Mgbe ị malitere ọrụ na-atọ ụtọ - ma ọ na-ewu igwe CNC desktọpụ na-ezighi ezi ma ọ bụ ogwe aka roboti na-akpụ akpụ - ịhọrọ ezigbo isi ike na-abụkarị isi ihe na-eme nke ọma. N'ime ọtụtụ ihe ogbugbu, micro stepper Motors aghọwo nhọrọ kacha amasị maka ndị na-emepụta, ndị injinia, na ndị na-emepụta ihe n'ihi njikwa oghere ha nke ọma, njigide torque dị mma, yana ọnụ ala dị ala.
Agbanyeghị, enwere ụdị ụdị dị iche iche na oke mgbagwoju anya, otu esi ahọrọ moto micro stepper kacha dabara adaba maka igwe robot ma ọ bụ CNC gị? Ịhọrọ nhọrọ na-ezighi ezi nwere ike ibute izi ezi na-ezighi ezi, enweghị ike zuru oke, ma ọ bụ ọbụna ọdịda ọrụ. Ntuziaka a ga-abụ akwụkwọ ntuziaka nhọrọ kachasị gị, na-ewere gị nzọụkwụ site na nzọụkwụ iji kọwaa isi ihe niile ma mee mkpebi ndị amamihe dị na ya.
Kwụpụ 1: Ghọta isi ihe achọrọ - ọdịiche dị n'etiti robots na CNC
Tupu nyochaa paramita ọ bụla, ị ga-emerịrị ihe ndị achọrọ maka ọnọdụ ngwa gị maka moto.
Ọrụ robot (dị ka ogwe aka rọbọt, rọbọt mkpanaka):
Isi ihe achọrọ: nzaghachi dị ike, ịdị arọ, nha na arụmọrụ. Njikọ nke robots chọrọ nkwụsị mmalite ugboro ugboro, ọsọ na-agbanwe agbanwe, na mgbanwe ntụziaka, na ịdị arọ nke moto na-emetụta kpọmkwem ibu na ike oriri.
Ihe ngosi ndị dị mkpa: Lezienụ anya na mgbanaka ọsọ torque (ọkachasị ọkara na oke oke ọsọ) yana ike na oke ibu.
Ngwá ọrụ igwe CNC (dị ka igwe ihe osise 3-axis, igwe ịcha laser):
Ihe ndị dị mkpa chọrọ: mkpali, ire ụtọ, ijigide torque, na nkenke. Ngwá ọrụ igwe CNC kwesịrị imeri nnukwu nguzogide n'oge ịcha ma ọ bụ ihe osise, na-eme ka ọ dị mma iji zere ịma jijiji, na ọnọdụ ziri ezi.
Ihe ngosi ndị dị mkpa: Lezienụ anya na idowe torque n'obere ọsọ dị ala, mkpebi obere nzọụkwụ iji belata ịma jijiji, yana nkwụsi ike moto.
Ịghọta ọdịiche dị mkpa a bụ ntọala maka mkpebi nhọrọ niile na-esote.
Kwụpụ 2: Nkọwa nke Paramita igodo ise nke Micro stepper Motors
Nke a bụ paramita isi ise nke ị ga-aṅa ntị na ntuziaka data.
1. Size na torque - isi nkuku nke ike
Nha (nọmba ntọala igwe): A na-egosipụtakarị na millimeters (dị ka NEMA 11, 17, 23). Ụkpụrụ NEMA na-akọwa akụkụ nrụnye nke moto, ọ bụghị arụmọrụ ha. NEMA 17 bụ nha kachasị ewu ewu maka robots desktọpụ na CNC, na-enweta ezigbo nguzozi n'etiti nha na torque. Obere NEMA 11/14 dabara adaba maka nkwonkwo robot ibu arọ; NEMA 23 buru ibu dabara adaba maka nnukwu igwe igwe CNC.
Jikwaa torque: Nkeji bụ N · cm ma ọ bụ Oz · in. Nke a bụ oke ike moto nwere ike ime mgbe agbanyere ya mana ọ naghị atụgharị. Nke a bụ ihe nrịbama kachasị mkpa maka ịlele ike nke moto. Maka ngwaọrụ igwe CNC, ịkwesịrị ijide ikike zuru oke iji guzogide ike igbutu; Maka robots, ọ dị mkpa iji gbakọọ oke ike achọrọ maka nkwonkwo.
Kedu ka esi amata oke ike achọrọ?
Maka ngwaọrụ igwe CNC, iwu siri ike nke isi mkpịsị aka bụ na ike nke nwere ike inye ma ọ dịkarịa ala 20-30N (ihe dị ka 2-3 kilogram) mkpali axial chọrọ. Ekwesịrị ịgbanwe nke a site na ndu na arụmọrụ nke ịghasa. Maka rọbọt, a chọrọ mgbako siri ike siri ike dabere na ogologo ogwe aka, ibu ibu, na osooso. Jide n'aka na ị ga-ahapụ oke torque nke 30% -50% iji nagide ihe ndị a na-ejighị n'aka dị ka esemokwu na inertia.
