Ọpụpụ kwesịrị ịbụ usu na-atụfu anaghị aga n'ọnọdụ akọwapụtara. Overshoot kwesịrị ịbụ ihe na-abụghị nke ịpụ apụ, na-agafe karịa ọnọdụ akọwapụtara.
Ụgbọ ala Steppera na-ejikarị eme ihe na usoro nchịkwa ngagharị ebe njikwa dị mfe ma ọ bụ ebe achọrọ ọnụ ala dị ala. Ihe kachasị mma bụ na a na-achịkwa ọnọdụ na ọsọ ọsọ n'ụzọ na-emeghe oghere. Ma kpọmkwem n'ihi na ọ na-emeghe-loop akara, ibu ọnọdụ enweghị nzaghachi na akara aka aka, na stepper moto ga-aza n'ụzọ ziri ezi na onye ọ bụla mkpali mgbanwe. Ọ bụrụ na ahọpụtaghị ugboro mkpali nke ọma, moto stepper agaghị enwe ike ịkwaga n'ọkwa ọhụrụ. N'ezie ọnọdụ nke ibu dị ka ọ nọ na njehie na-adịgide adịgide n'ihe metụtara ọnọdụ onye njikwa na-atụ anya ya, ya bụ, ihe na-apụ apụ ma ọ bụ ihe karịrị akarị. Ya mere, na stepper moto na-emeghe-loop njikwa usoro, otu esi egbochi ọnwụ nke nzọụkwụ na overshoot bụ isi ihe na-arụ ọrụ nkịtị nke usoro nchịkwa na-emeghe.
Apụpụ-nke-nzọụkwụ na overshoot phenomem na-eme mgbestepper motona-amalite na-akwụsị, n'otu n'otu. N'ozuzu, njedebe nke usoro mmalite mmalite dị ntakịrị, ebe ọsọ ọrụ achọrọ na-adịkarị elu. Ọ bụrụ na a na-amalite usoro ahụ ozugbo na ọsọ ọsọ ọsọ achọrọ, n'ihi na ọsọ ahụ agafewo oke, mmalite mmalite na enweghị ike ịmalite nke ọma, malite na nzọụkwụ furu efu, ịdị arọ enweghị ike ịmalite ma ọlị, na-akpata ntụgharị egbochiri. Mgbe usoro ahụ na-agba ọsọ, ọ bụrụ na njedebe njedebe ga-akwụsị ozugbo na-ezipụ mkpụrụ akụ, nke mere na ọ na-akwụsị ozugbo, mgbe ahụ n'ihi inertia nke usoro ahụ, stepper moto ga-atụgharị nguzozi nguzozi nke onye njikwa chọrọ.
Iji merie steepụ nke nzọụkwụ na overshoot onu, kwesịrị ịgbakwunye na mmalite-nkwụsị kwesịrị ekwesị osooso na deceleration akara. Anyị n'ozuzu na-eji: ngagharị akara kaadị maka elu akara unit, PLC na njikwa ọrụ maka elu akara unit, microcontroller maka elu akara unit iji chịkwaa ngagharị acceleration na deceleration nwere ike imeri onu nke furu efu nzọụkwụ overshoot.
N'okwu nkịtị: mgbe stepper ọkwọ ụgbọala na-enweta a pulse mgbaàmà, ọ na-anya ụgbọ alastepper motoiji tụgharịa akụkụ a kapịrị ọnụ (na akụkụ nzọụkwụ) na ntụzịaka edoziri. Ị nwere ike ijikwa ọnụ ọgụgụ nke pulses iji chịkwaa ọnụ ọgụgụ nke ntụgharị angular, iji nweta nzube nke nhazi ziri ezi; n'otu oge ahụ, ị nwere ike ijikwa pulse ugboro iji chịkwaa ọsọ na osooso nke moto ntụgharị, ka iji nweta nzube nke iwu ụkpụrụ. Stepper moto nwere a teknuzu paramita: enweghị ibu mmalite ugboro, ya bụ, stepper moto n'ihe banyere enweghị-load pulse ugboro nwere ike na-amalite nkịtị. Ọ bụrụ na pulse ugboro dị elu karịa enweghị ibu mmalite ugboro, stepper moto enweghị ike ịmalite nke ọma, nwere ike ime ka ida nzọụkwụ ma ọ bụ igbochi onu. N'ihe banyere ibu, mmalite mmalite kwesịrị ịdị ala. Ọ bụrụ na moto bụ na-bugharia na elu na-agba, na pulse ugboro kwesịrị inwe ezi uche osooso usoro, ie, mmalite ugboro bụ ala na mgbe ahụ ramps ruo chọrọ elu ugboro na a osooso (moto ọsọ ramps si ala na elu na-agba).
