Ụkpụrụ ikpo ọkụ nke stepper moto na teknụzụ njikwa usoro osooso na mbelata

Ụkpụrụ mmepụta okpomọkụ nkemoto stepper.

 

 

1, a na-ahụkarị ụdị moto niile, ihe dị n'ime ya bụ isi ígwè na eriri na-agbagharị agbagharị.Ndọkpụ ahụ nwere ike iguzogide, ike ga-emepụta mfu, nha mfu ahụ dabara na square nke nguzogide na ugbu a, nke a na-akpọkarị mfu ọla kọpa, ọ bụrụ na ugbu a abụghị DC ma ọ bụ sine wave nkịtị, ga-ewetakwa mfu harmonic; isi nwere mmetụta hysteresis eddy ugbu a, na mpaghara magnet ọzọ ga-emepụta mfu, nha na ihe ya, ugbu a, ugboro ole, voltaji, nke a na-akpọ mfu ígwè. Mfu ọla kọpa na mfu ígwè ga-apụta ìhè n'ụdị okpomọkụ, si otú a na-emetụta arụmọrụ nke moto ahụ. Moto stepper na-agbasokarị izi ezi na mmepụta torque, arụmọrụ dị ala, ugbu a na-abụkarị nnukwu, yana akụkụ harmonic dị elu, ugboro ole mgbanwe ugbu a na-agbanwekwa dịka ọsọ si dị, ya mere moto stepper na-enwekarị okpomọkụ, ọnọdụ ahụ dịkwa njọ karịa moto AC izugbe.

2, oke ezi uche dị na yamoto stepperokpomọkụ.

Okpomọkụ moto a na-ekwe ka o ruo n'ókè, dabere na ọkwa mkpuchi dị n'ime moto. Arụmọrụ mkpuchi dị n'ime na okpomọkụ dị elu (ogo 130 ma ọ bụ karịa) tupu e bibie ya. Yabụ ọ bụrụhaala na nke dị n'ime agaghị agafe ogo 130, moto ahụ agaghị efunahụ mgbanaka ahụ, okpomọkụ dị n'elu ya ga-adịkwa n'okpuru ogo 90 n'oge a.

Ya mere, okpomọkụ elu moto stepper na ogo 70-80 bụ ihe nkịtị. Usoro nha okpomọkụ dị mfe bara uru na temometa isi, ị nwekwara ike ikpebi ihe dị ka: site na aka ị nwere ike imetụ ihe karịrị sekọnd 1-2, ọ bụghị ihe karịrị ogo 60; site na aka ị nwere ike imetụ aka naanị, ihe dị ka ogo 70-80; obere ntapụ mmiri na-ekupụ ngwa ngwa, ọ karịrị ogo 90.

3, moto stepperikpo ọkụ na mgbanwe ọsọ.

Mgbe a na-eji teknụzụ draịva ọkụ eletrik na-agbanwe agbanwe, moto stepper na-agbanwe agbanwe na obere ọsọ, ọkụ eletrik ahụ ga-anọgide na-agbanwe agbanwe iji nọgide na-enwe mmepụta torque na-agbanwe agbanwe. Mgbe ọsọ ahụ dị elu ruo n'ọkwa ụfọdụ, ike dị n'ime moto ahụ na-ebili, ọkụ eletrik ahụ ga-ebelata nwayọ nwayọ, ọkụ eletrik ahụ ga-adakwa.

Ya mere, ọnọdụ okpomọkụ nke ọla kọpa na-efu ga-adabere na ọsọ. Ọsọ na-anaghị agbanwe agbanwe na nke dị ala na-emepụta okpomọkụ dị elu, ebe ọsọ dị elu na-emepụta obere okpomọkụ. Mana mgbanwe nke ígwè (ọ bụ ezie na obere nha) abụghị otu, moto ahụ n'ozuzu ya bụ mkpokọta nke abụọ ahụ, yabụ ihe dị n'elu bụ naanị ọnọdụ izugbe.

4, mmetụta nke okpomọkụ.

