Ụgbọ ala Stepperenwere ike iji ya maka njikwa ọsọ na njikwa ọnọdụ na-enweghị iji ngwaọrụ nzaghachi (ie open-loop control), yabụ ngwọta mbanye a bụ nke akụ na ụba na ntụkwasị obi. Na akụrụngwa akpaaka, ngwa, stepper mbanye ejirila ọtụtụ ebe. Ma ọtụtụ ndị ọrụ nke teknuzu pesonel na-esi ahọrọ kwesịrị ekwesị stepper moto, otú e si eme ka ndị kasị mma ịrụ ọrụ nke stepper mbanye ma ọ bụ nwee ajụjụ ndị ọzọ. Akwụkwọ a na-atụle nhọrọ nke stepper Motors, na-elekwasị anya na ngwa nke ụfọdụ stepper moto engineering ahụmahụ, m na-atụ anya na popularization nke stepper Motors na akpaaka akụrụngwa na-ekere òkè na ntụaka.
1, Okwu Mmalite nkestepper moto
The stepper moto na-mara dị ka a pulse moto ma ọ bụ nzọụkwụ moto. Ọ na-aga n'ihu site n'akụkụ ụfọdụ oge ọ bụla a na-agbanwe ọnọdụ mkpali dị ka mgbama mgbama ntinye aka, ma na-anọ n'otu ebe mgbe ọnọdụ mkpali na-agbanwe agbanwe. Nke a na-enye ohere stepper moto ịgbanwe ndenye pulse mgbama n'ime angular mgbagharị kwekọrọ ekwekọ maka mmepụta. Site n'ịchịkwa ọnụ ọgụgụ nke ntinye ntinye ị nwere ike ikpebi n'ụzọ ziri ezi ntugharị angular nke mmepụta iji nweta ọnọdụ kachasị mma; na site n'ịchịkwa ugboro ugboro nke ntinye ntinye ị nwere ike ijikwa ọsọ ọsọ angular nke mmepụta ma nweta nzube nke nhazi ọsọ ọsọ. N'ọgwụgwụ 1960s, ọtụtụ moto stepper bara uru malitere, na afọ 40 gara aga ahụwo mmepe ngwa ngwa. Stepper Motors enweela ike iji moto DC, moto asynchronous, yana moto synchronous n'akụkụ, na-aghọ ụdị moto bụ isi. Enwere ụdị moto stepper atọ: reactive (ụdị VR), magnet na-adịgide adịgide (ụdị PM) na ngwakọ (ụdị HB). Ngwakọ stepper moto na-ejikọta uru nke ụdị abụọ mbụ nke stepper moto. The stepper moto mejupụtara rotor (rotor isi, na-adịgide adịgide magnets, aro, bọl bearings), a stator (winding, stator isi), n'ihu na azụ ọgwụgwụ okpu, wdg The kasị ahụkarị abụọ-phase ngwakọ stepper moto nwere stator na 8 nnukwu ezé, 40 obere ezé na a rotor na 50 obere ezé; moto nke nwere usoro atọ nwere stator nwere nnukwu ezé 9, obere ezé 45 na rotor nwere obere ezé iri ise.
2, ụkpụrụ njikwa
Nkestepper motoenweghị ike jikọọ ozugbo na ọkụ ọkụ, ma ọ bụ na ọ nweghị ike ịnweta akara ọkụ eletrik ozugbo, a ga-emerịrị ya site na interface pụrụ iche - onye ọkwọ ụgbọ ala stepper iji soro ndị na-enye ọkụ na njikwa na-emekọrịta ihe. Onye na-anya ụgbọ ala stepper na-enwekarị mgbanaka nkesa, yana sekit amplifier ike. Nkesa mgbanaka na-enweta akara njikwa site na njikwa. Mgbe ọ bụla a na-enweta akara mgbanaka pulse a na-agbanwe mmepụta nke mgbanaka mgbanaka otu ugboro, ya mere ọnụnọ ma ọ bụ enweghị na ugboro ugboro nke mgbaàmà pulse nwere ike ikpebi ma stepper ọsọ ọsọ dị elu ma ọ bụ dị ala, na-agba ọsọ ma ọ bụ na-ebelata ịmalite ma ọ bụ kwụsị. Onye nkesa mgbanaka ahụ ga-enyochakwa mgbaama ntụziaka sitere n'aka onye na-ahụ maka njikwa iji chọpụta ma mgbanwe steeti mmepụta ya ọ dị n'usoro dị mma ma ọ bụ nke na-adịghị mma, wee si otú a chọpụta nhazi moto stepper.
3, Main parameters
Nọmba ngọngọ: tumadi 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, wdg.
