Nhọrọ nke moto stepper na akụrụngwa akpaaka

Moto stepperenwere ike iji ya maka njikwa ọsọ na njikwa ọnọdụ na-ejighị ngwaọrụ nzaghachi (dịka njikwa oghere-loop), yabụ ngwọta draịva a dị ọnụ ala ma dịkwa mma. Na ngwa akpaaka, ngwa, draịva stepper ejirila nke ukwuu. Mana ọtụtụ ndị ọrụ teknụzụ na-eji otu esi ahọrọ moto stepper kwesịrị ekwesị, otu esi eme arụmọrụ kacha mma nke draịva stepper ma ọ bụ nwee ajụjụ ndị ọzọ. Akwụkwọ a na-atụle nhọrọ nke moto stepper, na-elekwasị anya na ojiji nke ụfọdụ ahụmịhe injinia stepper, enwere m olileanya na mmụba nke moto stepper na akụrụngwa akpaaka ga-arụ ọrụ na ntụaka.

 

1, Okwu Mmalite nkemoto stepper

A makwaara moto stepper dịka moto pulse ma ọ bụ moto step. Ọ na-aga n'ihu site n'akụkụ ụfọdụ oge ọ bụla agbanwere ọnọdụ mkpali dịka akara ntinye aka si dị, ọ na-anọgidekwa na-eguzo n'ọnọdụ ụfọdụ mgbe ọnọdụ mkpali na-agbanweghi agbanwe. Nke a na-enye moto stepper ohere ịtụgharị akara mkpali ntinye ka ọ bụrụ mgbanwe akụkụ kwekọrọ maka mmepụta. Site n'ịchịkwa ọnụọgụ nke mkpali ntinye, ị nwere ike ikpebi nke ọma mgbanwe akụkụ nke mmepụta iji nweta ọnọdụ kacha mma; sitekwa na ijikwa ugboro ole nke mkpali ntinye ị nwere ike ijikwa ọsọ akụkụ nke mmepụta nke ọma ma mezuo ebumnuche nke nhazi ọsọ. Na ngwụcha afọ 1960, ọtụtụ moto stepper bara uru malitere ịdị, afọ 40 gara aga ahụla mmepe ngwa ngwa. Moto stepper enweela ike iji moto DC, moto asynchronous, yana moto synchronous n'akụkụ, na-aghọ ụdị moto bụ isi. E nwere ụdị moto stepper atọ: reactive (ụdị VR), magnet na-adịgide adịgide (ụdị PM) na hybrid (ụdị HB). Moto stepper hybrid na-ejikọta uru nke ụdị moto stepper abụọ mbụ. Moto stepper nwere rotor (isi rotor, magnet na-adịgide adịgide, shaft, bearings bọọlụ), stator (n'ịgbanwe, isi stator), okpu ihu na azụ, wdg. Moto stepper hybrid nke nwere usoro abụọ a na-ahụkarị nwere stator nwere ezé buru ibu asatọ, obere ezé iri anọ na rotor nwere obere ezé iri ise; moto nke nwere usoro atọ nwere stator nwere ezé buru ibu itoolu, obere ezé iri anọ na ise na rotor nwere obere ezé iri ise.

 

2, Ụkpụrụ njikwa

Ihemoto stepperEnweghị ike ijikọ ya ozugbo na ọkọnọ ike, ọ nweghịkwa ike ịnweta akara pulse eletriki ozugbo, a ga-eme ya site na njikọ pụrụ iche - ọkwọ ụgbọala stepper iji soro ọkọnọ ike na onye njikwa na-akpakọrịta. Ọkwọ ụgbọala stepper na-abụkarị nke onye na-ekesa mgbanaka, na sekit amplifier ike. Onye na-ekewa mgbanaka na-anata akara njikwa site na onye njikwa. Oge ọ bụla enwetara akara pulse, a na-agbanwe mmepụta nke ihe nkesa mgbanaka otu ugboro, yabụ ọnụnọ ma ọ bụ enweghị na ugboro ole nke akara pulse nwere ike ikpebi ma ọsọ moto stepper dị elu ma ọ bụ dị ala, na-eme ngwa ngwa ma ọ bụ na-ebelata iji malite ma ọ bụ kwụsị. Onye na-ekesa mgbanaka ga-enyochakwa akara ntụziaka sitere na onye njikwa iji chọpụta ma mgbanwe ọnọdụ mmepụta ya dị n'usoro dị mma ma ọ bụ na-adịghị mma, wee si otú a chọpụta sterịn moto stepper.

 

3, Isi paramita

①Nọmba mkpọchi: ọkachasị 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, wdg.