Ọ bụ ezie na okpomọkụ moto anaghị emetụta ndụ moto ahụ n'ozuzu ya, ọtụtụ ndị ahịa ekwesịghị ilebara ya anya. Mana ọ ga-eweta mmetụta ọjọọ. Dịka ọdịiche dị iche iche nke mgbasawanye okpomọkụ nke akụkụ ime moto ahụ na-eduga na mgbanwe na nrụgide nhazi na obere mgbanwe na oghere ikuku dị n'ime, ga-emetụta nzaghachi ike nke moto ahụ, ọsọ dị elu ga-adị mfe ịla n'iyi. Ihe atụ ọzọ bụ na ụfọdụ oge anaghị ekwe ka oke okpomọkụ nke moto ahụ, dị ka ngwa ahụike na ngwa nnwale dị elu, wdg. Ya mere, okpomọkụ nke moto ahụ kwesịrị ịdị mkpa iji chịkwaa.

5, otu esi ebelata okpomọkụ nke moto ahụ.

Belata mmepụta okpomọkụ, ọ bụ ibelata mfu ọla kọpa na mfu ígwè. Belata mfu ọla kọpa n'akụkụ abụọ, belata nguzogide na ugbu a, nke chọrọ nhọrọ nke obere nguzogide na ugbu a nke moto ahụ dịka o kwere mee, moto nke nwere usoro abụọ, enwere ike iji moto ahụ n'usoro na-enweghị moto yiri ya. Mana nke a na-emegidekarị ihe achọrọ maka torque na ọsọ dị elu. Maka moto ahọpụtara, a ga-eji ọrụ njikwa ọkara ugbu a akpaka nke draịva ahụ na ọrụ offline zuru oke, nke mbụ na-ebelata ugbu a na akpaghị aka mgbe moto ahụ zuru ike, nke ikpeazụ na-ebelata ugbu a.

Tinyere nke a, draịva nkewa, n'ihi na ụdị ebili mmiri dị ugbu a dị nso na sinusoidal, obere harmonics, okpomọkụ moto ga-adịkwa obere. E nwere ụzọ ole na ole iji belata mfu ígwè, ọkwa voltaji ahụ na-ejikọkwa ya. Ọ bụ ezie na moto nke voltaji dị elu na-anya ga-eweta mmụba na njirimara ọsọ ọsọ, ọ na-ewetakwa mmụba na mmepụta okpomọkụ. Ya mere, anyị kwesịrị ịhọrọ ọkwa voltaji draịva kwesịrị ekwesị, na-eburu n'uche ọsọ dị elu, ịdị ire ụtọ na okpomọkụ, mkpọtụ na ihe ngosi ndị ọzọ.

Usoro njikwa maka usoro osooso na mbelata nke moto stepper.

Site n'iji moto stepper eme ihe nke ukwuu, ọmụmụ banyere njikwa moto stepper na-amụbakwa, na mmalite ma ọ bụ osooso ọ bụrụ na mkpali stepper agbanwee ngwa ngwa, rotor n'ihi inertia na ọ naghị eso mgbanwe mgbaàmà eletriki, nke na-ebute mgbochi ma ọ bụ nzọụkwụ furu efu na nkwụsị ma ọ bụ mbelata maka otu ihe ahụ nwere ike ibute oke nzọụkwụ. Iji gbochie mgbochi, mfu nke nzọụkwụ na oke ibu, melite ugboro ọrụ, moto stepper iji bulie njikwa ọsọ.

Ọsọ nke moto stepper na-adabere na ugboro pulse, ọnụọgụ ezé rotor na ọnụọgụ pulse. Ọsọ akụkụ ya kwekọrọ na ugboro pulse ma na-emekọrịta ya na pulse n'oge. Ya mere, ọ bụrụ na ọnụọgụ ezé rotor na ọnụọgụ nke pulse na-agba ọsọ doro anya, enwere ike nweta ọsọ achọrọ site na ijikwa ugboro pulse. Ebe ọ bụ na a na-amalite moto stepper site na enyemaka nke torque synchronous ya, ugboro mmalite adịghị elu ka ọ ghara ịda n'ụkwụ. Karịsịa ka ike na-abawanye, dayameta rotor na-abawanye, inertia na-abawanye, ugboro mmalite na ugboro ọsọ kachasị nwere ike ịdị iche ruo ugboro iri.