② Nọmba nke usoro: ọnụ ọgụgụ nke eriri igwe n'ime moto stepper, nọmba usoro moto n'ozuzu nwere akụkụ abụọ, ụzọ atọ, nke ise. China na-eji abụọ-phase stepper Motors tumadi, atọ-adọ nwekwara ụfọdụ ngwa. A na-ejikarị Japan eme ihe igwe stepper nwere usoro ise
③ Nzọụkwụ nzọụkwụ: kwekọrọ na mgbama pulse, ntugharị akụkụ nke rotor moto rotor. Stepper moto nzọụkwụ n'akuku ngụkọta oge usoro bụ dị ka ndị a
Akụkụ nzọụkwụ = 360° ÷ (2mz)
m ọnụ ọgụgụ nke usoro nke moto stepper
Z ọnụ ọgụgụ ezé nke rotor nke moto stepper.
Dị ka usoro a dị n'elu, akụkụ nzọụkwụ nke abụọ-phase, atọ-adọ na ise stepper Motors bụ 1.8 °, 1,2 ° na 0,72 ° n'otu n'otu.
④ Ijide torque: bụ ike nke stator winding nke moto site na akara ugbu a, mana rotor anaghị atụgharị, stator na-akpọchi rotor. Jide torque bụ ihe kacha mkpa parameter nke stepper Motors, na bụ isi ndabere maka moto nhọrọ
⑤ Idobe torque: bụ ihe achọrọ iji tụgharịa rotor na ike mpụga mgbe moto anaghị agafe ugbu a. The torque bụ otu n'ime arụmọrụ egosi iji nyochaa moto, n'ihe banyere ndị ọzọ parameters bụ otu, ndị nta na n'ọnọdu torque pụtara na "oghere mmetụta" bụ nta, ndị ọzọ bara uru ka ire ụtọ nke moto na-agba ọsọ na ala ọsọ torque ugboro e ji mara: tumadi na-ezo aka na-adọta si torque ugboro e ji mara, moto kwụsiri ike ọrụ na a ụfọdụ ọsọ nwere ike idi na-enweghị los ka nzọụkwụ. A na-eji ntụgharị oge-oge na-akọwa mmekọrịta dị n'etiti oke ike na ọsọ (ugboro) na-enweghị nkwụsị nke nzọụkwụ. Ugboro ugboro nke torque bụ ihe dị mkpa nke stepper moto na bụ isi ihe ndabere maka nhọrọ moto.
⑥ Enyere ugbu a: moto winding ugbu a chọrọ iji nọgide na-enwe ike ike, uru bara uru
4, Nhọrọ ihe
Ngwa ụlọ ọrụ eji eme ihe na stepper moto ọsọ ruo 600 ~ 1500rpm, ọsọ dị elu, ị nwere ike ịtụle draịvụ moto mechiri emechi, ma ọ bụ họrọ usoro nhọrọ servo mbanye stepper moto dabara adaba (lee foto dị n'okpuru).
(1) Nhọrọ nke akụkụ nzọụkwụ
Dị ka ọnụ ọgụgụ nke usoro nke moto, e nwere ụdị atọ nke nzọụkwụ n'akuku: 1.8 ° (abụọ-phase), 1.2 ° (atọ-phase), 0,72 ° (ise-phase). N'ezie, akụkụ nzọụkwụ nke ise nwere nke kachasị mma mana moto ya na onye ọkwọ ụgbọ ala ya dị oke ọnụ, ya mere a na-ejikarị ya eme ihe na China. Na mgbakwunye, ndị ọkwọ ụgbọ ala stepper mainstream ugbu a na-eji teknụzụ mbanye subdivision, na mpaghara 4 dị n'okpuru, a ka nwere ike ijide n'aka na a ga-ekwe nkwa n'akụkụ nzọụkwụ nke ziri ezi naanị site na nleba anya, enwere ike dochie moto stepper nkeji ise site na moto abụọ ma ọ bụ nke atọ. Dị ka ihe atụ, na ngwa nke ụfọdụ ụdị ụzọ maka 5mm ịghasa ibu, ma ọ bụrụ na a abụọ-phase stepping moto na-na-na-akwọ ụgbọala na-edozi na 4 subdivisions, ọnụ ọgụgụ nke pulses kwa mgbanwe nke moto bụ 200 x 4 = 800, na usu Ẹkot bụ 5 ÷ 800 = 0.006.5mm nke ngwa chọrọ n'ụzọ ziri ezi.
(2) Nhọrọ static torque (ijide torque).
