N'ime akụrụngwa akpaaka, ngwa ndị ziri ezi, robots, na ọbụna ndị na-ebi akwụkwọ 3D kwa ụbọchị na ngwaọrụ ụlọ mara mma, micro stepper motors na-arụ ọrụ dị mkpa n'ihi nhazi nke ọma, njikwa dị mfe, yana ịdị oke ọnụ ahịa. Agbanyeghị, na-eche ụdị ngwaahịa dị iche iche ihu na ahịa, otu esi ahọrọ moto micro stepper kacha dabara adaba maka ngwa gị? Nghọta miri emi nke isi ihe ya bụ nzọụkwụ mbụ na nhọrọ nke ịga nke ọma. Edemede a ga-enye nkọwa zuru ezu nke ihe ngosi ndị a bụ isi iji nyere gị aka ịme mkpebi ndị ziri ezi.
1. Nzọụkwụ N'akuku
Nkọwa:Usoro usoro ntụgharị nke moto stepper mgbe ọ natachara mgbama pulse bụ ihe kacha egosi izi ezi nke moto stepper.
Ụkpụrụ ndị nkịtị:The nkịtị nzọụkwụ akụkụ maka ọkọlọtọ abụọ-phase ngwakọ micro stepper Motors bụ 1.8 Celsius (200 nzọụkwụ kwa mgbanwe) na 0,9 Celsius (400 nzọụkwụ kwa mgbanwe). Moto ziri ezi karịa nwere ike nweta akụkụ dị nta (dịka 0.45 Celsius).
Mkpebi:The nta nzọụkwụ n'akuku, nta n'akuku nke moto si otu nzọụkwụ ije, na elu nke usoro iwu ọnọdụ mkpebi nke nwere ike nweta.
Arụ ọrụ kwụsiri ike: N'otu ọsọ ahụ, akụkụ nzọụkwụ dị nta na-apụtakarị ọrụ dị nro (karịsịa n'okpuru draịvụ obere obere nzọụkwụ).
Isi nhọrọ:Họrọ dị ka opekempe anya njem achọrọ ma ọ bụ idobe izi ezi nke ngwa a chọrọ. Maka ngwa ndị dị elu dị ka ngwa ngwa anya na ngwa nha nkenke, ọ dị mkpa ịhọrọ akụkụ nzọụkwụ nta ma ọ bụ dabere na teknụzụ micro step drive.
2. Jide Torque
Nkọwa:Ihe kachasi ike static torque nke moto nwere ike iwepụta na ọkwa ugbu a yana n'ọnọdụ ike (na-enweghị ntụgharị). Nkeji a na-abụkarị N · cm ma ọ bụ oz · in.
Mkpa:Nke a bụ isi ihe na-egosi maka ịlele ike nke moto, na-ekpebi ike mpụga moto nwere ike iguzogide n'ebughị ụzọ mgbe ọ na-eguzo, yana ole ibu ọ nwere ike ịnya n'oge mmalite / nkwụsị.
Mmetụta:Njikọ aka kpọmkwem na nha ibu na ike osooso nke moto nwere ike ịnya. Ọkpụkpụ na-ezughị ezu nwere ike iduga n'ịmalite ihe isi ike, nkwụsị nke nzọụkwụ mgbe a na-arụ ọrụ, na ọbụna nkwụsị.
Isi nhọrọ:Nke a bụ otu n'ime ihe ndị bụ isi ị ga-atụle mgbe ị na-ahọrọ. Ọ dị mkpa iji hụ na njide na-ejide moto ahụ dị ukwuu karịa njedebe static kachasị chọrọ site na ibu, ma enwere oke nchekwa zuru oke (na-atụkarị aro ka ọ bụrụ 20% -50%). Tụlee esemokwu na ihe osooso chọrọ.
3. Oge ugbu a
Nkọwa:Oke kachasị ugbu a (na-abụkarị uru RMS) kwere ka ọ gafee n'akụkụ ọ bụla ikuku nke moto n'okpuru ọnọdụ arụrụ ọrụ. Unit Ampere (A).
Mkpa:Kpọmkwem na-ekpebi ịdị ukwuu nke torque nke moto nwere ike igbapụta (torque bụ ihe ruru ugbu a) na okpomọkụ ịrị elu.
Mmekọrịta na mbanye:dị oké mkpa! A ghaghị ịkwado moto ahụ na onye ọkwọ ụgbọ ala nke nwere ike ịnye ọkwa ọkwa ugbu a (ma ọ bụ enwere ike gbanwee ya na uru ahụ). Enweghi ike ịnya ụgbọ ala ugbu a nwere ike ime ka mbelata ihe nrụpụta moto; Oke oke mmiri nwere ike ime ka ikuku na-eku ọkụ ma ọ bụ bute ikpo ọkụ.
Isi nhọrọ:Ezipụta nke ọma torque achọrọ maka ngwa ahụ, họrọ moto nkọwapụta dabara adaba dabere n'okirikiri moto dị ugbu a, ma kwekọọ n'ikike mmepụta nke onye ọkwọ ụgbọ ala ugbu a.
