Ọ bụrụ na e nwere ike ịpụ apụ, ọ gaghị agafe n'ọnọdụ akọwapụtara. Overshoot kwesịrị ịbụ ihe dị iche na nke na-agaghị agafe, na-agafe n'ọnọdụ akọwapụtara.
Moto stepperA na-ejikarị ya eme ihe na sistemụ njikwa mmegharị ebe njikwa ahụ dị mfe ma ọ bụ ebe a chọrọ obere ọnụ ahịa. Uru kachasị bụ na a na-achịkwa ọnọdụ na ọsọ ahụ n'ụzọ mepere emepe. Mana kpọmkwem n'ihi na ọ bụ njikwa oghere, ọnọdụ ibu enweghị nzaghachi na loop njikwa ahụ, moto stepper ga-azaghachi nke ọma na mgbanwe mkpali ọ bụla. Ọ bụrụ na ahọpụtaghị ugboro mkpali nke ọma, moto stepper agaghị enwe ike ịkwaga n'ọnọdụ ọhụrụ ahụ. Ọnọdụ ibu ahụ yiri ka ọ dị na njehie na-adịgide adịgide ma e jiri ya tụnyere ọnọdụ onye njikwa ahụ tụrụ anya ya, ya bụ, a na-echepụta ihe na-apụ apụ ma ọ bụ overshoot. Ya mere, na sistemụ njikwa oghere-loop moto stepper, otu esi egbochi mfu nke nzọụkwụ na overshoot bụ isi ihe na-eme ka sistemụ njikwa oghere-loop rụọ ọrụ nkịtị.
Ihe omume ndị na-anaghị apụta ìhè na nke na-anaghị apụta ìhè na-eme mgbe a na-eme nnwalemoto stepperna-amalite ma na-akwụsị, n'otu n'otu. N'ozuzu, oke nke ugboro mmalite sistemụ ahụ dị obere, ebe ọsọ ọrụ achọrọ na-adịkarị elu. Ọ bụrụ na amalite sistemụ ahụ ozugbo na ọsọ ọsọ achọrọ, n'ihi na ọsọ ahụ agafeela oke, ugboro mmalite na enweghị ike ịmalite nke ọma, malite na nzọụkwụ furu efu, arọ enweghị ike ịmalite ma ọlị, nke na-ebute ntụgharị mkpọchi. Mgbe sistemụ ahụ na-agba ọsọ, ọ bụrụ na erute ebe njedebe ozugbo kwụsị izipu mkpali, ka ọ kwụsị ozugbo, mgbe ahụ n'ihi enweghị ike nke sistemụ ahụ, moto stepper ga-atụgharị ọnọdụ nguzozi nke onye njikwa chọrọ.
Iji merie ihe na-apụ n'usoro ma na-agafe agafe, a ga-agbakwunye ya na njikwa osooso na mbelata kwesịrị ekwesị maka mmalite-akwụsị. Anyị na-ejikarị eme ihe: kaadị njikwa ngagharị maka ngalaba njikwa elu, PLC nwere ọrụ njikwa maka ngalaba njikwa elu, microcontroller maka ngalaba njikwa elu iji chịkwaa osooso mmegharị na mbelata nwere ike imeri ihe na-eme ka nzọụkwụ gafere.
N'okwu onye nkịtị: mgbe onye ọkwọ ụgbọala stepper natara akara mkpali, ọ na-anya ụgbọalamoto stepperiji tụgharịa akụkụ kwụsiri ike (na akụkụ nzọụkwụ) n'ụzọ edobere. Ị nwere ike ijikwa ọnụọgụ nke mkpali iji chịkwaa ọnụọgụ nke mmegharị akụkụ, ka i wee nweta ebumnuche nke ọnọdụ ziri ezi; n'otu oge ahụ, ị nwere ike ijikwa ugboro pulse iji chịkwaa ọsọ na ọsọ nke ntụgharị moto, ka i wee nweta ebumnuche nke nhazi ọsọ. Moto Stepper nwere paramita teknụzụ: ugboro mmalite enweghị ibu, ya bụ, moto stepper n'ihe gbasara ugboro pulse enweghị ibu nwere ike ịmalite nke ọma. Ọ bụrụ na ugboro pulse dị elu karịa ugboro mmalite enweghị ibu, moto stepper enweghị ike ịmalite nke ọma, nwere ike ịda ma ọ bụ gbochie ihe. N'ihe gbasara ibu, ugboro mmalite kwesịrị ịdị ala. Ọ bụrụ na moto ahụ ga-agbagharị na ọsọ dị elu, ugboro pulse kwesịrị inwe usoro ọsọ dị mma, ya bụ, ugboro mmalite dị ala wee gbagoo ruo ugboro elu achọrọ na ọsọ ụfọdụ (ọsọ moto na-arị elu site na obere ruo ọsọ dị elu).
