Ụkpụrụ ikpo ọkụ nke Stepper na nkà na ụzụ na-achịkwa usoro osooso na nkwụsịtụ

Okpomọkụ ọgbọ ụkpụrụ nkestepper moto.

 

 

1, na-ahụkarị ụdị moto ọ bụla, nke dị n'ime bụ isi igwe na ikuku ikuku.The winding nwere nguzogide, ike ga-emepụta ọnwụ, size nke ọnwụ bụ nhata na square nke iguzogide na ugbu a, nke a na-akpọkarị dị ka ọla kọpa ọnwụ, ma ọ bụrụ na nke ugbu a abụghị ọkọlọtọ DC ma ọ bụ sine ife, ga-emekwa ka harmonic ọnwụ; isi nwere hysteresis eddy ugbu a mmetụta, na alternating magnetik ubi ga-arụpụtakwa ọnwụ, ya size na ihe onwunwe, ugbu a, ugboro, voltaji, nke a na-akpọ ígwè ọnwụ. A ga-egosipụta ọnwụ ọla kọpa na ụkọ ígwè n'ụdị okpomọkụ, si otú a na-emetụta arụmọrụ nke moto ahụ. Stepper Motors n'ozuzu na-achụso n'ọnọdu ziri ezi na torque mmepụta, arụmọrụ bụ dịtụ ala, nke ugbu a bụ n'ozuzu dịtụ nnukwu, na elu harmonic components, ugboro nke ugbu a alternation nwekwara dịgasị na ọsọ, na otú stepper Motors n'ozuzu nwere okpomọkụ, na ọnọdụ dị njọ karịa general AC moto.

2, ezi uche nso nkestepper motoikpo ọkụ.

Motor okpomọkụ kwere ka ihe ókè, tumadi na-adabere na moto esịtidem mkpuchi larịị. Ịrụ ọrụ mkpuchi nke ime na oke okpomọkụ (ogo 130 ma ọ bụ karịa) tupu ebibie ya. Ya mere, ọ bụrụhaala na nke dị n'ime ya adịghị agafe ogo 130, moto ahụ agaghị efunahụ mgbanaka ahụ, na elu okpomọkụ ga-adị n'okpuru 90 degrees n'oge a.

Ya mere, stepper moto elu okpomọkụ na 70-80 degrees bụ nkịtị. Usoro nha okpomọkụ dị mfe bara uru temometa, ị nwekwara ike ikpebi n'ụzọ siri ike: iji aka nwere ike imetụ ihe karịrị 1-2 sekọnd, ọ bụghị karịa ogo 60; na aka nwere ike imetụ naanị ihe dị ka ogo 70-80; ntakịrị mmiri ole na ole ngwa ngwa vaporized, ọ karịrị ogo 90.

3, stepper motokpo oku na mgbanwe ọsọ ọsọ.

Mgbe ị na-eji teknụzụ mbanye oge niile, stepper Motors na static na obere ọsọ, nke ugbu a ga-anọgide na-adịgide adịgide iji nọgide na-enwe mmepụta torque mgbe niile. Mgbe ọsọ dị elu ruo n'ọkwa ụfọdụ, ikike nke moto nke dị n'ime ya na-ebili, ihe dị ugbu a ga-eji nwayọọ nwayọọ daa, na torque ga-adakwa.

Ya mere, ọnọdụ kpo oku n'ihi ọla kọpa ga-adabere na ọsọ ọsọ. Ọsọ ọsọ kwụ ọtọ na nke dị ala na-ebute oke ọkụ, ebe oke ọsọ na-ebute obere okpomọkụ. Ma ígwè ọnwụ (ọ bụ ezie na a nta nkezi) mgbanwe abụghị otu, na moto dị ka a dum okpomọkụ bụ nchikota nke abụọ, otú n'elu bụ naanị n'ozuzu ọnọdụ.

4, mmetụta nke okpomọkụ.