4. Nguzogide ikuku kwa oge na ikuku inductance kwa nkeji
Nguzogide (R):
Nkọwa:Nguzogide DC nke ikuku ikuku nke ọ bụla. Ngalaba ahụ bụ ohms (Ω).
Mmetụta:Na-emetụta ọkụ ọkụ ọkụ ọkụ nke ọkwọ ụgbọala (dị ka Ohm's iwu V = I * R) na ọla kọpa ọnwụ (ọgbọ okpomọkụ, ike ọnwụ = I ² * R). Nnukwu nkwụsi ike, nke dị elu nke achọrọ voltaji n'otu ugbu a, ma na-amụba okpomọkụ.
Inductance (L):
Nkọwa:The inductance nke ọ bụla na-adọ winding. Otu millihenries (mH).
Mmetụta:dị oké mkpa maka ịrụ ọrụ ọsọ ọsọ. Inductance nwere ike igbochi mgbanwe ngwa ngwa na ugbu a. Ka inductance ka ukwuu, nke ugbu a na-ebili / dara, na-egbochi ikike moto iji ruo ugbu a na-agba ọsọ dị elu, na-eme ka mbelata dị elu na torque na nnukwu ọsọ (torque decay).
Isi nhọrọ:
Igwe nguzogide dị ala na moto inductance dị ala na-enwekarị arụmọrụ dị elu ka mma, mana nwere ike ịchọ ikuku ịnya ụgbọ ala dị elu ma ọ bụ teknụzụ ịnya ụgbọ ala siri ike karị.
Ngwa dị oke ọsọ (dị ka ngwa nkesa na ngwa nyocha) kwesịrị ibute moto inductance dị ala ụzọ.
Onye ọkwọ ụgbọ ala kwesịrị inwe ike ịnye voltaji dị elu zuru oke (na-abụkarị ọtụtụ ugboro voltaji nke 'I R') iji merie inductance ma hụ na ugbu a nwere ike guzobe ngwa ngwa na oke ọsọ.
5. Okpomọkụ ịrị elu na klas mkpuchi
Okpomọkụ na-ebili:
Nkọwa:Ọdịiche dị n'etiti ikuku ikuku na ọnọdụ okpomọkụ nke moto mgbe ha rutere nha nhata ọkụ na ọnọdụ arụ ọrụ ugbu a na kpọmkwem. Unit ℃.
Mkpa:Oke okpomoku ịrị elu nwere ike mee ka mkpuchi mkpuchi mee ka ịka nká dịkwuo elu, belata arụmọrụ magnetik, belata ndụ moto, na ọbụna kpata adịghị arụ ọrụ.
Ọkwa mkpuchi:
Nkọwa:Ọkọlọtọ ọkwa maka nguzogide okpomọkụ nke ihe mkpuchi ikuku moto (dị ka ọkwa B-130 Celsius C, ọkwa F-155 Celsius C, ọkwa H-180 Celsius).
Mkpa:na-ekpebi okpomoku kacha arụ ọrụ nke moto (okpomọkụ ambient+okpomọkụ ịrị elu+ oke ntụpọ ọkụ ≤ mkpuchi ọkwa okpomọkụ).
Isi nhọrọ:
Ghọta okpomọkụ gburugburu nke ngwa ahụ.
Nyochaa okirikiri ọrụ nke ngwa (ịrụ ọrụ na-aga n'ihu ma ọ bụ na-adịte aka).
Họrọ moto nwere oke mkpuchi mkpuchi zuru oke iji hụ na ikuku ikuku adịghị agafe oke elu nke ọkwa mkpuchi n'okpuru ọnọdụ ọrụ a na-atụ anya ya na ịrị elu okpomọkụ. Nhazi ikpo ọkụ dị mma (dị ka ịtinye ebe ikpo ọkụ na ikuku mmanye) nwere ike belata ịrị elu okpomọkụ nke ọma.
6. Ogo moto na usoro ntinye
Nha:tumadi na-ezo aka na flange size (dị ka NEMA ụkpụrụ dị ka NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, ma ọ bụ metric size dị ka 14mm,20mm, 28mm, 35mm, 42mm) na ahu ogologo nke moto. Ọnụ ọgụgụ ahụ na-emetụta kpọmkwem ihe mmepụta ihe (na-emekarị ka ọ dịkwuo ibu na ogologo ahụ, ka ọ na-abawanye).
NEMA6(14mm):
NEMA8 (20mm):
NEMA11(28mm):
NEMA14(35mm):
NEMA17(42mm):
Ụzọ ntinye:Ụzọ ndị a na-emekarị na-agụnye ntinye flange n'ihu (ya na oghere eri), ntinye mkpuchi azụ, ntinye nkedo, wdg. Ọ chọrọ ka ọ dakọtara na nhazi akụrụngwa.
Dayameta nke ogwe osisi na ogologo ogologo: Dayameta na ogologo ndọtị nke ogwe mmepụta dị mkpa ka a gbanwee ya na njikọ ma ọ bụ ibu.