②Nọmba nkebi: ọnụọgụ nke coils dị n'ime moto stepper, nọmba nkebi moto stepper na-enwekarị usoro abụọ, usoro atọ, na usoro ise. China na-eji moto stepper nkebi abụọ, usoro atọ nwekwara ụfọdụ ngwa. A na-ejikarị moto stepper nkebi ise eme ihe na Japan.

③Nkuku nzọụkwụ: kwekọrọ na akara mkpali, mgbanwe akụkụ nke ntụgharị rotor moto. Usoro ngụkọ akụkụ nzọụkwụ moto stepper bụ dị ka ndị a

Nkuku nzọụkwụ = 360° ÷ (2mz)

m ọnụọgụ nke usoro nke moto stepper

Z ọnụọgụ ezé nke rotor nke moto stepper.

Dịka usoro dị n'elu si dị, akụkụ nzọụkwụ nke moto stepper nke usoro abụọ, nke usoro atọ na nke usoro ise bụ 1.8°, 1,2° na 0.72° n'otu n'otu.

④ Ijide ike: bụ ike nke winding stator nke moto site na ugbu a a tụrụ aro, mana rotor anaghị agbagharị, stator na-akpọchi rotor. Ijide ike bụ paramita kachasị mkpa nke moto stepper, ọ bụkwa isi ihe ndabere maka nhọrọ moto

⑤ Ọgba aghara ọnọdụ: ọ bụ ọgba aghara achọrọ iji tụgharịa rotor na ike mpụga mgbe moto anaghị agafe ugbu a. Ọgba aghara bụ otu n'ime ihe ngosi arụmọrụ iji nyochaa moto ahụ, n'ihe gbasara paramita ndị ọzọ bụ otu, obere ọgba aghara ọnọdụ pụtara na "mmetụta oghere" pere mpe, ka ọ na-abara uru karịa maka ịdị ire ụtọ nke moto na-agba ọsọ na obere ọsọ njirimara ugboro ugboro ọgba aghara: na-ezo aka na njirimara ugboro ugboro ọgba aghara a dọpụtara, ọrụ moto kwụsiri ike na ọsọ ụfọdụ nwere ike iguzogide oke ọgba aghara na-efunahụ nzọụkwụ. A na-eji usoro ugboro ugboro akọwa mmekọrịta dị n'etiti oke ọgba aghara na ọsọ (ugboro) na-enweghị mfu nke nzọụkwụ. Usoro ugboro ugboro ọgba aghara bụ paramita dị mkpa nke moto stepper ma bụrụ isi ihe ndabere maka nhọrọ moto.

⑥ Oke ugbu a: oke ugbu a nke moto a na-agbagharị agbagharị achọrọ iji nọgide na-enwe oke ike a tụrụ aro, uru dị irè

 

4, Isi ihe ịhọpụta

Ngwa ụlọ ọrụ eji eme ihe na ọsọ moto stepper ruo 600 ~ 1500rpm, ọsọ dị elu, ị nwere ike ịtụle draịva moto stepper mechiri emechi, ma ọ bụ họrọ usoro nhọrọ moto stepper nke mmemme servo kwesịrị ekwesị (lee foto dị n'okpuru).

 

(1) Nhọrọ nke akụkụ nzọụkwụ

Dịka ọnụọgụgụ nke usoro nke moto ahụ si dị, e nwere ụdị akụkụ nzọụkwụ atọ: 1.8° (usoro abụọ), 1.2° (usoro atọ), 0.72° (usoro ise). N'ezie, akụkụ nzọụkwụ ise nwere izi ezi kachasị elu mana moto na onye ọkwọ ụgbọala ya dị oke ọnụ, yabụ anaghị eji ya eme ihe na China. Na mgbakwunye, ndị ọkwọ ụgbọala stepper bụ isi na-eji teknụzụ draịva nkebi ugbu a, na ngalaba anọ dị n'okpuru, enwere ike ikwe nkwa izi ezi nke akụkụ nzọụkwụ nkebi, yabụ ọ bụrụ na ihe ngosi izi ezi nke akụkụ nzọụkwụ naanị site na ntụle, enwere ike iji moto stepper nkebi abụọ ma ọ bụ nkebi atọ dochie moto stepper nkebi ise. Dịka ọmụmaatụ, n'iji ụdị ndu maka ibu skru 5mm, ọ bụrụ na ejiri moto nzọụkwụ abụọ ma tinye onye ọkwọ ụgbọala ahụ na mpaghara anọ, ọnụọgụgụ nke pulses kwa mgbanwe nke moto ahụ bụ 200 x 4 = 800, na pulse nke nhata ya bụ 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm, izi ezi a nwere ike imezu ọtụtụ ihe achọrọ maka ngwa ahụ.