2.Nzọụkwụ nzọụkwụ na izi ezi - mkpụrụ obi nke nzọụkwụ
Nzọụkwụ nzọụkwụ: dị ka 1.8 Celsius ma ọ bụ 0,9 Celsius. Igwe moto 1.8 Celsius na-atụgharị otu ugboro na usoro 200 ọ bụla, ebe moto 0.9 Celsius chọrọ usoro 400. N'obere akụkụ nzọụkwụ, na-adị elu nke ziri ezi nke moto ahụ. Moto 0.9 Celsius na-adịkarị nro mgbe ọ na-agba ọsọ na obere ọsọ.
3. Ugbu a na voltaji - Mmekọrịta nke ndị ọkwọ ụgbọ ala
Usoro nke ugbu a: Nkeji bụ Ampere (A). Nke a bụ ọnụ ọgụgụ kachasị ugbu a nke ikuku moto ọ bụla nwere ike idi. Oke a na-ekpebi ozugbo nke draịva ị ga-ahọrọ. Ike mmepụta ugbu a nke onye ọkwọ ụgbọ ala ga-ejikọta ya na moto.
Voltaji: A na-edekarị moto maka voltaji ha gosiri, mana voltaji na-arụ ọrụ nwere ike ịdị elu karịa nke a (onye ọkwọ ụgbọ ala kpebisiri ike). Voltage dị elu na-enyere aka melite arụmọrụ ọsọ ọsọ nke moto.
4. Inductance na arụmọrụ dị elu - isi ihe ndị a na-eleghara anya ngwa ngwa
Inductance bụ isi ihe na-emetụta oke ọsọ ọsọ nke moto. Moto inductance dị ala nwere ike guzobe ngwa ngwa ugbu a, na-ebute arụmọrụ ka mma na oke ọsọ. Ọ bụrụ na nkwonkwo nke robot gị kwesịrị ịtụgharị ngwa ngwa, ma ọ bụ ọ bụrụ na igwe CNC gị chọrọ ịbawanye ọnụego nri, ị kwesịrị ị na-ebute ụzọ ịhọrọ ụdị nwere obere inductance.
5. Ụdị osisi na ụzọ ahịrị na-apụ apụ - nkọwa nke njikọ ígwè ọrụ
Ụdị osisi: ngwa anya axis, otu ewepụghị aro, okpukpu abụọ larịị aro, gia aro. Ụdị D-ụdị trimming (otu ogwe dị larịị) bụ nke a na-ahụkarị ma nwee ike igbochi njikọ ahụ nke ọma ka ọ ghara ịdaba.
Ụzọ ọpụpụ: ọpụpụ ozugbo ma ọ bụ nkwụnye. Usoro nkwụnye ahụ (dị ka isi ụgbọ elu 4-pin ma ọ bụ 6-pin) dị mma maka nrụnye na nrụzi, ọ bụkwa nhọrọ ọkachamara.
Kwụpụ 3: Onye mmekọ dị mkpa - otu esi ahọrọ ọkwọ ụgbọ ala stepper
Moto n'onwe ya enweghị ike ịrụ ọrụ ma a ga-ejikọta ya na onye ọkwọ ụgbọ ala stepper. Ogo nke onye ọkwọ ụgbọ ala na-ekpebi arụmọrụ ikpeazụ nke usoro ahụ ozugbo.
Microstep: Kewaa nzọụkwụ dum n'ime ọtụtụ microsteps (dị ka 16, 32, 256 microsteps). Isi ọrụ nke obere steepụ bụ ime ka moto na-emegharị ahụ nke ukwuu, na-ebelata mkpọtụ na mkpọtụ, nke dị oke mkpa maka ịdị elu nke ngwaọrụ CNC.
Njikwa ugbu a: Ndị ọkwọ ụgbọala mara mma nwere ọrụ ọkara ugbu a na-akpaghị aka. Na-ebelata oge ugbu a na-akpaghị aka mgbe moto na-eguzo, na-ebelata mmepụta okpomọkụ na ike oriri.
ibe/modul ọkwọ ụgbọ ala a na-ahụkarị:
Ọkwa ntinye: A4988- ọnụ ala dị ala, dabara maka ọrụ robot dị mfe.
Nhọrọ Mainstream: TMC2208/TMC2209- Na-akwado ịnya ụgbọ ala nkịtị (ụdị StealthShop), na-agba ọsọ nwayọ nwayọ, bụ nhọrọ kachasị mma maka ngwaọrụ igwe CNC, ma na-enye ọrụ njikwa dị elu karịa.