Usoro nnyefe nke a na-ejikarị na-agụnye eriri synchronous, eriri filament, rack na pinion, wdg. Ndị ahịa na-ebu ụzọ gbakọọ ibu igwe ha (karịsịa acceleration torque plus friction torque) converted na chọrọ ibu torque na moto aro. Mgbe ahụ, dị ka ọsọ ọsọ ọsọ nke ọkụ eletrik chọrọ, ihe abụọ na-esonụ dị iche iche eji eme ihe iji họrọ kwesịrị ekwesị na-ejide torque nke stepper moto ① maka ngwa nke chọrọ moto ọsọ nke 300pm ma ọ bụ ihe na-erughị: ma ọ bụrụ na igwe na-ebu ibu na-atụgharị na moto aro chọrọ ibu torque T1, mgbe a na-ebu torque na-amụba site a nchekwa ihe - 1.5. moto na-ejide torque Tn ②2 maka ngwa ndị chọrọ ọsọ moto nke 300pm ma ọ bụ karịa: setịpụ ọsọ ọsọ Nmax kacha elu, ma ọ bụrụ na a na-atụgharị igwe igwe na-agbanye n'ime oghere moto, ihe a na-ebu ibu chọrọ bụ T1, mgbe ahụ, a na-amụba ihe nkedo a site na nchekwa nchekwa SF (na-emekarị 2.5-3.5), nke na-enye T. Rụtụ aka na eserese 4 wee họrọ ụdị dabara adaba. Mgbe ahụ, jiri usoro oge-ugboro ugboro iji lelee ma tụnyere: na oge-ugboro ugboro, ọsọ ọsọ Nmax nke onye ọrụ chọrọ kwekọrọ na nkwụsị ụkwụ T2 kachasị furu efu, mgbe ahụ, nkwụsị ụkwụ T2 kacha furu efu kwesịrị ịbụ karịa 20% karịa T1. Ma ọ bụghị ya, ọ dị mkpa ịhọrọ moto ọhụrụ nke nwere nnukwu torque buru ibu, ma lelee ma tụnyere ọzọ dị ka ụda ugboro ugboro nke moto ahọpụtara ọhụrụ.
(3) Ọnụ ọgụgụ isi moto ahụ na-ebuwanye ibu, ka ike na-ejide ya ka ukwuu.
(4) dị ka akara ugbu a si dị ka ịhọrọ onye ọkwọ ụgbọ ala nke dabara adaba.
Dịka ọmụmaatụ, ogo nke moto 57CM23 dị ugbu a bụ 5A, mgbe ahụ, ị ga-adaba na draịva kachasị ike ugbu a karịa 5A (biko mara na ọ bụ uru bara uru karịa ọnụ ọgụgụ kasị elu), ma ọ bụghị ya, ọ bụrụ na ịhọrọ oke ugbu a nke naanị 3A mbanye, oke mmepụta nke moto nwere ike ịbụ naanị 60%!
5, ahụmịhe ngwa
(1) stepper moto ala ugboro resonance nsogbu
Subdivision stepper mbanye bụ irè ụzọ ibelata ala ugboro resonance nke stepper Motors. N'okpuru 150rpm, draịva nkewa na-arụ ọrụ nke ọma n'ibelata ịma jijiji nke moto. N'ụzọ doro anya, ka nkewa ahụ buru ibu, ọ ka mma ka ọ na-ebelata mkpọtụ moto stepper, mana ọnọdụ dị adị bụ na ngalaba ahụ na-abawanye ruo 8 ma ọ bụ 16 mgbe mmetụta nkwalite na ibelata stepper moto vibration eruola oke.
N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, enweela ndị ọkwọ ụgbọ ala na-eme ihe na-adịghị ala ala nke e depụtara n'ụlọ na ná mba ọzọ, Leisai's DM, DM-S usoro ngwaahịa, nkà na ụzụ resonance na-egbochi obere oge. Usoro nke ndị ọkwọ ụgbọ ala na-eji nkwụghachi ụgwọ kwekọrọ, site na njupụta na ụgwọ nha nha, nwere ike belata obere mkpọtụ nke moto stepper, iji nweta vibration dị ala na obere mkpọtụ ọrụ nke moto.
(2) Mmetụta nke stepper moto subdivision na n'ọnọdu ziri ezi
Stepper moto subdivision drive sekit nwere ike ọ bụghị naanị melite ire ụtọ nke ngwaọrụ ije, kamakwa n'ụzọ dị irè melite n'ọnọdu ziri ezi nke akụrụngwa. Nnwale na-egosi na: Na synchronous belt drive ngagharị n'elu ikpo okwu, stepper moto 4 subdivision, moto nwere ike n'ụzọ ziri ezi n'ọnọdụ ọ bụla nzọụkwụ.
Oge nzipu: Jun-11-2023