Usoro nhọrọ:Họrọ nha kacha nta kwere site na mmachi oghere mgbe ị na-ezute ihe ike na arụmọrụ chọrọ. Kwado ndakọrịta nke ọnọdụ oghere nrụnye, nha aro, na njedebe ibu.
7. Rotor Inertia
Nkọwa:Oge inertia nke moto rotor n'onwe ya. Ngalaba ahụ bụ g · cm ².
Mmetụta:Na-emetụta osooso na nzaghachi ọsọ nke moto. The ibu inertia nke rotor, ogologo oge nkwụsị mmalite chọrọ, na elu chọrọ maka ike osooso nke mbanye.
Isi nhọrọ:Maka ngwa ndị na-achọ nkwụsị mmalite ugboro ugboro na ngwa ngwa ngwa ngwa / mbelata (dị ka nnukwu ọsọ na-ebuli na ebe robots, ebe ị na-egbutu laser), a na-atụ aro ka ịhọrọ moto nwere obere inertia rotor ma ọ bụ hụ na ngụkọta ibu inertia (ibu inertia + rotor inertia) dị n'ime ihe ndị a na-atụ aro kenha nke ọkwọ ụgbọ ala (na-atụkarị aro ibu inertia ugboro 5-perform ≤ 5-perform). izuike).
8. Ọkwa nke ziri ezi
Nkọwa:Ọ na-ezo aka na izi ezi n'akuku nzọụkwụ (ngbanwe dị n'etiti akụkụ nzọụkwụ n'ezie na uru usoro ihe ọmụma) yana njehie ndonye nchikota. A na-egosipụtakarị ya dị ka pasenti (dị ka ± 5%) ma ọ bụ akụkụ (dị ka ± 0.09 Celsius).
Mmetụta: na-emetụta kpọmkwem n'ọnọdu ziri ezi n'okpuru njikwa oghere. Ọpụpụ (n'ihi ezughị oke torque ma ọ bụ nzọụkwụ dị elu) ga-ewebata njehie ka ukwuu.
Isi nhọrọ nhọrọ: Izi ezi moto ọkọlọtọ nwere ike izute ọtụtụ ihe achọrọ. Maka ngwa nke chọrọ ezigbo ọnọdụ ọnọdụ dị oke elu (dị ka akụrụngwa nrụpụta semiconductor), a ga-ahọrọ moto dị elu (dịka n'ime ± 3%) ma nwee ike ịchọ njikwa mechiri emechi ma ọ bụ ihe mkpuchi dị elu.
Nlebara anya zuru oke, dabara adaba
Nhọrọ nke micro stepper motors abụghị naanị dabere na otu paramita, mana ọ dị mkpa ka elele ya nke ọma dabere na ọnọdụ ngwa gị akọwapụtara (njiri mara ibu, usoro ngagharị, ihe ziri ezi chọrọ, oke ọsọ, oke ohere, ọnọdụ gburugburu ebe obibi, mmefu ego efu).
1. Kọwaa isi ihe achọrọ: Ibu ibu na ọsọ ọsọ bụ mmalite mmalite.
2. Dakọtara onye ọkwọ ụgbọ ala ike ọkọnọ: Oge nke ugbu a, nguzogide, na parampat inductance ga-adabarịrị na onye ọkwọ ụgbọ ala, na-elebara anya nke ọma chọrọ ịrụ ọrụ ọsọ ọsọ.
3. Lezienụ anya na njikwa okpomọkụ: hụ na ịrị elu okpomọkụ dị n'ime ihe a na-ekwe ka ọ bụrụ ọkwa mkpuchi.
4. Tụlee erughị eru nke anụ ahụ: nha, usoro nrụnye, na nkọwa osisi dị mkpa ka a gbanwee ya na nhazi usoro.
5. Nyochaa arụmọrụ dị ike: ngwa ngwa ngwa ngwa na ngwa ngwa ngwa ngwa chọrọ nlebara anya na inertia rotor.
6. Nkwenye ziri ezi: Gosipụta ma akụkụ nzọụkwụ nke ziri ezi na-emezu ihe achọrọ maka itinye oghere oghere.
Site n'ịbanye n'ime isi ihe ndị a, ị nwere ike ikpochapụ ikuku ahụ wee chọpụta nke ọma micro stepper moto kachasị mma maka ọrụ ahụ, na-atọgbọ ntọala siri ike maka ịrụ ọrụ ngwa ngwa, dị mma na nke ziri ezi. Ọ bụrụ na ị na-achọ ihe ngwọta moto kachasị mma maka ngwa ngwa, nweere onwe gị ịkpọtụrụ ndị otu teknụzụ anyị maka ntinye nhọrọ ahaziri iche dabere na mkpa gị zuru ezu! Anyị na-enye ọnụ ọgụgụ zuru ezu nke micro stepper motors na ndị ọkwọ ụgbọ ala dabara adaba iji gboo mkpa dị iche iche site na ngwa n'ozuzu ruo ngwa ngwa.
Oge nzipu: Ọgọst-18-2025