Moto ngwakọ NEMA 17 nke ọma nwere igbe mbara ala

Ndị ahịa kwesịrị ịgbaso ụkpụrụ nke "ịhọrọ stepper Motors mbụ, wee họrọ ọkwọ ụgbọala dabere na stepper moto dị ugbu a"
Ọ kacha mma ka ị ghara iji usoro ịnya ụgbọ ala zuru oke iji kwọọ moto steepụ ngwakọ, na ịma jijiji dị ukwuu n'okpuru ịnya ụgbọ ala zuru oke.
Ngwakọ stepper moto dabara adaba maka oge dị ala. Anyị na-atụ aro ka ọsọ adịghị agafe 1000 rpm (6666PPS na 0.9 degrees), ọkacha mma n'etiti 1000-3000PPS (0.9 degrees), na ọ nwere ike itinye na a gearbox iji wedata ọsọ ya. The moto nwere elu na-arụ ọrụ arụmọrụ na obere mkpọtụ na kwesịrị ekwesị ugboro.
N'ihi akụkọ ihe mere eme, naanị moto nwere voltaji 12V ọnụ na-eji 12V. Voltaji ndị ọzọ agbagoro na eserese imewe abụghị voltaji ịnya ụgbọ ala kacha dabara adaba maka moto. Ndị ahịa kwesịrị ịhọrọ voltaji ịnya ụgbọ ala kwesịrị ekwesị yana ọkwọ ụgbọ ala dabara adaba dabere na ihe ha chọrọ.
Mgbe a na-eji moto na-agba ọsọ dị elu ma ọ bụ nnukwu ibu, ọ naghị ebido na ọsọ na-arụ ọrụ ozugbo. Anyị na-atụ aro ka iji nwayọọ nwayọọ na-abawanye ugboro na ọsọ. Maka ihe abụọ kpatara ya: Nke mbụ, moto anaghị efunahụ nzọụkwụ, na nke abụọ, ọ nwere ike ibelata mkpọtụ ma melite nhazi nhazi.
Moto ekwesịghị ịrụ ọrụ na mpaghara ịma jijiji (n'okpuru 600 PPS). Ọ bụrụ na a ga-ejirịrị ya na ngwa ngwa, nsogbu ịma jijiji nwere ike ibelata site n'ịgbanwe voltaji, nke dị ugbu a ma ọ bụ ịgbakwụnye ụfọdụ damping.
Mgbe moto na-arụ ọrụ n'okpuru 600PPS (0.9 degrees), ọ ga-anya site na obere ugbu a, nnukwu inductance na obere voltaji.
Maka ibu nwere nnukwu oge inertia, a ga-ahọrọ nnukwu moto nha.
Mgbe achọrọ nkenke dị elu, enwere ike idozi ya site na ịgbakwunye igbe gear, ịbawanye ọsọ moto, ma ọ bụ iji ịnya ụgbọ ala nkewa. Ọzọkwa a 5-phase moto (unipolar moto) nwere ike iji, ma ọnụ ahịa nke usoro dum dị oke ọnụ, n'ihi ya, ọ na-adịkarịghị eji.