru oke
E nwere ọtụtụ ọwa koodu concentric n'akụkụ radial na efere koodu okirikiri nke ihe mmetụta ahụ, ọwa ọ bụla nwekwara ngalaba na-ekesa ìhè na ndị na-anaghị ekesa ìhè, ọnụọgụgụ nke ngalaba nke ọwa koodu dị n'akụkụ ya bụ okpukpu abụọ, ọnụọgụgụ ọwa koodu dị na efere koodu ahụ bụkwa ọnụọgụgụ ọnụọgụ abụọ. Mgbe efere koodu ahụ dị n'ọnọdụ dị iche iche, a na-agbanwe ihe ọ bụla na-emetụta foto na-egosi na ọ bụ akara ọkwa kwekọrọ na ya dịka ìhè si dị ma ọ bụ na ọ bụghị, na-emepụta ọnụọgụ abụọ.
Ụdị koodu a bụ ihe e ji mara ya site n'eziokwu ahụ bụ na ọ dịghị mkpa ka e jiri ihe na-agụta ihe, a pụkwara ịgụ koodu dijitalụ edobere nke dabara na ọnọdụ ahụ n'ọnọdụ ọ bụla nke axis rotary. N'ụzọ doro anya, ka ọwa koodu na-abawanye, otú ahụ ka mkpebi ya na-abawanye, nakwa maka koodu na-eji mkpebi abụọ nke N-bit, diski koodu ahụ ga-enwerịrị ọwa koodu N. Ugbu a, enwere ngwaahịa koodu zuru oke nke 16-bit na China.
3, ụkpụrụ ọrụ nke koodu
Site na diski koodu fotoelectric nke nwere axis n'etiti, enwere akara okirikiri na ahịrị ederede gbara ọchịchịrị na ya, enwerekwa ngwaọrụ nnyefe na nnata fotoelectric iji gụọ ya, a na-ejikọtakwa otu anọ nke akara sine ebili mmiri n'ime A, B, C na D. Ebili sine ọ bụla dị iche site na ọdịiche nke ogo 90 (ogo 360 ma e jiri ya tụnyere ebili gburugburu), a na-atụgharịkwa akara C na D ma tinye ya na usoro A na B, nke nwere ike ime ka akara kwụsiri ike dịkwuo mma; a na-emepụtakwa pulse nke usoro Z ọzọ maka mgbanwe ọ bụla iji gosipụta ọnọdụ ntụaka ọnọdụ efu.
Ebe ọ bụ na usoro abụọ A na B dị iche site na ogo 90, enwere ike iji ya tụnyere ma usoro A dị n'ihu ma ọ bụ usoro B dị n'ihu iji mata ntụgharị ihu na azụ nke koodu ahụ, enwere ike nweta obere ntụaka efu nke koodu ahụ site na pulse efu. Ihe e ji etinye koodu Encoder bụ iko, ígwè, plastik, efere koodu iko dị n'ahịrị a kpụrụ akpụ nke ukwuu na iko ahụ, nkwụsi ike okpomọkụ ya dị mma, nkenke dị elu, efere koodu metal ozugbo ịgafe na ọ bụghị akara a kpụrụ akpụ, ọ bụghị nke na-adịghị ike, mana n'ihi na ígwè ahụ nwere ọkpụrụkpụ ụfọdụ, izi ezi ya pere mpe, nkwụsi ike okpomọkụ ya dị njọ karịa iko ahụ, efere koodu plastik bara uru, ọnụ ahịa ya dị ala, mana izi ezi, nkwụsi ike okpomọkụ, ndụ adịghị mma Ụfọdụ.
Mkpebi - koodu ntinye iji nye ọnụọgụ ahịrị ndị a kpụrụ akpụ site na ma ọ bụ nke gbara ọchịchịrị kwa ogo 360 nke ntụgharị a na-akpọ mkpebi, nke a makwaara dị ka nhazi mkpebi, ma ọ bụ kpọmkwem ọnụọgụ ahịrị ole, nke na-abụkarị na ahịrị 5 ~ 10000 kwa nhazi mgbanwe.
4, Ọnọdụ nha na nzaghachi njikwa ụkpụrụ
Enkod nwere ọnọdụ dị oke mkpa na igwe mbuli elu, ngwaọrụ igwe, nhazi ihe, sistemụ nzaghachi moto, yana na ngwaọrụ nha na njikwa. Enkod ahụ na-eji grating na isi iyi ọkụ infrared iji gbanwee akara anya ka ọ bụrụ akara eletriki nke TTL (HTL) site na onye nnata. Site na inyocha ugboro ole ọkwa TTL na ọnụọgụ nke ọkwa dị elu, a na-egosipụta akụkụ ntụgharị na ọnọdụ ntụgharị nke moto ahụ n'anya.
Ebe ọ bụ na enwere ike ịtụ akụkụ na ọnọdụ ya nke ọma, enwere ike ịmepụta koodu na inverter ka ọ bụrụ sistemụ njikwa mechiri emechi iji mee ka njikwa ahụ zie ezi, ọ bụ ya mere enwere ike iji igwe mbuli elu, ngwaọrụ igwe, wdg. mee ihe kpọmkwem.
5, Nchịkọta
Na nchịkọta, anyị ghọtara na e kewara ihe ndị na-agbanwe agbanwe n'ime obere na nke zuru oke dịka nhazi ha si dị, ha abụọ na-agbanwekwa ihe ndị ọzọ, dị ka ihe ngosi anya, ka ọ bụrụ ihe mgbaàmà eletriki nke enwere ike inyocha ma chịkwaa. Ebuli elu na ngwaọrụ igwe nkịtị dị na ndụ anyị dabere na nhazi ziri ezi nke moto ahụ, site na njikwa mkpọchi azụ nke ihe mgbaàmà eletriki, ihe na-agbanwe agbanwe nwere ihe na-agbanwe agbanwe bụkwa ụzọ ebumpụta ụwa iji nweta njikwa ziri ezi.
Oge ozi: Julaị-20-2023