Ọ bụ ezie na okpomọkụ moto n'ozuzu adịghị emetụta ndụ nke moto, ọtụtụ ndị ahịa adịghị mkpa ịṅa ntị. Ma kpọrọ ihe ga-eweta ụfọdụ mmetụta ọjọọ. Dị ka ọnụọgụ dị iche iche nke mgbasawanye ọkụ nke akụkụ dị n'ime nke moto ahụ na-eduga ná mgbanwe na nrụgide nhazi na obere mgbanwe n'ime oghere ikuku dị n'ime, ga-emetụta nzaghachi dị ike nke moto, ngwa ngwa dị elu ga-adị mfe ịhapụ nzọụkwụ. Ihe atụ ọzọ bụ na oge ụfọdụ anaghị ekwe ka ikpo ọkụ dị ukwuu nke moto, dị ka ngwá ọrụ ahụike na ngwa nyocha dị elu, wdg .. Ya mere, okpomọkụ nke moto kwesịrị ịdị mkpa iji chịkwaa.

5, ka esi belata okpomọkụ nke moto.

Belata ọgbọ okpomọkụ, bụ iji belata mfu ọla kọpa na mfu ígwè. Belata ọnwụ ọla kọpa n'akụkụ abụọ, belata nguzogide na ugbu a, nke chọrọ nhọrọ nke obere nguzogide na akara ugbu a nke moto dị ka o kwere mee, moto nke abụọ, enwere ike iji moto na usoro na-enweghị moto yiri ya. Ma nke a na-emegidekarị ihe achọrọ nke torque na oke ọsọ. Maka moto ahọpụtara, a ga-eji ọrụ njikwa ọkara nke ugbu a na draịva na arụ ọrụ offline arụ ọrụ nke ọma, nke mbụ na-ebelata ihe dị ugbu a mgbe moto nọ na-ezu ike, nke ikpeazụ na-ebipụ ugbu a.

Tụkwasị na nke ahụ, mbanye subdivision, n'ihi na nke ugbu a waveform dị nso na sinusoidal, obere harmonics, moto kpo oku ga-adịkwa obere. Enwere ụzọ ole na ole iji belata mfu ígwè, na ọkwa voltaji metụtara ya. Ọ bụ ezie na moto na-ebugharị site na nnukwu voltaji ga-eme ka mmụba nke njirimara ọsọ ọsọ, ọ na-ebutekwa mmụba nke ọgbọ okpomọkụ. Ya mere, anyị kwesịrị ịhọrọ ọkwa voltaji ụgbọala ziri ezi, na-eburu n'uche oke ọsọ, ire ụtọ na okpomọkụ, mkpọtụ na ihe ngosi ndị ọzọ.

Usoro njikwa maka osooso na mbelata usoro nke stepper Motors.

Site n'iji ndị na-eme ihe n'ọtụtụ ebe nke stepper motors, ọmụmụ ihe nchịkwa nke stepper moto na-arịwanye elu, na mmalite ma ọ bụ osooso ma ọ bụrụ na ọkpụkpụ ụkwụ na-agbanwe ngwa ngwa, rotor n'ihi inertia ma ghara ịgbaso mgbanwe mgbaàmà eletrik, na-akpata nkwụsị ma ọ bụ nkwụsị nkwụsị na nkwụsị ma ọ bụ nkwụsịtụ n'ihi otu ihe ahụ nwere ike ịmepụta nkwụsịtụ. Iji gbochie igbochi, nkwụsị nke nzọụkwụ na overshoot, melite ugboro ugboro na-arụ ọrụ, stepper moto iji bulie njikwa ọsọ.

Ọsọ nke moto stepper na-adabere na ugboro ole pulse, ọnụ ọgụgụ nke ezé rotor na ọnụ ọgụgụ nke iti. Ọsọ akụkụ ya na-adaba n'ogo usu ma na-emekọrịta ya n'oge ya na usu. Ya mere, ọ bụrụ na ọnụ ọgụgụ nke ezé rotor na ọnụ ọgụgụ nke ịgba ọsọ na-agba ọsọ bụ ụfọdụ, enwere ike nweta ọsọ a chọrọ site na ịchịkwa ugboro ugboro. Ebe ọ bụ na a na-amalite moto stepper site n'enyemaka nke torque synchronous ya, mmalite mmalite adịghị elu ka ọ ghara ida nzọụkwụ. Karịsịa ka ike na-abawanye, dayameta rotor na-abawanye, inertia na-abawanye, na mmalite mmalite na oge kachasị ọsọ nwere ike ịdị iche site na ihe ruru ugboro iri.