Njirimara ugboro mmalite nke moto stepper ka mmalite moto stepper ghara iru ugboro ọrụ ozugbo, kama inwe usoro mmalite, ya bụ, site na obere ọsọ na-arị elu nwayọ nwayọ ruo ọsọ ọrụ. Kwụsị mgbe enweghị ike ibelata ugboro ọrụ ozugbo na efu, kama inwe mbelata ọsọ ọsọ dị elu na usoro efu.

 

Oke mmepụta nke moto stepper na-ebelata ka mmụba nke ugboro pulse na-arị elu, ka ugboro mmalite na-arị elu, ka ike mmalite na-adị obere, ka ikike ịkwọ ibu na-adịghị mma, mmalite ga-akpata mfu nke nzọụkwụ, na nkwụsị ahụ ga-eme mgbe overshoot. Iji mee ka moto stepper rute ọsọ achọrọ ngwa ngwa ma ghara ịla n'iyi ma ọ bụ gafere, isi ihe bụ ime ka usoro ọsọ, ike ọsọ dị mkpa iji jiri torque nke moto stepper na-enye n'oge ọrụ ọ bụla, na ịghara ịgafe torque a. Ya mere, ọrụ nke moto stepper na-agakarị n'ọsọ ọsọ, ọsọ otu, mbelata nkebi atọ, oge usoro ọsọ ọsọ na mbelata dị mkpụmkpụ dịka o kwere mee, oge ọsọ na-aga n'ihu ogologo oge o kwere mee. Karịsịa n'ọrụ chọrọ nzaghachi ngwa ngwa, site na mmalite ruo na njedebe nke oge ọsọ achọrọ ka ọ dị mkpụmkpụ, nke ga-achọ ịgba ọsọ, usoro mbelata bụ nke kacha mkpụmkpụ, ebe ọsọ kachasị elu na ọsọ na-aga n'ihu.

 

Ndị ọkà mmụta sayensị na ndị ọkachamara n'ụlọ na mba ofesi emeela ọtụtụ nnyocha na teknụzụ njikwa ọsọ nke moto stepper, ma guzobe ụdị mgbakọ na mwepụ dị iche iche nke njikwa osooso na mbelata, dị ka ụdị exponential, ụdị linear, wdg, na dabere na nhazi na mmepe nke ọtụtụ sekit njikwa iji melite njirimara mmegharị nke moto stepper, iji kwalite oke ngwa nke moto stepper, osooso exponential na mbelata na-eburu n'uche njirimara oge-ugboro nke moto stepper, ma iji hụ na moto stepper na-agagharị na-enweghị nkwụsị nzọụkwụ, kamakwa na-enye egwuregwu zuru oke na njirimara dị n'ime moto ahụ, na-ebelata oge ọsọ ebuli, mana n'ihi mgbanwe na ibu moto, ọ siri ike imezu ebe osooso ahịrị na mbelata na-atụle moto ahụ naanị na oke ikike ibu nke ọsọ angular na pulse dabara na mmekọrịta a, ọ bụghị n'ihi mgbanwe na voltaji ọkọnọ, gburugburu ibu na njirimara nke mgbanwe ahụ, usoro ọsọ a nke ọsọ na-adịgide adịgide, ọghọm bụ na ọ naghị atụle ike mmepụta moto stepper nke ọma. Site na njirimara nke mgbanwe ọsọ, moto stepper na ọsọ dị elu ga-eme na-enweghị nzọụkwụ.

 

Nke a bụ okwu mmalite maka ụkpụrụ ikpo ọkụ na teknụzụ njikwa usoro osooso/mbelata nke moto stepper.

Ọ bụrụ na ịchọrọ ịkparịta ụka ma soro anyị rụkọọ ọrụ, biko nweere onwe gị ịkpọtụrụ anyị!

Anyị na ndị ahịa anyị na-akpakọrịta nke ọma, na-ege ntị na mkpa ha ma na-eme ihe ha rịọrọ. Anyị kwenyere na mmekọrịta ga-abara uru dabere na ịdị mma ngwaahịa na ọrụ ndị ahịa.