Ugboro mmalite = ọsọ mmalite × ole nzọụkwụ kwa mgbanwe.Ọsọ mmalite nke enweghị ibu bụ moto stepper na-enweghị osooso ma ọ bụ mbelata ibu na-enweghị ibu na-agbagharị ozugbo. Mgbe moto stepper na-agbagharị, inductance nke usoro ọ bụla nke winding moto ga-emepụta ikike eletrik azụ; ka ugboro ole na ole na-arị elu, otú ahụ ka ikike eletrik azụ na-arị elu. N'okpuru ọrụ ya, moto nwere ugboro ugboro (ma ọ bụ ọsọ) na-abawanye ma ọkụ eletrik nke usoro ahụ na-ebelata, nke na-eduga na mbelata na torque.
Ka e were ya: mkpokọta ike mmepụta nke ihe na-ebelata bụ T1, ọsọ mmepụta bụ N1, oke mbelata bụ 5:1, na akụkụ nzọụkwụ nke moto stepper bụ A. Mgbe ahụ ọsọ moto bụ: 5*(N1), mgbe ahụ ike mmepụta nke moto kwesịrị ịbụ (T1)/5, na ugboro ọrụ nke moto kwesịrị ịbụ
5*(N1)*360/A, yabụ ị kwesịrị ileba anya na usoro njirimara ugboro ugboro nke oge: ebe nhazi [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] adịghị n'okpuru usoro njirimara ugboro ugboro (usoro mmalite nke oge ugboro ugboro). Ọ bụrụ na ọ dị n'okpuru usoro oge ugboro ugboro, ị nwere ike ịhọrọ moto a. Ọ bụrụ na ọ dị n'elu usoro oge ugboro ugboro, mgbe ahụ, ị gaghị ahọrọ moto a n'ihi na ọ gaghị atụgharị ma ọlị.
Ị na-ekpebi ọnọdụ ọrụ, ịchọrọ ka a chọpụta ọsọ kachasị, ọ bụrụ na achọpụtara ya, mgbe ahụ ị nwere ike ịgbakọ dịka usoro enyere n'elu si dị, (dabere na ọsọ kachasị nke ntụgharị, na nha ibu ahụ, ị nwere ike ikpebi ma moto stepper ị họọrọ ugbu a ọ dabara adaba, ọ bụrụ na ọ bụghị, ị kwesịkwara ịma ụdị moto stepper ị ga-ahọrọ).
Tụkwasị na nke ahụ, moto stepper na mmalite mgbe ibu ahụ gasịrị nwere ike ịgbanwe agbanwe, wee mụbaa ugboro ugboro, n'ihi namoto stepperUsoro ugboro ugboro kwesịrị inwe abụọ, ị nwere nke kwesịrị ịbụ usoro ugboro ugboro mmalite, nke ọzọ apụọla na usoro ugboro ugboro oge, usoro a na-anọchite anya ihe ọ pụtara: malite moto ahụ na ugboro mmalite, mgbe mmalite ahụ gwụchara, ibu ahụ nwere ike ịbawanye, mana moto ahụ agaghị efu ọnọdụ nzọụkwụ; ma ọ bụ Malite moto ahụ na ugboro mmalite, ọ bụrụ na ibu ahụ na-aga n'ihu, ị nwere ike ịbawanye ọsọ ọsọ nke ọma, mana moto ahụ agaghị efu ọnọdụ nzọụkwụ.
Ihe dị n'elu bụ iwebata moto stepper nke na-apụ n'anya ma na-agafe agafe.
Ọ bụrụ na ịchọrọ ịkparịta ụka ma soro anyị rụkọọ ọrụ, biko nweere onwe gị ịkpọtụrụ anyị!
Anyị na ndị ahịa anyị na-akpakọrịta nke ọma, na-ege ntị na mkpa ha ma na-eme ihe ha rịọrọ. Anyị kwenyere na mmekọrịta ga-abara uru dabere na ịdị mma ngwaahịa na ọrụ ndị ahịa.
Oge ozi: Eprel-03-2023