Ọrụ dị elu: DRV8825/TB6600- na-enye elu ugbu a na voltaji nkwado, adabara ngwa na-achọ ka ukwuu torque.
Cheta: ezigbo ọkwọ ụgbọ ala nwere ike ịbawanye ikike nke moto ahụ.
Nzọụkwụ 4: Usoro Nhọrọ Bara Uru na Echiche Na-ezighi ezi
Usoro nhọrọ nzọụkwụ anọ:
Kọwaa ibu: Kọwaa nke ọma ịdị arọ kacha, ngwangwa achọrọ, yana ọsọ nke igwe gị kwesịrị ịkwaga.
Gbakọọ torque: Jiri ihe mgbako torque dị n'ịntanetị ma ọ bụ usoro igwe iji tụọ ike ike chọrọ.
Nhọrọ mbụ nke moto: Họrọ ụdị onye ndoro-ndoro ochichi 2-3 dabere na torque na nha chọrọ, ma tulee usoro ịgba ọsọ ha.
Ọkwọ ụgbọ ala: Họrọ modul ọkwọ ụgbọ ala kwesịrị ekwesị na ọkọnọ ike dabere na usoro nke ugbu a nke moto na ọrụ achọrọ (dị ka ogbi, subdivision dị elu).
Echiche na-ezighi ezi (ịzere ntuziaka olulu):
Echiche ụgha 1: Nke ukwuu na torque, mma. Oke oke ike pụtara moto buru ibu, ịdị arọ dị arọ, yana ike dị elu, nke na-emebi njikọ robot.
Echiche ụgha 2:Naanị lekwasị anya n'ịkwado torque ma leghara oke ọsọ ọsọ anya. Moto ahụ nwere oke ike dị elu na obere ọsọ ọsọ, mana ka ọsọ na-abawanye, ike ga-ebelata. Jide n'aka na ị ga-elele chaatị mgbanaka ọsọ torque.
Echiche ụgha 3: Ọkụ ọkụ na-ezughị oke. Ọkụ ọkụ bụ isi iyi ike nke sistem. Igwe ọkụ na-adịghị ike enweghị ike ịnya moto ka ọ rụọ ọrụ nke ọma. Voltage ọkọnọ ike kwesịrị ịbụ ma ọ dịkarịa ala etiti etiti nke voltaji a tụrụ atụ nke onye ọkwọ ụgbọ ala, yana ikike dị ugbu a kwesịrị ịdị karịa 60% nke nchikota nke ikuku moto niile.
Kwụpụ 5: Echiche dị elu - Kedu mgbe anyị kwesịrị ịtụle sistemu loop mechiri emechi?
A na-achịkwa moto stepper omenala, ma ọ bụrụ na ibu dị oke ibu ma mee ka moto ahụ "tufuo nzọụkwụ", onye njikwa enweghị ike ịma ya. Nke a bụ ntụpọ na-egbu egbu maka ngwa ndị chọrọ ntụkwasị obi 100%, dị ka ọkwa azụmahịa CNC machining.
The mechiri emechi-loop stepper moto integrates ihe encoder na n'azụ ọgwụgwụ nke moto, nke nwere ike nyochaa ọnọdụ na ozugbo na dozie njehie. Ọ na-ejikọta uru nke elu torque maka stepper Motors na ntụkwasị obi maka servo Motors. Ọ bụrụ na oru ngo gị:
Ọnweghị ihe ize ndụ nke ngbanwe adịghị ekwe.
Ọ dị mkpa iji zuru oke na-arụ ọrụ kachasị nke moto (emechi-emechi nwere ike inye ọsọ ọsọ dị elu).
A na-eji ya maka ngwaahịa azụmahịa.
Yabụ, itinye ego na usoro stepper mechiri emechi kwesịrị ya.
Mmechi
Ịhọrọ moto micro stepper kwesịrị ekwesị maka igwe rọbọt ma ọ bụ CNC gị bụ injinịa sistemu nke chọrọ nleba anya zuru oke nke igwe, eletriki na akụkụ njikwa. Enweghị moto 'kachasị mma', naanị moto 'kachasị mma'.
Iji chịkọta isi ihe ndị dị na ya, na-amalite site na ọnọdụ ngwa ahụ, robots na-ebute ọrụ dị ike na ịdị arọ, ebe ngwaọrụ CNC na-ebute ụzọ kwụ ọtọ na nkwụsi ike. Jidesie ike na isi ihe nke torque, nke dị ugbu a, na inductance, wee kwadebe ya na ezigbo ọkwọ ụgbọ ala yana ọkọnọ ọkụ zuru oke. Site na ntuziaka dị n'isiokwu a, enwere m olileanya na ị nwere ike iji obi ike mee nhọrọ zuru oke maka nnukwu ọrụ gị na-esote, hụ na ihe okike gị na-agba ọsọ nke ọma, ike na ntụkwasị obi.
Oge nzipu: Sep-25-2025