(2) Nhọrọ nke ike na-anaghị agbanwe agbanwe (ijide ike)

Usoro nnyefe ibu a na-ejikarị eme ihe gụnyere eriri synchronous, ogwe eriri, rack na pinion, wdg. Ndị ahịa na-ebu ụzọ gbakọọ ibu igwe ha (karịsịa torque acceleration tinyere torque torque) nke agbanwere gaa na torque ibu achọrọ na ogwe moto. Mgbe ahụ, dịka ọsọ ọsọ kachasị nke okooko osisi eletriki chọrọ si dị, ihe abụọ dị iche iche a na-eji iji họrọ torque njide kwesịrị ekwesị nke moto stepper ① maka ojiji nke ọsọ moto achọrọ nke 300pm ma ọ bụ ihe na-erughị: ọ bụrụ na agbanwee ibu igwe ahụ gaa na torque ibu achọrọ T1, mgbe ahụ, torque ibu a na-amụba site na ihe nchekwa SF (a na-ewerekarị dị ka 1.5-2.0), ya bụ, torque moto stepper achọrọ Tn ②2 maka Maka ngwa ndị chọrọ ọsọ moto nke 300pm ma ọ bụ karịa: tọọ ọsọ kachasị elu Nmax, ọ bụrụ na agbanwee ibu igwe ahụ na torque moto, torque ibu achọrọ bụ T1, mgbe ahụ, torque ibu a na-amụba site na ihe nchekwa SF (na-abụkarị 2.5-3.5), nke na-enye torque njide Tn. Lee Foto nke 4 wee họrọ ụdị kwesịrị ekwesị. Mgbe ahụ jiri usoro ugboro ugboro lelee ma tụnyere: na usoro ugboro ugboro, ọsọ kachasị elu nke Nmax nke onye ọrụ chọrọ kwekọrọ na usoro kachasị furu efu nke T2, mgbe ahụ usoro kachasị furu efu nke T2 kwesịrị ịdị karịa 20% karịa T1. Ma ọ bụghị ya, ọ dị mkpa ịhọrọ moto ọhụrụ nwere nnukwu torque, ma lelee ma tụnyere ya ọzọ dịka usoro ugboro ugboro torque nke moto ahọpụtara ọhụrụ si dị.

(3) Ka ọnụọgụgụ ntọala moto ahụ buru ibu, otú ahụ ka ike ijide ya na-ebu ibu.

(4) dịka ọkwa nke ọkụ eletrik si dị iji họrọ onye ọkwọ ụgbọala stepper dakọtara.

Dịka ọmụmaatụ, ọkụ eletrik nke moto 57CM23 bụ 5A, mgbe ahụ ị ga-adaba na ọkụ eletrik kachasị mma nke draịva nke karịrị 5A (biko mara na ọ bụ uru dị irè kama ọ bụ oke), ma ọ bụghị ya, ọ bụrụ na ịhọrọ ọkụ eletrik kachasị elu nke naanị draịva 3A, ọkụ eletrik kachasị elu nke moto ahụ nwere ike ịbụ naanị ihe dị ka 60%!

5, ahụmịhe ngwa

(1) nsogbu resonance obere ugboro ugboro nke moto stepper

Draịva stepper nkewa bụ ụzọ dị irè isi belata ụda ugboro ole na ole nke moto stepper. N'okpuru 150rpm, draịva nkewa dị irè nke ukwuu n'ibelata mkpọtụ nke moto ahụ. N'echiche, ka akụkụ ahụ buru ibu, otú ahụ ka mmetụta ya na ibelata mkpọtụ moto stepper ka mma, mana ọnọdụ ahụ bụ na akụkụ ahụ na-abawanye ruo 8 ma ọ bụ 16 mgbe mmetụta mmezi na ibelata mkpọtụ moto stepper erutela oke.

N'afọ ndị na-adịbeghị anya, e nweela ndị ọkwọ ụgbọala stepper resonance nke na-anaghị agbanwe agbanwe nke edepụtara n'ụlọ na mba ofesi, usoro ngwaahịa Leisai's DM, DM-S, teknụzụ resonance nke na-anaghị agbanwe agbanwe nke na-anaghị agbanwe agbanwe. Usoro ndị ọkwọ ụgbọala a na-eji nkwụghachi harmonic, site na njupụta na nhazi nkebi, nwere ike ibelata mkpọtụ ugboro ole na ole nke moto stepper, iji nweta obere mkpọtụ na obere mkpọtụ nke moto ahụ.

(2) Mmetụta nke ngalaba stepper moto na izi ezi nke ọnọdụ

Sekit draịva nkewa nke stepper moto nwere ike ime ka mmegharị ngwaọrụ ahụ dịkwuo mma, kamakwa ọ nwere ike ime ka izi ezi nke ngwaọrụ ahụ dịkwuo mma. Nnwale na-egosi na: N'elu ikpo okwu ngagharị nke eriri draịva synchronous, stepper moto 4, enwere ike idobe moto ahụ nke ọma na nzọụkwụ ọ bụla.