Moto ngwakọ NEMA 17 dị irè nke nwere igbe gearbox nke mbara ala

Ndị ahịa kwesịrị ịgbaso ụkpụrụ nke "ịhọrọ moto stepper mbụ, wee họrọ onye ọkwọ ụgbọala dabere na moto stepper dị adị"
Ọ kacha mma ka ị ghara iji ụdị ịkwọ ụgbọala zuru oke iji kwọọ moto steepụ ngwakọ, mkpọtụ ahụ na-ebukwa ibu karịa mgbe ị na-anya ụgbọala zuru oke.
Moto stepper ngwakọ dabara adaba maka oge dị obere ọsọ. Anyị na-atụ aro na ọsọ ahụ agaghị agafe 1000 rpm (6666PPS na ogo 0.9), ọkachasị n'etiti 1000-3000PPS (ogo 0.9), enwere ike ijikọ ya na igbe gear iji belata ọsọ ya. Moto ahụ nwere arụmọrụ dị elu na obere mkpọtụ na ugboro ole kwesịrị ekwesị.
N'ihi ihe ndị mere eme, naanị moto nwere voltaji 12V nke a na-akpọ aha na-eji 12V. Voltaji ndị ọzọ e nyere ọkwa na eserese imewe abụghị kpọmkwem voltaji kacha mma maka moto ahụ. Ndị ahịa kwesịrị ịhọrọ voltaji ịkwọ ụgbọala kwesịrị ekwesị na draịva kwesịrị ekwesị dabere na ihe ha chọrọ.
Mgbe ejiri moto ahụ mee ihe n'ọsọ dị elu ma ọ bụ ibu buru ibu, ọ naghị amalite ozugbo n'ọsọ ọrụ. Anyị na-atụ aro ka e jiri nwayọọ nwayọọ mụbaa ugboro na ọsọ ahụ. Maka ihe abụọ: Nke mbụ, moto ahụ anaghị efu nzọụkwụ, nke abụọ, ọ nwere ike ibelata mkpọtụ ma melite izi ezi nke ọnọdụ.
Moto ahụ ekwesịghị ịrụ ọrụ n'ebe mkpọtụ (n'okpuru 600 PPS). Ọ bụrụ na ejiri ya na ọsọ dị nwayọ, enwere ike ibelata nsogbu ịma jijiji site na ịgbanwe voltaji, ọkụ eletrik ma ọ bụ itinye ntakịrị damping.
Mgbe moto ahụ na-arụ ọrụ n'okpuru 600PPS (0.9 degrees), obere ọkụ eletrik, nnukwu inductance na obere voltaji kwesịrị ịkwọ ya.
Maka ibu ndị nwere nnukwu oge nke inertia, a ga-ahọrọ nnukwu moto nha.
Ọ bụrụ na achọrọ nkọwa dị elu karịa, enwere ike idozi ya site na itinye gearbox, ịbawanye ọsọ moto ahụ, ma ọ bụ iji draịva nkebi. Ọzọkwa, enwere ike iji moto nkebi ise (moto unipolar) mee ihe, mana ọnụ ahịa sistemụ ahụ dum dị oke ọnụ, yabụ anaghị eji ya eme ihe mgbe niile.