一, robots ụlọ ọrụ aghọwo akụkụ dị mkpa nke ahịrị mmepụta ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ.
Na mbata nke ụlọ ọrụ 4.0 oge, robots ụlọ ọrụ aghọwo akụkụ dị mkpa nke usoro mmepụta mmepụta ihe nke oge a. Dị ka isi ngwaọrụ nke robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, mmepe nke teknụzụ moto na-emetụta arụmọrụ na arụmọrụ nke robots ụlọ ọrụ. Moto Stepper, dị ka ụdị moto nke nwere ike ijikwa ọnọdụ na ọsọ nke ọma, na-arụ ọrụ dị mkpa na robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe. N'ime akwụkwọ a, anyị ga-amalite site na nkọwa na njirimara nke stepper motors, tụlee ngwa ya na robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'ụzọ zuru ezu, ma nyochaa ya na ikpe ndị dị mkpa, iji nye nkọwa maka mmepe nke nkà na ụzụ robot mmepụta ihe.
二, nkọwa na njirimara nke stepper moto
Stepper moto bụ ụdị moto nke na-agbanwe mgbama ọkụ eletrik ka ọ bụrụ ngbanwe akụkụ ma ọ bụ ngbanwe ahịrị. Ọ dabere na ụkpụrụ electromagnet kachasị dị mkpa, yana site n'ịchịkwa ugboro na ọnụọgụ nke akara pulse, ọ na-achọpụta njikwa ziri ezi nke akụkụ ntụgharị moto na ọsọ. Stepper moto nwere njirimara ndị a:
Njikwa ziri ezi:Moto steepụ nwere ike nweta njikwa ọnọdụ ziri ezi site na njikwa pulse ziri ezi, na nguzozi nke ọma nwere ike iru 0.001°.
Ụdị njikwa dị mfe:njikwa nke steepụ moto dịtụ mfe, naanị mkpa ịchịkwa ugboro na ntụziaka nke pulse mgbaàmà na-aghọta ngagharị akara, ọ dịghị mkpa na-ebu mgbagwoju nzaghachi ukpụhọde.
Ntụkwasị obi na nkwụsi ike dị elu:stepper Motors nwere nnukwu ntụkwasị obi na nkwụsi ike, ma nwee ike ịrụ ọrụ ogologo oge na-enweghị mmebi dị mfe ma ọ bụ ọdịda. E jiri ya tụnyere ụdị moto ndị ọzọ, stepper Motors enweghị brushes na commutators na ndị ọzọ na-eyi akụkụ, ya mere ndụ dị ogologo, mmezi na nrụzi ụgwọ dị ala.
Njiri mara ọsọ dị ala, dị elu:Stepper Motors nwere ikike mmepụta ihe dị elu na obere ọsọ ọsọ, nke na-enye ha ohere iji mee ihe n'ọnọdụ ndị na-achọ mmepụta ihe dị elu.
Oriri ike dị ala:stepper Motors na-emekarị na-eri ike naanị mgbe ha na-mkpa maka ije, na-eri ihe fọrọ nke nta ka ọ dịghị ume mgbe ha na-ejide ọnọdụ, otú ha nwere obere ike oriri.
三, ngwa nke stepper Motors na ụlọ ọrụ robots
Ndokwa nke ọma na njikwa ngagharị
Robots ụlọ ọrụ kwesịrị ịchịkwa n'ụzọ ziri ezi na ọnọdụ na omume nke njedebe ha iji rụchaa ọrụ dị mgbagwoju anya dị iche iche. Stepper Motors nwere ike ịghọta n'ọkwa dị elu na njikwa mmegharị nke njedebe nke robots ụlọ ọrụ site na njikwa pulse ziri ezi. Dịka ọmụmaatụ, n'oge mgbakọ, stepper motors nwere ike ịchịkwa mmegharị nke ogwe aka na mkpịsị aka robot iji hụ na etinyere akụkụ ahụ nke ọma n'ebe ha họpụtara. Njikwa ziri ezi a na-eme ka arụmọrụ nke robot mmepụta ihe na ịdị mma nke ngwaahịa ahụ dịkwuo mma.