Ugboro mmalite = mmalite ọsọ × ole nzọụkwụ kwa mgbanwe.Ọ dịghị-ibu malite ọsọ bụ stepper moto na-enweghị osooso ma ọ bụ deceleration na-enweghị ibu bugharia ozugbo elu. Mgbe moto stepper na-atụgharị, inductance nke akụkụ nke ọ bụla nke ikuku moto ga-eme ka ikike eletrik gbanwee; ka ọnụọgụgụ dị elu, ka ikike eletrik na-agbanwe ka ukwuu. N'okpuru omume ya, moto nwere ugboro (ma ọ bụ ọsọ) na-abawanye na akụkụ nke ugbu a na-ebelata, nke na-eduga ná mbelata nke torque.
Ka e were ya na: mkpokọta mmepụta ihe nke onye na-ebelata bụ T1, ọsọ mmepụta bụ N1, nkwụsị mbelata bụ 5: 1, na nkwụsị ụkwụ nke moto stepper bụ A. Mgbe ahụ, ọsọ nke moto bụ: 5*(N1), mgbe ahụ, mmepụta nke moto kwesịrị ịbụ (T1) / 5, na ugboro ole moto ahụ kwesịrị ịdị.
5*(N1)*360/A, yabụ ị kwesịrị ileba anya n'ụdị njirimara oge-ugboro: ebe nhazi [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] adịghị n'okpuru usoro njirimara ugboro ugboro (mmalite oge-mgbagwoju anya). Ọ bụrụ na ọ dị n'okpuru usoro oge-ugboro, ị nwere ike họrọ moto a. Ọ bụrụ na ọ bụ n'elu oge-ugboro curve, mgbe ahụ, ị pụghị họrọ a moto n'ihi na ọ ga-atụ uche-nzọụkwụ, ma ọ bụ ghara atụgharị ma ọlị.
Ị na-ekpebi ọnọdụ na-arụ ọrụ, ị chọrọ kacha ọsọ kpebisiri ike, ma ọ bụrụ na e kpebisiri ike, mgbe ahụ, ị nwere ike gbakọọ dị ka usoro nyere n'elu, (dabere na kacha ọsọ nke ntụgharị, na size nke ibu ibu, ị nwere ike ikpebi ma stepper moto ị na-ahọrọ ugbu a kwesịrị ekwesị, ma ọ bụrụ na ọ bụghị, ị kwesịrị ịmara ụdị stepper moto ịhọrọ).
Ke adianade do, stepper moto na mmalite mgbe ibu nwere ike na-agbanweghi agbanwe, na mgbe ahụ na-abawanye ugboro, n'ihi nastepper motooge ugboro usoro kwesịrị n'ezie nwere abụọ, ị nwere na kwesịrị ịbụ mmalite oge ugboro usoro, na ndị ọzọ bụ anya oge ugboro usoro, a usoro na-anọchi anya ihe: malite moto na mmalite ugboro, mgbe ẹkụre nke mmalite nwere ike dịkwuo ibu, ma moto agaghị ida nzọụkwụ ala; ma ọ bụ Bido moto na ugboro mmalite, n'ihe banyere ibu mgbe niile, ị nwere ike ịbawanye ọsọ na-agba ọsọ n'ụzọ ziri ezi, mana moto ahụ agaghị efunahụ steeti nzọụkwụ.
Nke a dị n'elu bụ iwebata moto stepper na-apụ apụ na nkwụsịtụ.
Ọ bụrụ na ị chọrọ ka anyị na-ekwurịta okwu na imekọ ihe ọnụ, biko nweere onwe gị ịkpọtụrụ anyị!
Anyị na ndị ahịa anyị na-akpakọrịta, na-ege ntị mkpa ha ma na-eme ihe ha rịọrọ. Anyị kwenyere na mmekorita mmeri na-emeri dabere na ogo ngwaahịa na ọrụ ndị ahịa.
Oge nzipu: Eprel-03-2023