1Kedu ihe njirimara bipolar na unipolar nke moto?
Ụgbọ ala Bipolar:
Moto bipolar anyị na-enwekarị naanị akụkụ abụọ, usoro A na nke B, na akụkụ nke ọ bụla nwere wires abụọ na-apụ apụ, nke bụ ikuku dị iche iche. Enweghị njikọ n'etiti usoro abụọ a. Moto bipolar nwere waya anọ na-apụ apụ.
Moto Unipolar:
Moto anyị unipolar n'ozuzu nwere akụkụ anọ. Na ndabere nke abụọ usoro nke bipolar Motors, abụọ nkịtị ahịrị na-agbakwunyere.
Ọ bụrụ na ejikọtara wires ndị a na-ahụkarị, waya ndị na-apụ apụ bụ wires 5.
Ọ bụrụ na ejikọtaghị wires nkịtị ọnụ, wires ndị na-apụ apụ bụ wires 6.
Otu moto unipolar nwere ahịrị 5 ma ọ bụ 6 na-apụ apụ.
2,Kedu oge kacha arụ ọrụ/ụkarị mwepu kacha?
Ugboro ọ na-agba ọsọ/Oge ndọpụ kacha
Oge ịgba ọsọ kacha, nke a makwaara dị ka ugboro igbu egbu / kacha ewepu, bụ ugboro kachasị nke moto nwere ike na-aga n'ihu na-atụgharị n'okpuru ụfọdụ ụdị ịnya ụgbọ ala, voltaji na akara ugbu a, na-agbakwunyeghị ibu.
N'ihi inertia nke rotor, moto na-agbagharị agbagharị chọrọ obere torque iji atụnyere moto na-akwụsịghị akwụsị, yabụ ugboro ịgba ọsọ ga-adị ukwuu karịa ugboro mmalite onwe ya.
3Kedu ihe bụ ihe na-adọkpụ na-adọkpụ nke moto stepper?
Dọpụnụ torque
Ọkpụkpụ ndọpụ bụ oke ike nke enwere ike ibunye na-enweghị atụfu usoro. Ọ ruru ya
kacha na nke kacha nta ma ọ bụ ọsọ, na-ebelata ka ugboro na-abawanye. Ọ bụrụ na ibu na
moto steepụ n'oge ntụgharị na-abawanye n'ofe ike ndọpụta, moto ahụ ga-adapụ na nzọụkwụ
na ịrụ ọrụ ziri ezi agaghị ekwe omume.
Ịdọba-na torque
Ịdọba-na torque bụ kacha torque nke moto nwere ike na-amalite n'ịtụgharị na a nyere ugboro site na
okwa guzoro ọtọ. Onye nzọ ụkwụ enweghị ike ibido ntughari site na oke ibu na-ebufe karịa ike ndọba.
Ọkpụkpụ ndọkpụ dị ntakịrị karịa ike ndọpụ, n'ihi inertia nke rotor moto.
4Kedu ihe bụ ike itinye onwe onye nke stepper moto?
Ọkpụkpọ nke detent bụ ike dị na steeti enweghị ume n'ihi mmekọrịta nke na-adịgide adịgide
magnet na ezé stator. Enwere ike inwe ọgbaghara pụtara ìhè ma ọ bụ ịma jijiji site n'ịtụgharị moto site
hand.Generally, a stepper moto ga-atụfu mmekọrịta mgbe a na-adọpụ apụ torque karịrị n'ihi
bufee. A na-ahọrọkarị moto ma na-enyocha ya site na iji ụkpụrụ ndọpụpụta n'elu
ihe achọrọ maka ngwa ahụ iji gbochie ọnụ ọgụgụ ndị furu efu ma ọ bụ ụlọ ahịa moto.
5Kedu ụdị ịnya ụgbọ ala nke stepper Motors?
Ịkwọ ụgbọala na-efegharị/otu oge na-arụ ọrụ na-enwe naanị otu usoro
agbanyere n'otu oge, nke egosiri n'ihe atụ a n'akụkụ aka nri. Mgbe draịva ahụ na-enye ike osisi A (osisi ndịda) nke egosiri na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, ọ na-adọta ogwe ugwu nke rotor. Mgbe ahụ, mgbe ụgbọala ahụ na-eme ka B na gbanyụọ A, rotor na-atụgharị 90 Celsius ma nke a na-aga n'ihu ka ụgbọala ahụ na-enye ogwe osisi ọ bụla ike n'otu oge.
2-2 Ịnya ụgbọ ala nwere aha ya n'ihi na usoro abụọ na-eme n'otu oge. Ọ bụrụ na ụgbọala ahụ na-eme ka ogwe osisi A na B dị ka ogwe ndịda (gosipụtara na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ), mgbe ahụ, ogwe osisi rotor nke dị n'ebe ugwu na-adọta ma ha abụọ ma kwekọọ n'etiti abụọ ahụ. Ka usoro na-enye ume na-aga n'ihu dị ka nke a, rotor na-aga n'ihu na-edozi n'etiti ogwe abụọ. 2-2 usoro ịnya ụgbọ ala anaghị enweta mkpebi kacha mma karịa otu oge, mana ọ na-ewepụta oke torque. Nke a bụ usoro ịkwọ ụgbọala anyị na-ejikarị n'ule anyị, nke a makwaara dị ka "ịkwọ ụgbọala zuru oke".
A na-akpọ ịnya ụgbọ ala 1-2 ka onye ọkwọ ụgbọ ala gbanwere n'etiti nkeji 1 na 2 nke mkpali. Onye na-anya ụgbọ ala na-eme ka ogwe osisi A na B dị ike, na-eme ka ogwe osisi B dị ike, wee nye ma mkpanaka A na B, na ndị ọzọ. (Egosipụtara na akụkụ akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ n'akụkụ aka nri) ịnya ụgbọ ala 1-2 na-enye mkpebi ngagharị kacha mma. Mgbe usoro 2 agbanyere ume, moto na-enwekwu ike. Nke a bụ ihe ncheta: Torque ripple bụ nchegbu, n'ihi na ọ nwere ike ịkpata resonance na ịma jijiji. E jiri ya tụnyere ịnya ụgbọ ala zuru oke / 2-2-phase ịkwọ ụgbọ ala, akụkụ nzọụkwụ nke 1-2-phase drive bụ naanị ọkara, ọ na-ewekwa usoro ugboro abụọ iji tụgharịa otu mgbanwe, yabụ, a na-akpọkwa ịnya ụgbọ ala 1-2 “ọkara nzọụkwụ ịnya ụgbọ ala” 1-2 usoro mbanye nwekwara ike ịtụle dị ka draịvụ mpaghara kacha nke isi.
6,Kedu ka esi ahọrọ moto stepper kwesịrị ekwesị?
Maka nhọrọ kacha mma, ndị ahụ
Ekwesịrị ịsọpụrụ iwu usoro iwu ndị bụ isi:
Ọrụ mbụ bụ ịhọrọ moto stepper ziri ezi maka ngwa ahụ.
1. Họrọ moto dabere na oke torque / ọsọ ọsọ nke ngwa chọrọ (nhọrọ dabere na ikpe kachasị njọ)
2. Jiri ma ọ dịkarịa ala 30% imewe oke si ebipụtara torque vs. ọsọ curve (wepụ-mgbanaka).
3. Gbaa mbọ hụ na agaghị akwụsị ngwa ahụ site na mmemme mpụga.
Oge nzipu: Sep-09-2025