Njirimara ugboro ugboro nke stepper moto nke mere na stepper moto na-amalite enweghị ike iru ugboro ole na-arụ ọrụ, kama inwe usoro mmalite, ya bụ, site na obere ọsọ nke nta nke nta na-agbago ruo ọsọ ọsọ. Kwụsị mgbe enweghị ike ibelata ugboro ọrụ ozugbo ka ọ bụrụ efu, mana ka enwere mbelata ọsọ nwayọ nwayọ nwayọ gaa na usoro efu.

 

Mpụta mmepụta nke moto stepper na-ebelata na ịrị elu nke pulse ugboro, nke dị elu nke mmalite mmalite, nke nta nke nta nke mmalite, ike ịda ogbenye na-ebu ibu, mmalite ga-eme ka nkwụsị nke nzọụkwụ, na nkwụsị ga-eme mgbe overshoot. Iji mee ka moto stepper ngwa ngwa rute ọsọ a chọrọ ma ghara ịla n'iyi ma ọ bụ na-agbapụ, isi ihe bụ ime ka usoro nke ngwa ngwa, ngwa ngwa ngwa ngwa chọrọ iji mee ihe n'ụzọ zuru ezu nke ike nke stepper moto na-enye n'oge ọ bụla na-arụ ọrụ ugboro ugboro, ma ghara ịgafe nke a. Ya mere, ọrụ nke stepper moto n'ozuzu ga-aga site osooso, edo ọsọ, deceleration atọ nkebi, na osooso na deceleration usoro oge dị mkpirikpi dị ka o kwere mee, na mgbe niile ọsọ oge dị ka ogologo oge o kwere omume. Karịsịa na ọrụ na-achọ nzaghachi ngwa ngwa, site na mmalite ruo na njedebe nke oge na-agba ọsọ achọrọ ka ọ bụrụ nke kachasị dị mkpirikpi, nke ga-achọrịrị ngwa ngwa, usoro nkwụsịtụ bụ nke kachasị dị mkpirikpi, ebe ọsọ kachasị elu na-agba ọsọ ọsọ ọsọ.

 

Ndị ọkà mmụta sayensị na ndị na-ahụ maka nkà na ụzụ n'ụlọ na ná mba ọzọ emeela ọtụtụ nyocha na teknụzụ njikwa ọsọ nke stepper Motors, ma guzobe usoro mgbakọ na mwepụ dị iche iche na usoro mgbakọ na mwepụ dị iche iche, dị ka ihe atụ nke exponential, linear model, wdg, na ndabere nke a imewe na mmepe nke a dịgasị iche iche nke akara sekit iji melite ngagharị e ji mara stepper moto na stepper deceleration nsoro na-ewe ihe a ngwa ngwa. n'ime akaụntụ pụta ụwa oge-ugboro e ji mara stepper Motors, ma iji hụ na stepper moto na ije na-enweghị ida nzọụkwụ, ma na-enye zuru play ka e ji mara nke moto, ebelata ebuli ọsọ oge, ma n'ihi mgbanwe na moto ibu, ọ na-esi ike nweta mgbe linear osooso na deceleration naanị tụlee moto na ibu ikike nso nke angular ngwa ngwa ọ bụghị n'ihi na-enyefe nke a angular ngwa ngwa na nke a n'ihi na ọ bụghị n'ihi na ọ na-enye njikọ dị n'ike n'ike n'ike angular. voltaji, ibu gburugburu ebe obibi na àgwà nke mgbanwe, nke a na-agba ọsọ usoro nke osooso bụ mgbe niile, mwepu bụ na ọ naghị atụle nke ọma stepper moto mmepụta torque Site na njirimara nke mgbanwe ọsọ ọsọ, stepper moto na nnukwu ọsọ ga-eme site na nzọụkwụ.

 

Nke a bụ okwu mmeghe nke ụkpụrụ kpo oku na osooso / deceleration usoro njikwa teknụzụ nke stepper Motors.

Ọ bụrụ na ị chọrọ ka anyị na-ekwurịta okwu na imekọ ihe ọnụ, biko nweere onwe gị ịkpọtụrụ anyị!

Anyị na ndị ahịa anyị na-akpakọrịta, na-ege ntị mkpa ha ma na-eme ihe ha rịọrọ. Anyị kwenyere na mmekorita mmeri na-emeri dabere na ogo ngwaahịa na ọrụ ndị ahịa.