Njikwa nkwonkwo Robot
Njikọ nke robots ụlọ ọrụ na-ejikarị ọtụtụ moto na-ebugharị iji nweta trajectories mgbagwoju anya. Stepper Motors bụ nhọrọ maka nkwonkwo mbanye moto, na ha elu nkenke na mfe njikwa ụzọ na-eme ka nkwonkwo njikwa mfe ịghọta. Site n'ịchịkwa ntugharị ntụgharị na ọsọ nke moto stepper, mmegharị nkwonkwo nke robots ụlọ ọrụ nwere ike ịchịkwa nke ọma iji ghọta ọtụtụ mmegharị na ọnọdụ dị mgbagwoju anya.
Njikwa njedebe-mmetụta
End-effector bụ ngwá ọrụ kpọmkwem maka robots ụlọ ọrụ iji rụzuo ọrụ, dị ka gripper, egbe ịgbado ọkụ, wdg. Enwere ike iji Stepper Motors mee ihe iji mee ka mmegharị nke njedebe njedebe iji ghọta kpọmkwem clamping, ntọhapụ, ịgbado ọkụ na ọrụ ndị ọzọ. N'ihi ntụkwasị obi dị elu na nkwụsi ike nke stepper motors, ọ nwere ike hụ na nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke njedebe na-arụ ọrụ ogologo oge.
Njikwa ikpo okwu ngagharị
N'ime usoro robot nke mmepụta ihe, a na-eji ikpo okwu na-emegharị ahụ na-ebu robot ahụ na njedebe na-eme ka ọ ghọta na n'ozuzu ngagharị na ọnọdụ. Enwere ike iji moto steepụ na-ebugharị mmegharị nke ikpo okwu ngagharị iji ghọta n'ozuzu oke nkenke n'ọnọdu na ngagharị nke robot. Site na ịchịkwa trajectory na ọsọ nke stepper Motors, a pụrụ ijide n'aka na nkwụsi ike na izi ezi nke robot.
Ngwa ngwa bara uru
N'iji robot ịgbado ọkụ nke onye na-emepụta ụgbọ ala dị ka ihe atụ, robot ahụ na-ewere moto stepper dị ka moto ịnya ụgbọ ala. Site n'ijikwa n'ụzọ ziri ezi n'akụkụ ntụgharị na ọsọ nke moto stepper, robot na-enwe ike ibugharị egbe ịgbado ọkụ n'ụzọ ziri ezi gaa n'ọnọdụ a kapịrị ọnụ ma rụọ ọrụ ịgbado ọkụ. N'iji ya tụnyere moto servo moto, stepper motors ọ bụghị naanị na-enye ọkwa dị elu nke ziri ezi na nkwụsi ike, kamakwa ọnụ ala na njikwa dị mfe. Nke a na-eme ka robot ịgbado ọkụ a rụpụta nsonaazụ dị ịrịba ama n'ịkwalite nrụpụta yana ibelata ọnụ ahịa mmepụta.
四, Nkwubi okwu
A na-eji moto Stepper eme ihe na robots ụlọ ọrụ maka njikwa ziri ezi, ụzọ njikwa dị mfe, ntụkwasị obi dị elu na nkwụsi ike. Site n'ịchịkwa n'ụzọ ziri ezi n'akụkụ ntụgharị na ọsọ nke moto stepper, ọ nwere ike ghọta njikwa ziri ezi nke njedebe njedebe, nkwonkwo na ikpo okwu nke robots ụlọ ọrụ, ma melite arụmọrụ na-arụ ọrụ na àgwà ngwaahịa nke robots mmepụta ihe. Na mbata nke ụlọ ọrụ 4.0 oge na mmepe na-aga n'ihu nke nrụpụta ọgụgụ isi, ngwa nke stepper Motors na robots ụlọ ọrụ ga-enwe ọdịnihu sara mbara.
Oge nzipu: Ọktoba 31-2024